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文档简介
1、运动仿真分析、1运动分析的基本知识2运动分析对象3模型的准备和运动分析4运动分析例、UG的运动分析模块(Scenario For Motion )是计算机辅助工程应用程序,可以对2维和3维的机构进行复杂的运动分析和动力学分析。 可以分析反应历程的干扰作用、跟踪零配件的运动轨迹、分析反应历程中零配件的速度、加速度、力和力矩等。 Scenario For Motion会自动复制主模型的组件档案,并建立各种运动分析案例。 解析结果有助于修改零配件的结构设计和调整零配件材料。 确定优化设计方案后,设计更改将直接反映在组件的主模型中。运动分析的基本知识、1 .基本概念元件机械的各独立运动针织面料、运动针
2、织面料可由单一零配件或多个刚体结合。 运动副以一定的方法将各部件相互非刚性(可动)连接,部件之间可以进行某种相对运动。 自由度和约束在不构成运动副的两个构件之间有6个自由度(坐标系中为3个运动和3个旋转)。 将两者以某种形式连接起来构成运动副,两者的相对运动会受到一定的约束。 2. Scenario模型选择应用程序-进入运动命令、运动分析模块。 喀呖声右侧的Scenario导航男同性恋可以看到下图。Scenario导航男同性恋,3 .按机构分析的一般步骤打开星空卫视模型文件。 进入“运动分析”模块,创建场景模型并设置反应历程分析环境。 创建每个机构对象(构件、运动副、标记等)。 指定分析结果的
3、类型以分析反应历程。 输出解析结果。 制作运动分析对象。 在运动解析中,网络链接和运动副是构成要素的最基本的要素,两者都具备作为机构运动的必要条件。网络链接、体育副、网络链接网络链接网络链接几何图形用于将画面上的几何图形定义为网络链接,系统为此网络链接指定默认名称。 为了对反应历程进行运动解析,不需要赋予质量和惯性矩等残奥计。网络链接几何、名称、2 .体育副运动的作用:行政许可必要的运动,限制不必要的运动。 UG提供了1.2类型的体育副:普通的体育副有8种,它是独特的,与自身有关的特殊体育副有4种,是定义了两个普通类型的体育副之间特殊关系的体育副,两个不同类型的体育副可以一起工作来完成特定的功
4、能。 另外,连接两个网络链接的普通运动员副旋转体可以有围绕z轴旋转的自由度,并且不允许两个网络链接之间发生任何移动。 运动形式:两个网络链接以同一轴为中心相对旋转一个网络链接以固定在信息帧上的轴为中心旋转。 捕捉网络链接:用于将用户设置的运动子限定到网络链接之间的网络链接。 限制:控制旋转子的相对旋转范围。 运动驱动:一定:对运动副施加一定的原驱动力、旋转或线性位移。 间谐波:对运动员副施加光滑的正弦运动那样的共振变化的原始驱动力。 一般:使用者使用函数编辑器来客制化定义式并定义运动配对的运动。 球铰:可以设置旋转子具有独立时间的运动,以设置基于位移的动态模拟。 另外,滑动副可以用于将两个网络
5、链接联接,具有自由度,网络链接之间不允许旋转。 可以实现一个零配件相对于另外一个零配件的直线运动。 圆柱对用于连接两个网络链接,具有两个自由度、一个移动自由度和一个旋转自由度。 螺旋副圆柱副与折动副的结合。 接头连接形成两个角度的旋转网络链接,有两个自由度。 球对用于连接两个网络链接,有三个自由度。 平面对用于创建两个网络链接的平面相对运动,有三个自由度:两个移动自由度和一个旋转自由度。 固定副在网络链接间作成固定连接副,相当于用刚性连接两网络链接,网络链接间没有相对运动。特殊运动副:齿轮机架副:折动副和旋转副的连接齿轮副:两个旋转副的连接线缆副:两个折动副的连接虚线接触副:四个自由度线接触副
6、:四个自由度点面副:五个自由度,模型准备和运动解析,制作运动对象后,在模型准备过程中可以进行模型的再编辑和其他操作包括编辑模型尺寸、编辑运动对象、创建标记点和斯玛特点以及封装等操作。模型准备和运动分析、主模型尺寸、智能点、编辑运动对象、胶囊、模型准备、位置、生成格拉夫、生成表、球铰链、1 .编辑运动对象可以编辑所创建的网络链接、运动副、标记和约束。 编辑-运动对象:如果喀呖声或,2 .标记和斯玛特点可以在解析计算前在反应历程模型上设定标记和斯玛特点,从而得到关心点的运动位移、速度等解析结果。 标记比斯玛特点更强大,在创建时必须始终与网络链接相关,并定义方向。 系统差动奥尔特名称AS001。 斯
7、玛特点没有方向点,与网络链接没有关联的系统差动奥尔特名称Me001。 3 .封装用于收集特定用户感兴趣的对象信息的工具定径套。 有三个功能。 测量跟踪干扰作用,测量反应历程内目标物的距离和角度,创建安全区域。 跟踪用于在每个分析步骤中生成营销对象对象的复制对象。 比较干扰作用主要在机构运动中是否发生重叠现象。 操作:当反应历程干扰作用时,可以生成两个操作:高伊利石视图和实体化视图。 4 .运动分析运动分析可以用各种方法输出机构分析结果。 例如,基于时间的动态模拟、基于位移的动态模拟、输出动态模拟的图像文件、分析结果的数据文件、线图、电子表格等。 漫动画仿真是一种基于时间的动态仿真。 保存、分析文件,以分析的时间段、时间段内的机构运动的过渡位置数、时间单位广播,以步骤数单位广播,进行设计位置、组装位置、球铰链关节运动模拟,通过控制一个或多个原运动副的位移步骤进行机构动态模拟。 片偏移是步长和步长数的乘积。 生成格拉夫漫动画和关节模拟后,可以在格拉夫中输出机构的解析结果。 y轴:可从下拉菜单中设定y轴残奥仪表。
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