MATLAB Simulink中的离散系统模块.ppt

1、您可以从显示a、1、1、Simulink的简单程序、示例1:创建正弦信号的模拟模型、在MATLAB的命令窗口中运行Simulink命令，或单击工具栏上的图标打开Simulink模块库浏览器窗口，如图1、a、2所示。(3)在上图的右侧子模块窗格中，单击“Source”子模块库前面的“”，双击Source，或直接单击左侧模块和工具箱栏中Simulink下的Source子模块库，即可显示各种输入源模块；(2)单击工具栏上的图标，或单击“File”创建一个名为“untitled”的新空模型窗口(4)，然后用鼠标单击所需的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)并将其拖放到的空模型窗口“unti

2、tled”中，这样“Sine Wave”模块就会添加到untitled窗口中。”您还可以通过在“Sine Wave”模块上单击鼠标右键，然后从快捷菜单中选择“add to untitled”命令，将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口。如图2所示，在a、3、(6) untitled窗口中，鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，光标变为10个字符，按住鼠标拖动到“Scope”夹模器的输入部分，释放鼠标按钮，完成两个模块之间的信号线连接。简单的模型完成了。如图3所示，(5)使用相同的方法打开接收模块库“Sinks”，选择Scope模块(示波器)并将其拖放到“untitled(

3、未启动)”窗口。(7)启动模拟，然后在untitled模型视窗中，按一下启动模拟图示或选取功能表启动Simulink，即可开始模拟。双击Scope模块，显示示波器，您可以看到黄色正弦波。图4所示，图3、图4、8)保存型号，然后单击工具栏上的图标将型号保存为Ex0701.mdl文件。a、4，2、Simulink中的文件操作、(1)新建文件在MATLAB的命令窗口中创建新仿真模型文件有多种方法，您可以从中选择FileNewModel菜单。在图1的“Simulink module library browser(Simulink模块库浏览器)”窗口中，选择菜单File“New”在图3的“Simuli

4、nk Model(Simulink型号)”窗口中，选择菜单“File”“New”“Model”，或单击图标。(2)打开文件在MATLAB的命令窗口中输入不带扩展名的文件名。此文件必须位于当前搜索路径中(例如，输入“Ex0701”)。在MATLAB命令窗口中，选择菜单“文件”“打开”，或单击工具栏上的图标打开文件。在图1的Simulink模块库浏览器窗口中，选择菜单FileOpen ，或单击图标。MDL”文件。在图3的“Simulink型号”窗口中，选择菜单“文件”“”“打开”，或单击工具栏上的图标打开文件。a、5、3、Simulink的主模块Simulink的主模块包含若干子模块库。(1)输入

5、信号源模块库(Sources) (2)接收模块库(Sinks) (3)连续系统模块库(Continuous) (4)离散系统模块库(Discrete)()，4，离散系统模拟，模型创建和模拟：(1)选择两个“Scope”模块，选择一个“Gain”模块，在Discrete模块库中选择“Discrete Filter”和“zip”(2)连接模块以翻转反馈环路中的“Gain”模块和“Zero-Order Hold”模块。(3) Discrete Filter和Zero-Order Hold模块的Sample time均设置为0.1s。(4)添加显示系统图的文本注释，如图所示。a、7、(5)设置颜色Si

6、mulink使用不同的颜色表示不同的采样频率，以便用户可以轻松跟踪不同采样频率的操作范围和信号流；选择format samplecolor菜单可以查看不同采样频率的模块颜色。(6)启动模拟，然后在Simulink模型视窗中，选取功能表模拟？如果将“模拟参数”设置为0.05s，则两个示波器“Scope”和“Scope1”将如图5所示。图5显示了T=0.6和Tk=0.1中的振动。修改、a、8、(7)参数，将Discrete Filter模块的Sample time设置为0.6s，Zero-Order Hold模块的Sample time保持不变。通过选择Edit diagram update命令修改颜色，可以看到“离散过滤器”模块的颜色发生了变化。然后开始模拟，您可以看到示波器如图6所示，图6在T=0.6和Tk=0.1中振荡。图6、a、9、(8)修改参数，将“Discre