浅析露天煤矿边坡监测实施方案

1、露天煤矿边坡监测与实施方案分析摘要：霍林江露天矿山是我国煤炭产业的优先发展战略，露天矿山的规模迅速扩大和发展，三地矿的产能逐年增加，矿山测量工作量也成倍增加，露天矿区边坡和垃圾场边坡滑坡等地质灾害频繁发生，不仅扰乱了露天矿山的正常生产秩序，还严重威胁了操作者的安全。为了做好公司发行的各种业务工作，为了正常有序地开展露天煤矿的生产，探讨了露天煤矿边坡位移监测实施方案。关键词：全站仪；gps雷达；雷达。边坡位移监测霍林河露天矿区，排土场相对较大，滑坡区域较多，道路、卫星信号、滑坡区域、区域统御条件的影响，传统的单一监测方法已不能保证生产安全。在此，对露天煤矿边坡监测地区实行以下几点方案。1、区域约

2、2公里的全站仪用于视觉条件和监控1.1边坡观测站设计(1)边坡观测站由若干观测线组成，这些观测线由地质、采矿条件和观测目的决定。观测线应位于预期最大移动方向和矿山坡度的近似垂直方向、低稳定性、松散岩石等位置。2)每条观测线由同一条线上的控制点和观测点组成。控制点放置在土坡区域外更稳定的表面或边坡上，或直接放置为露天矿山的默认控制点，观察点设置在滑动和各种区域线上。每条观测线至少有两个控制点，设定一个控制点时，每个预设控制点必须以一般50-100公尺间隔，在露天矿山深度、楼梯高度和宽度方面各有50-100公尺，在一个楼梯上至少有两个测量点，一个在坡度上，另一个在整地版形附近，另一个在每个平台上设

3、定透视点，检查点位置必须设定观察者的安全和宽度1.2移动期间建设、观测根据仪器的说明书或仪器检查结果，设定仪器的相关参数(例如温度、气压、棱镜常数等)，在每次测量时，参数与第一次测量相匹配，从而保证对同一仪器的持续观测。在观测线上按棱镜、仪表瞄准、测量键、回车，即可快速轻松地测量。1.3观测数据处理在全站仪内打开项目，并基于每个点的点编号提取数据。可以根据需要记录数据，使用计算机和各种软件计算测量点的凹陷值，以及计算每个高程和第一个高程之间的差值。水平变形、移动向量、移动位置可以在软件计算或相关图表中测量。1.4绘制观测地图根据以上清理结果，您可以绘制观测区域相关图，以根据横向和计算的结果在水

4、平面内绘制观测线垂直沉降曲线、观测点水平移动和水平变形曲线，以及在垂直面内绘制观测点的移动向量图等。2、分布区分散，渡边杏使用空中观察条件gps边坡监测2.1服务范围随着霍林河露天矿生产能力的逐年增加，矿区和垃圾场面积也继续增加，发生山体滑坡的地区比较不稳定，采用gps比较好，比较方便。2.2设计监视点图表此次监测以整个排土场和边坡表面滑动为主，根据矿区的现状，与矿区平面图联系，在南光和北矿、扎霍尔露天矿的矿区及排土场不稳定地区部署了很多监测点。2.3优化监视网络通过将使用rtk技术设计的每个监视点放样到实际位置来放置地图。根据现场实际情况，根据监视点和gps选择点的具体要求对网格进行了优化。

5、主要体现在以下方面：1)布局监测点与边坡方向尽可能垂直，以最大限度地反映边坡位移的变化。2)布局监测点尽可能位于坡度的顶部和底部，并相应地放置。(3)部署监控点应该是最方便步行、最容易破坏的位置。这样有助于后期连续工作顺利进行。(4)所建立的监测点必须便于仪器操作，视线障碍小于15度，远离高功率无线电传输信道、高压线路、微波无线信号传输信道等地方。2.4rtk技术简介和原理rtk定位技术是基于载波相位观测的实时动态定位技术，是gps应用的新技术，可以使用更快、更小的计算机安装到gps接收器上，并在外部工作时立即提供厘米级定位解决方案。rtk定位技术通常包括三个部分：基准工作站、移动站和数据链。

