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文档简介

1、1,第4章 冲量和动量,空气动力学家、火箭专家钱学森,2,第4章 冲量和动量,4.1 质点动量定理 4.2 质点系动量定理 4.3 质点系动量守恒定律 4.4 质心 质心运动定理 4.5 角动量 角动量守恒定律,3,4.1 质点动量定理,一、动量和冲量,由牛顿第二定律：,积分,得,4,1. 动量,2. 冲量,描述质点运动状态的物理量。,描述力对时间累积作用的物理量。,5,在给定时间间隔内,质点所受合外力的冲量,等于质点在此时间内动量的增量。,二、质点的动量定理,为质点所受到的合外力。,6,某方向受到冲量，该方向上动量就增加。,微分形式,积分形式,分量表示,7,例1 质量 m=1kg 的质点M，

2、从O点开始沿半径R=2m的圆周运动，如图。以O点为自然坐标原点，已知M的运动学方程为s = 0.5t2m。求从t1=21/2s 到t2=2s 这段时间内作用于质点M的合力的冲量。,解 以M为研究对象质点的速度,8,质点在点的动量大小,质点在点的动量大小,根据动量定理,由图 (b) 可知,9,冲量的方向,10,例2质量为 m 的匀质链条, 全长为 L,开始时, 下端与地面的距离为 h。,解,dl 在落地时的速度,L,h,m,l,l,N,N,G,求当链条自由下落在地面上的长度为 l 时，地面所受链条的作用力？,11,根据动量定理,地面受力,12,例3一篮球质量0.58 kg, 从2.0 m高度下落,到达地面后,以同样速率反弹, 接触时间仅0.019 s。,解 篮球到达地面的速率,对地

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