14绕弦机(变频器).ppt

1、2020/7/10，可编程控制器可编程控制技术，湖北三峡职业技术学院，机电工程系精品课程，2020/7/10，绕线机运行控制，第14项，可编程控制器和变频器，2020/7/10，1。项目说明：当机架处于启动位置，钢丝拉紧后，按下启动按钮，绕线机启动，当机架走到减速传感器位置时，主轴减速至最低速度；框架继续向左移动，当它到达终点传感器位置时，主轴电机停止工作；主轴电机停止工作3秒钟后，主轴电机反转，带动机架以中速向右行走。当走到起始位置时，主轴电机停止，机架停止在起始位置，准备进入下一个循环。2020/7/10，1车架的左右行走要求三相异步电机实现正反转控制；2在机座运行过程中，需要改变主轴转速

2、，即实现三相异步电动机的转速控制。1.项目分析，2020年7月10日。1.变频器的调速原理和三相异步电动机速度公式中的n0同步速度；电源频率，单位为赫兹；电机的极数。电机打滑。根据公式，可以通过改变电流频率来实现调速。为了保持磁通恒定，三相异步电动机在变频调速的同时必须改变定子电压，即必须通过变频器获得电压和频率可调的电源。知识准备1 -交流/交流变频器直接将工频交流转换为频率和电压可控的交流。交流-DC-交流变频器通过整流器将工频交流转换成DC，然后将DC转换成频率和电压可控的交流(将DC转换成交流的装置也常被称为逆变器。2020/7/10，3。变频器的额定值和频率指标(1)输入侧的额定电压

3、和相数。380伏/50赫兹(三相，用于大多数电器)200230伏/50赫兹(单相，家用电器)200230伏/60赫兹(三相，部分进口设备)(2)输出侧的额定输出电压是电机额定频率下的输出电压值。变频器应该同时变换电压。UN指最大输出电压。通常，输出电压的额定值总是等于输入电压。输出电流in-允许长时间输出的最大电流，是用户选择变频器的主要依据。输出容量(千伏安)SN，SN与UN和IN的关系是匹配的电机容量(千瓦)PN，它只适用于长期连续负载，通常用于四极电机。过载能力，变频器的过载能力是指其输出电流超过额定电流时的允许范围和时间。大多数变频器指定150%输入、60秒、180%输入、0.5秒、2

4、020/7/10，(3)频率索引频率范围变频器可以输出的最高频率最大值和最低频率最小值。一般情况下，最低工作频率为0.1Hz1Hz，最高工作频率为120Hz60Hz。频率精度指变频器输出频率的精度。它用变频器实际输出频率和设定频率之间的最大误差与最高工作频率之比的百分比来表示。频率分辨率是指输出频率的最小变化，即每两个相邻频率之间的最小差异。一般分为模拟设置分辨率和数字设置分辨率。，2020/7/10，4。通用变频器的基本参数，1)频率限制，2)加速和减速时间，3)扭矩提升，4)电子热过载保护，5)加速和减速模式选择，6)回避频率，7)多速频率设置，8) DC制动设置，2020/7/10，变频

5、器的基本参数，上限和下限频率，为防止外部频率信号源的误操作或故障， 保护功能Pr1的上限频率和Pr1变频器的Fmax通常设置为电机Pr2的额定频率下限频率，而Pr2变频器的参考频率电压V/F(Pr3和Pr19)Pr3通常设置为电机Pr19的额定频率和与参考频率对应的电压，通常设置为电机Pr13启动时的未启动频率，Pr13运行设置频率，2020/7/10，变频器的基本参数。 加速和减速时间设置(Pr7，Pr8，Pr20)，Pr20加速和减速参考频率，在大多数情况下有Pr8减速时间，从Pr20设置频率减速到0HZ时间； 加速电流应限制在变频器的过流能力以下，以免因过流损失速度而导致变频器跳闸，并防