6、基准站实时将已知wgs-84坐标和观测数据传递到工作站，在移动站实时差分处理，获取基准站和移动站基线矢量，获得移动站的wgs-84坐标，并通过坐标参数将其转换为移动站的平面坐标和高程。2.5 rtk技术的应用及精度分析观测结束后，调整后的点坐标将用作此监视的原始数据。rtk技术用于每隔特定时间观察点。在不发生托词的稳定点设置基准站，使用移动站从每个监视点单独收集数据，与原始数据进行比较以得出每个监视点的位置变化，通过专业软件处理数据以确定托词变化，从而达到监视托词的目的。该方法可以是实时的、快速的和精确的。精度分析：一般影响rtk结果精度的因素主要是gps观测的常见误差源，受基准解决方案精度、

7、基准站的点精度、坐标系转换精度的影响。gps的动态精度受平面精度10mm、高程精度20mm和其他误差因素的影响，平面和高程精度控制在30mm以内，因此rtk满足了边坡监测精度的要求。该方法可以在实测过程中实时检查质量控制指标，可以实时提供检查结果资料，确保矿区的生产安全。该方法在困难地区特别是采用普通仪器，不能满足精度要求的地区非常有效。gps静态观测技术与rtk技术相结合，在位移监测和地质灾害监测方面准确、实时、快速、方便。3、激光成像雷达3.1激光雷达原理激光雷达是具有发射激光束探测对象的位置、速度等特征量的雷达系统。说明工作原理，与微波雷达没有根本区别，发射对目标的探测信号，然后将接收到

8、的信号与从目标反射回来的信号进行比较，适当处理，就能获得目标的信息。也就是说，目标距离、方位角、高度、速度、姿态甚至形状等参数也可以检测、跟踪和识别目标。3.2激光成像雷达系统方案徐璐参考其他标准，lidar有多种分类方法，例如一致检测和非干涉检测lidar。可见光、短波红外、中长波红外和长波红外激光成像雷达；单元探测器激光扫描成像雷达和用于显示检测的比斯坎视线成像雷达等。这是扫描激光成像雷达。3.3扫描激光成像雷达扫描激光成像雷达通过激光束快速扫描目标，通过单元探测器接收各部分的回波信息，获得目标3d图像。检测扫描信号的回波信号，经过处理器处理，最终形成图像，将成像系统与距离测量、速度测量系

9、统相结合，得到了更精确的目标特性。3.4激光雷达的优点1)分辨率高，角度、距离、速度和图像分辨率高，因此可以检测飞行路径中的小障碍物，如铁丝、电线杆等。有地形跟随及避障能力，低空入侵，尤其是在晚上和恶劣天气条件下。2)映像稳定。lidar图像记录目标的三维性质，无论昼夜、季节、气候、温度、照度变化和各种干涉。根据稳定的lidar 3d图像预测的目标特性和开发的目标识别算法软件，可以实际、准确、可靠、自动识别目标并提供目标的三维图像，同时提供目标的距离和速度数据。3.5应用领域霍林河露天矿区周围的滑坡情况明显，与该地区滑坡监测类似，该监测方案可以通过滑坡区域实时监测，三维图像得到滑坡移动情况，并能很好地保证露天矿的生产安全。4、结论通过对上述三种监测方案的分析，可以看出，在徐璐其他地区和观测条件下，可以使用每种监测方法，各种边坡监测方法有其独特的优缺点。全站仪可应用于视觉条件良好、面积约2公里的土佐地区。滑坡的区域比较不固定，统时条件不好，容易采用gps，比较优越，方便；滑坡区比较集中，易于采用雷达监测方式，可以更好地保障霍林江露天矿山的生产安全。5、参考文献1长春，朱德庆。露天边坡稳定性分析综合智能系统j。2江黎明，他是龙，蔡伟，等等。采用gps-rtk技术的露天矿山边坡监测研究与实践j。现代测绘。3魏