双闭环系统数字控制

1、3.1配置和静态特性3.2数学模型和动态过程分析3.3设计3.4模拟和数字控制、速度、电流反馈控制直流速度控制系统、微机数字控制双闭环直流速度控制系统硬件和软件数字控制系统故障检测、保护和自诊断*、微机数字控制双闭环直流速度控制系统硬件和软件、Q0系统配置方式数字控制直流速度控制系统的配置主要为3数字模拟混合控制系统2。数字电路控制系统3。计算机控制系统，1。数字模拟混合控制系统，2 .数字电路控制系统，m，PLG，d/p，ACR，ASR，计算机控制系统、计算机数字控制双闭环直流速度控制系统、下标“dig”表示数字量，反馈系数变为存储系数。Q1硬件结构，微机数字控制双闭环直流速度控制系统硬件结

2、构如图3-4所示，系统由以下组件组成：主电路检测电路故障集成数字控制器键盘和显示电路，图3-4微机数字控制双闭环直流PWM速度控制系统硬件结构图，主电路，检测电路，故障合成，数字控制器，键盘和显示电路在主电路微机数字控制双闭环直流调速系统的主电路中，UPE具有较强的逻辑判断能力，对电压、电流、温度等信号进行分析比较，在故障发生时进行快速故障诊断，防止进一步扩大故障。 这也是计算机控制的优点。从故障诊断的角度来看，图中的两个电流检测有意义。数字控制器，除了A/D转换器、通用I/O和通信接口外，还具有错误保护、数字速度测量和PWM生成功能，如英特尔8x 196 MC系列或TMS320X240系列。

3、检测电路检测电路包括电压、电流、温度和速度检测。其中，电压、电流和温度检测从A/D转换信道更改为数字体积微机速度检测的数字速度测量，1 .速度检测、速度检测有模拟和数字两种检测方法。1)模拟速度测量一般使用速度发电机，其输出电压不仅包括速度大小，还包括速度调节系统(特别是可逆系统)中的速度方向。因此，必须适当地转换双极电压信号，将其转换为单极电压信号，并将A/D转换后获得的数字量发送到计算机。但是，偏移代码不能直接参与操作，必须使用软件将偏移代码转换为源或保守，并执行闭环控制。2)对于精度高、速度调节范围大的系统，通常需要数字速度测量，即旋转编码器速度测量。测试电路，速度测量的基本方法，2 .

4、电流和电压检测、电流和电压检测除了用于配置相应的反馈控制外，还是各种保护和故障诊断信息的来源。电流、电压信号也有振幅和极性问题，经过一定处理后，通过A/D转换发送到计算机，处理方式与旋转速度相同。电流检测方法(pass)、(1)电流互感器(2)霍尔效应电流转换器、信号隔离和转换(pass)、键盘和显示电路(图3-4)、Q2软件方块图、计算机数字控制系统的控制规律由软件实现，所有硬件也由软件实现微机数字控制双闭环直流调速系统执行主程序初始化子程序中断服务子程序、主程序、实时要求不高的功能。系统初始化后，实现键盘处理、显示刷新、数据通信等功能。初始化子例程、设置硬件设备的工作方式、初始化系统工作参数和变量。停止服务子例程并完成实时强大功能，如故障保护、PWM生成、状态检测和数字PI调节。相应的中断源申请，CPU实时响应。速率调节中断子程序(中断级别最低)电流调节中断子程序(中断级别中央)错误保护中断子程序(优先次序级别最高)、速率调节中断子程序、速率反馈速率调节启动速率测量、电流调节中断子程序、电流反馈电流调节PWM生成、错误