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文档简介
1、.直线电动机安装目录:一、直线电机安装设计1.1线性电动机结构设计、强度和刚度1.2直线电机线1.3 Z轴(垂直轴)制动器1.4防碰撞设计1.5线性电动机保护设置二、安装过程2.1直线电动机安装尺寸和公差2.2线性电动机装配方法2.3组装其他考量2.4格子安装位置和安装表要求2.5光栅安装精度要求2.6晶格磁保护2.7冷却系统一、直线电机安装设计1.1线性电动机结构设计、强度和刚度直线电机,磁板的安装位置应尽量设计运动结构附近的重心位置,以平衡运动时的推力。直线电机和磁板之间持续存在较大的磁吸,设计工作台、鞍座等时要考虑到足够的强度和刚度。此外,为了避免部件移动得太重,应最大限度地考虑高强度材
2、料和多加强板结构。提高刚度的其他方法包括:1上部拱结构双轨和其他支承最接近直线电动机线圈3机床的固定部分刚度尽可能高,移动部分的重量尽可能轻。这是因为线性电动机比旋转电动机对刚度和运动部分的重量更敏感1.2直线电机线直线电机比旋转伺服电动机系统在推进动力移动的零件上,所以比旋转伺服电动机更复杂,很多电缆需要用带子连接。主要通过牵引线的电缆包括线圈的动力线、线圈的冷却线、光栅读取头的数据电缆(如果读取头是在移动部件上设计的)和轨道润滑剂管路。这些线都需要用抹布连接,因此在设计时要仔细考虑。1.3 Z轴(垂直轴)制动器如果直线电动机应用于z轴(垂直轴),则在重力作用下不能通电时,或在直线电动机没有
3、力矩的情况下输出时,会发生下落事故。必须设计z轴的制动装置。为了提高安全性,建议设计z轴平衡装置(例如机械重量、氮平衡缸等)。1.4防碰撞设计要防止意外冲击事故造成的直线电机损坏,必须在直线电机两端附加碰撞缓冲装置。设计缓冲装置时要小心。缓冲应力点不在螺旋、滑块等精密零件上。1.5线性电动机保护设计(1)铁屑保护直线电机的磁板对钢片有很强的吸引力,因此在设计移动部件上的铁片划痕装置的同时,也要避免铁屑在磁板两端过度堆积。(2)切削液保护直线电机的线圈不是完全防水的结构,如果接线端附有切削液,则容易发生短路漏电事故。因此,为了避免这种情况,结构设计必须考虑以下因素:结构设计中有防止切削液进入的结
4、构在线圈安装面上打硅胶也是一种简单有效的防水方法二、安装过程设计磁性板和线圈的安装面时,请最大限度地考虑以下事项:磁板的安装面比铸件平面高,防止铁堆在磁板上。侧加工安装基准,安装方便。特别注意:直线电机导轨的安装精度必须高,安装面通常用磨床磨损,引导平行度最好保持在0.005mm以内。2.1安装尺寸和公差2.2组装方法2.3组装其他考量直线电机和磁板之间有很强的磁性,组装时必须注意。不要戴容易磁化的卡片。这可能导致卡磁化失败。由于磁性板的强磁性,组装后最好复盖一层纸板,防止铁屑等落到磁性板上,难以清洗,容易刮伤磁性板表面。注意正确的装配顺序,防止线圈被磁板吸收,可能会使分解变得困难。堆在磁板之
5、间,可以隔离足够厚的泡沫塑料或纸板,防止磁板徐璐吸,如果拉的话,很难分解。工作时一定要注意手指夹在两块磁板上可能会受伤。2.4格子安装位置和安装表要求格子机安装方法、安装位置、安装精度对机床的静态和动态精度有很大影响,需要特别注意。1.格子最大限度地安装在直线电机附近,最好安装在导轨上直线电机的旁边。这样可以减少错误,达到最佳反馈控制效果。格子架安装面/座椅有三种方法,床身安装面、过渡板安装面和支撑安装座;3.效果最好的是床安装面、格子安装面和导向安装面同时加工。这种安装不容易共鸣,易于保持安装精度。4.如果床上没有适当的安装面,则可以考虑使用过渡板安装面,该面必须具有足够的刚度(12mm厚)
6、和平度(在2个以内)。安装座方法更难调整,共振也更容易。因此,需要高精度加工零件,并考虑在设计时如何调整到2方向。光栅读数头的安装表面要求与标尺相似。2.5光栅安装精度要求格子的安装精度主要体现在以下几点:1.尺体表面和运动方向的平行度(10个以内,高精度要求3个以内)2.英尺侧面和运动方向的平行度(10个以内,高精度要求3个以内)3.读取头和英尺侧面的平行度(1个以内)4.阅读头和标尺顶面的平行度(1个以内)5.读取头和英尺的距离(1 /-0.5mm,要求高精度时在1 /-0.1mm以内)。2.6晶格磁保护您可以从以下方面考虑:格子的安装位置,结构允许的话,可以设计成在行程上远离加工区域的地方安装,但应尽量减少阿贝尔误差。晶格尺外部应有足够的保护罩,以防止切削油流入标尺;同时,晶格尺的开口侧或下,防止晶格污染,防止铁屑和切削油溅向的方向。晶格仪的安装可以安装压缩空气并密封,但是压缩空气必须经过特别过滤和干燥,其质量必须符合要求,设置在晶格仪的气体途中自动检测气压的反馈元件,如果气压低于设定值,则发出警报。2.7冷却系统建议水冷(pH水平监控),在水中加入一些添加剂防止侵蚀,带芯的直线电机数据均基
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