车路协同技术.ppt

1、a，1，国家863计划现代交通技术部门专家组副主任北京航空航天学院桥教授王云鹏，汽车道路合作技术发展现状和展望，a，2，中国“第十二五”展望，发展趋势，国外研究现状，总结，道路合作，a，3 电子认证费、研究热点、汽车道路协作是未来ITS的核心，a、4、道路协作系统：通过无线通信、检测等技术收集车辆信息、车辆、道路信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间的智能协作和合作，实现系统资源的优化利用、提高道路交通安全、缓解交通拥挤的目标。a、5、车辆、道路设施、通信网络、司机、政府部门、汽车企业、运营和运输状态信息、车辆状态、车辆、交通和服务信息、隐私、道路协作体系结构、前方碰撞警告：当前面的车辆停车或

2、行驶缓慢，而这辆车没有采取制动措施时，警告司机。电子紧急制灯：目前车辆因某种原因紧急制，后方车辆没有注意到，没有采取制动措施时，警告司机；交叉辅助行驶：车辆进入交叉路口处于危险状态时对司机发出警告，例如当障碍物挡住司机的视线，看不到交通流时。禁止警告：当您想在可通行区域更改车道，但有车辆进入车道时，对司机发出警告。违反信号或停车标志警告：车辆处于红色信号灯或停车线危险状态时，司机会收到车辆设备的视觉、触觉或声音警告。曲线速度警告：如果车辆速度高于曲线基本速度，系统将提示您降低速度或采取被保险人措施。典型应用方案，a，8，道路交通情况提示：驾驶员实时接收有关前方道路、天气和交通情况的最新信息，例

3、如道路事故、道路建设、道路滑动水平、绕道行驶、交通拥挤、天气、停车限制和转向限制。车辆用作交通数据采集终端。车辆装置向道路侧设备发送信息，此信息由道路侧设备处理，成为有效和必要的数据。灯控制：根据州和斜坡交通时间实时收集和传输数据，以优化灯控制。信号定时：收集和分析交叉点处的车辆实际运行速度和停止启动数据，使信号的实时控制更有效。将实时数据处理时间提高10%，每年延迟时间减少170万小时，节省110万加仑汽油，减少9600吨CO2排放。专用通道管理：可以使用近车道或平行车道平衡交通需求，还可以使用控制策略，如果当前侧发生事故，可以选择转向行驶。灯计时程序变更；利用信息板发布信息，引导司机选择其

4、他路径。交通系统状态预测：实时监控交通系统状态，提供交通系统有效运行的预测数据，例如旅行时间、停车时间和延迟时间。提供交通状况信息，包括道路控制信息、道路粗糙度、降雨预测、可见性和大气质量。提供交通需求信息(例如交通流等)。，a，道路协作关键技术，a，道路协作关键技术，多通道交通流检测，多通道交通状态信息识别和收集，路面滑动状态信息收集，交叉口行人信息收集，道路异物入侵信息收集，密集人口信息收集，费翔事件快速识别和定位，a， 在稀疏的车辆方案中，可靠、可靠的信息融合技术；高速车辆环境中可靠、高效的交换和路由技术；道路侧通信设备的位置优化技术；与各种无线网络协议兼容的多模式连接技术；高速移动状态

5、下的多通道；可靠、可靠、高可靠性的车辆/车辆信息交互和融合技术；车辆动态群集融合技术；道路协作关键技术；a；车辆/车辆/融合技术道路协作基于信息的交叉口智能控制技术，道路协作关键技术，a，13，中国“第12次5次”展望，发展趋势，海外研究现状，审查，道路协作，a，a，15，美国发展路线图，轨道1事故情景框架定义，轨道2相互安全效益评估，完成各种原始车辆和环境系统的构建，与驾驶员操作相关的各种警告，界面、工作量、验收水平测试，各种标准规范，业务模型的完整性，a，16，重点项目：交叉避碰系统通过实施商业运输车辆和驾驶员的安全改善标准，提高运营车辆安全标准的实施性能，实现州际运营车辆的数据孔刘，降低

6、国家和企业管理成本，目标，a，19，制定车辆协作相关标准，3，2，4，1，车辆环境下无线通信的IEEE1609系列测试标准，车辆短距离通信的IEEE 802.11P 系统体系结构，a，22，重点主题：智能安全道路系统(SAFESPOT)，系统体系结构，a，23，主要项目：基于协作的道路系统(CVIS)，系统体系结构，交通管理系统， 高级安全车辆ASV智能道路系统AHS，日本主要的两个主题：a，27，重点主题：高级安全车辆(ASV)，a，28，车辆单位，道路侧单位，车辆导航，动态地图，基本应用界面，车辆通信功能，车辆通信功能ITS JAPAN，智能交通系统(ITS)日本，AHSRA，高级快速公路

7、巡航辅助系统研究会，日本DSRC论坛，JAMA，日本汽车制造协会，ASV，具有高级安全性能的车辆，日本电子信息技术产业协会，jeita 车辆通行合作系统应用方案在代表美国、欧盟、日本的发达国家，车辆通行合作系统的应用方案基本定义，在多个组织中，应用场景的定义基本相同。，2、标准化汽车和汽车通信协议美国和欧盟分别定义了汽车-汽车、汽车-道路通信协议标准，目前美国dedicated short range communication(DSRC)协议在学术和商业团体中应用比较广泛，IEEE在汽车-汽车和汽车，主要发展，a，31，3，道路协作系统技术发展还处于相关技术的讨论、实验和测试阶段，尚未大规模

8、推广和应用。4，以两种推进方式美国模式政府主导，积极参与科研机构；日本模式产业企业的积极参与，政府曹征，主要发展，a，32，中国“第十二个五年计划”展望，发展趋势，国外研究现状，摘要，车辆合作，a，33，数据收集，电子支付，信号控制，实时交通数据支持决策支持电子支付费翔管理信息管理，a，36，潜在新技术，低碳绿色旅游刘涛技术，丰富信息环境下的最优管理技术，交通流信息运输状态信息停车场信息环境气象信息，减少排放的便捷行驶路径，基于绿色旅游方法污染状态的交通清理，a，37，中国“第12条” 需要通过公路合作等新技术的突破，促进安全改善和效率提高。打破道路协调智能控制关键技术，抢占智能交通前沿技术的制高点，是我国今后能否形成智能交通产业核心竞争力的关键。a、39、1、2、3、4、多模式道路/汽车通信从单模式到多种通信手段的互补和融合、车辆终端的集成从单目标控制到多目标控制集成的转换、通过典型场景的应用引导技术创新，从而与典型场景相关的技术，智能车联合交通信息收集，车辆/车辆信息交互，集成智能车，道路设备和系统。构建智能车辆协作系统测试验证环境，对关键技术和系统进行仿真测试验证。1，2、3、战略目标