三菱PLC-IST指令讲解.ppt

1、三菱PLC状态初始化指令IST，一次讲一个字。当你生气的时候，先数到十，然后说话。如果你充满愤怒，数到一百。要求：需要什么功能或工作模式来使这个单一的设备更加完美？有许多控制模式，包括1。原点返回操作模式2。手动操作模式3。单步运行模式4。单循环运行模式5。自动操作模式1。原点返回运行模式，如钻台加工工件时突然停电，钻台将断电并停机。来电后，有必要将钻台返回到初始原点位置，即SQ1位置。2.手动工作模式使用钻台前，必须测试主电机M1、进给电机M2、电磁阀YV、快进、正转和快退工作是否正常。注：通过手动操作测试设备是否能正常工作。3.单步运行模式是单步运行模式。每次按下启动按钮，钻台将依次执行相

2、应的动作。例如，第一次启动压力：快速前进第二次启动压力：第三次启动压力：快速后退注意：在使用钻台之前，它可以用来测试设备在每一步是否正常工作。它也可用于正常加工工件。4.单循环操作模式每次按下启动按钮，钻台将执行一个循环。也就是说，每次按下启动按钮，钻台的工作过程如下：快进(原点位置)、快退(原点位置)。注：属于半自动操作模式。5.自动操作模式按下启动按钮一次，钻台将继续执行。也就是说，一个接一个的循环。只有按下停止按钮，钻台才能停止工作。如何实现上述五种工作模式的编程？方法1分为五个选择性分支。方法1很简单，但是它需要由五个程序编辑，这既长又繁琐。方法2、分析：1、编程手动程序、原点回归程序

3、、自动程序和用于在它们之间切换的公共程序。2.编程难点中工作模式切换的解决方案5:使用IST指令解决编程难点。IST命令结束，三菱FX-PLC的状态初始化命令IST是一个方便的命令，专门用于开发多工作控制系统。IST指令与STL指令结合使用，专门用于开发多种工作模式的控制系统。用户不需要考虑在各种工作模式之间切换，集中精力设计手动、原点回归和自动程序，简化了设计工作，节省了大量时间。外部接线、操作面板、1、公共程序、1、公共程序、2、手动程序、操作面板、2、手动程序、3、原点回归程序、4、自动程序、4初始位置：下夹钳对象向左移动，下放对象向右移动，1、公共程序、2、手动程序、3、原点回归程序、

4、4、自动程序、5、合并程序、6、转换指令表、ldx4和x2aniy1输出m8044ldm8000 istx20s27， STL S0 LD X12 SET Y1 LD X7 RST Y1 LD X5 ANI Y0 OUT Y2 LD X10 ANI Y2 OUT Y0 LD X6和X2 ANI Y3，OUT Y4 LD X11和X2 ANI Y4 OUT Y3，STL S1 LD X25 SET S10 STL S10 RST Y1 RST Y0 OUT Y2 LD X2 SET S11 STL S11 RST Y3 OUT Y4，LD X4 SET S12 STL S12 SET M8043 RST S12， STL S2 LD M8041和M8044 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 STL S21 SET Y1 OUT T0 K10 LD T0 SET S22 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23 OUT Y3 LD X3 SET S24 STL S24 OUT Y0 LD X1 SET S25 STL S25 RST Y1 OUT T1 K10，LD T