6、止平滑电路的电压过高，以免使再生过电压停止并使变频器跳闸。2020年7月10日，多速设置(Pr.4Pr.6、PR.24pr.27)和PR.4、Pr.5、Pr.6分别设置(高)，Pr.24、Pr.7分别设置47速运行频率，pr.232、pr.239分别设置815速运行频率，过流保护Pr.9通常设置为电机额定电流。Pr.0的转矩增加以改善逆变器的低频启动性能。Pr.0过大，电机容易过热，Pr.0过小，起动转矩不够。根据电机容量，设置运行模式(Pr79)Pr79，外部/聚氨酯切换模式。当电源投入运行时，为外部运行模式，但可操作面板切换到聚氨酯运行模式；Pr.791，为聚氨酯操作模式；Pr.79，外部

7、操作模式；Pr.79，组合操作模式1(启动和停止由外部终端控制，频率由操作面板控制)；Pr.79，组合运行模式2(启动和停止由操作面板控制，频率由外部信号控制)；2020年7月10日，适用负载选择(第14章)用于选择最适合负载特性的输出特性(电压/频率特性)。Pr.14，恒定扭矩负载(如运输机械、手推车等)。)；Pr.14，可变扭矩负载(如风扇、水泵等。)；Pr.14，提升负载(反转时扭矩增加到0%)；Pr.14，提升级负载(正向旋转时扭矩增加到0%)。点动操作频率(Pr.15，Pr.16)外部或面板操作Pr.15点动操作频率Pr.16点动加速和减速时间，2020/7/10，Pr . 77-参

8、数写入选择(禁止或允许)，主要用于参数的意外重写，2020/7/10，2020/7/10，变频器外部端子与频率给定端子连接，输入控制端子与输出控制端子连接，2020/7/10，示范项目设计，设计方案：正向和反向变频器的外部控制端和变频器的多速运行信号通过PLC的输出端提供，即PLC控制变频器的RL、RM、RH、STR和STF端与SD端的连接和断开，实现对三相异步电动机正转、反转和多速运行的控制。2020/7/10，分配可编程控制器的输入/输出地址，绘制输入/输出接线图，2020/7/10，编制可编程控制器控制程序。这种控制要求是典型的顺序控制，系统程序由状态转移图设计。，2020/7/10，程

9、序调试系统接线根据系统接线图，变频器的参数通过变频器面板设置，2020年7月10日，参数设置，转矩增加PR0=6；上限频率Pr1=50Hz；下限频率pr2=0赫兹；基频PR3=50赫兹；基频电压Pr19=380Hz赫兹加速时间PR7=5秒；减速时间Pr8=4S；加减速参考频率Pr20=50Hz电子过流保护Pr9=IN0.5A马达的；多级速度设置(高速右侧)，PR4=50赫兹；多级速度设置(低速R1)PR5=30赫兹；多级速度设置(中速)，PR6=20赫兹；运行模式选择(组合)Pr79=3(也可实现2和4)；2020/7/10，知识扩展-给定变频器的外部频率，可以通过改变模拟电压控制端的输入模拟

10、电压值来改变变频器的输出频率。模拟输入的类型和大小可以通过设置参数来改变。2020/7/10，应用示例电机启动/停止控制，2020/7/10，(3)几个要点解释了连接接触器KM的好处。一般情况下，不允许在运行状态下切断电源，但必须在输出停止状态下进行。(当电源突然切断时，变频器立即停止输出，运行中的电机失去减速时间；当电源突然断电时，逆变器内部的大功率开关管很容易烧坏。)、2020/7/10、变频器DC制动、Pr . 10 DC制动时的动作频率、Pr . 11 DC制动时的动作时间、Pr . 12 DC制动时的电压可以提高停止的精度、2020/7/10、频率跳变的设定、频率跳变功能可以使电机连续运行。FR-E740变频器有三个频率跳变点，由参数Pr .31、Pr .32、Pr .33、Pr .34、Pr .35、Pr .36等组成。而他们两个是一组一起完成频率跳跃功能的。2020/7/10，参数含义和设置范围，2020/7/