第五章 电气控制技术.ppt

1、,杨 凌, 电 工 电 子 技 术 第5章 电气控制技术,化学工业出版社,第5章 电气控制技术,电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置和系统 为对象，以实现生产过程自动化的控制技术，主要包括继 电接触器控制、可编程控制器控制技术等。其中，继电 接触器控制是一种最基本的控制方式，在通用设备控制 系统中仍起着举足轻重的作用，也是学习更为先进的电气 控制系统的基础，所以本章重点讨论继电接触器控制技 术。可编程控制器（PLC）是20世纪60年代诞生并发展起 来的一种新型工业自动控制装置，目前应用日益广泛，本 章最后简要介绍了PLC的基本知识。,5.1 常用低压电器,为了解控制线路的原理，必须了解其

2、中各个电器元件的 结构、动作原理以及它们的控制作用。电器的种类繁多，本 节介绍一些常用的低压电器。 用于交流1200V以下或直流1500V以下电路中的电器称为 低压电器，主要有开关、接触器、继电器、按钮等。 一、开关 开关是用于接通和断开电路的电器。常用的开关有刀开关、 铁壳开关、组合开关和自动空气开关。 1. 刀开关 刀开关是一种最简单的手动控制电器，其结构和符号如下,5.1 常用低压电器,图所示。,刀开关分为单极、双极和三极。适用于接通或断开有电 压而无负载电流的电路。因其结构简单、操作方便、价格便,（a）刀开关结构 （b）刀开关符号,5.1 常用低压电器,宜，在一般的照明电路和小于5.5

3、kW电动机的控制电路中常被采用。用于照明电路时可选用额定电压220V或250V，额定电流等于或大于电路最大工作电流的两极开关；用于电动机的直接启动时，可选用额定电压380V或500V，额定电流等于或大于电动机额定电流3倍的三极开关。 在安装刀开关时刀口应朝上， 如右图所示。这样，在开关断开 瞬时产生电弧时，热空气上升将 电弧拉长而熄灭。如果倒装，热 空气的拉弧作用正好相反，电弧,5.1 常用低压电器,不易熄灭。而且也可能由于重力的作用使手柄和触刀下落造 成误合闸。 常用的刀开关有HK1系列、HK2系列。HK1系列为全国 统一设计产品。 2. 铁壳开关 铁壳开关又称封闭式负荷开关。是带有熔断器的

4、刀开关 放在用铸铁或薄钢板冲压而成的铁壳中。它是在闸刀开关基 础上改进设计的一种开关。 常用的铁壳开关有HH3、HH4系列，其中HH4系列为全 国统一设计产品，可取代同容量的其他系列老产品。其外形,及结构如右图所示。,5.1 常用低压电器,为了安全，铁壳盖上有一凸筋，其作用是：开关闭合时，手柄推上挡住凸筋，使铁壳盖不能打开。只有当开关断开后，手柄拉下，铁壳盖才能打开。铁壳盖打开后，凸筋挡住手柄，使在开盖情况下手柄无法使开关闭合。,5.1 常用低压电器,铁壳开关配用的熔断器，额定电流为60A及以下者，配用瓷插式熔断器；额定电流为100A及以下者，配用无填料封闭管式熔断器。 铁壳开关使用时应注意以

5、下几点。 铁壳开关不允许随意放在地面上使用。 操作时不要面对开关，以免意外故障电流使开关爆炸，铁壳飞出伤人。 开关外壳应可靠接地，防止意外漏电造成触电事故。 3. 组合开关 组合开关也称转换开关，它是由多层动触头和静触头组,5.1 常用低压电器,成，其外形与结构如下图所示。,组合开关可以控制多条线路的通断。动触头均连在同一 转轴上通过手柄进行控制。转动手柄，便可变换触头的通、,5.1 常用低压电器,断位置。常用的是全国统一设计产品HZ10系列。 组合开关多用在机床电气控制线路中作为电源的引入开关，也可以用作不频繁地接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5kW以下的小容量异步电动机的正反转、Y-

6、启动。 4. 自动空气开关 自动空气开关又称为自动空气断路器，是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身，除能完成接通和分断电路功能外，还能对电路进行短路、欠压、严重过载的保护，同时也可用于不频繁地启动电动机。下页图为DZ5-20型自动空气开关的外形及结,构原理图。,5.1 常用低压电器,5.1 常用低压电器,电路过载时，串联在电路中的热元件产生热量使金属片受热弯曲，推动导杆向上使脱扣装置脱开，电源开关的三个触头在弹簧拉力下将电路切断。 电路短路时，串联在电路中的电磁铁1在短路电流作用下吸动衔铁，迅速推动导杆使脱扣装置脱开。 电路出现欠压时，一般当电源电压降

7、至额定值的85%以下（或停电）时，电磁铁2吸力不足，衔铁被弹簧拉向上方，推动导杆使脱扣装置脱开，从而切断电路。 二、 熔断器 熔断器是低压配电系统和电力拖动系统中的保护电器,5.1 常用低压电器,在使用时串接在所保护的电路中。当电路出现短路或严重过载时，其内部低熔点的熔丝或熔片将自动熔断，将电路切断。,熔断器主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座三部分组成。主要有以下几种。 1. RC1A系列瓷插式熔断器 右图为RC1A系列瓷插式熔断器的结构、外形。它是由瓷座、瓷盖、动触头、静触头和熔丝五部分组成。,5.1 常用低压电器,使用时，电源线与负载线可分别接于熔断器瓷座的接线座上，瓷盖动触头装上熔丝，将瓷

8、盖合于瓷座上即可。 该熔断器结构简单、价格低廉，一般在交流50Hz，额定电压在380V、额定电流200A以下的低压线路末端或分支电路中，作为电气设备的短路保护及一定程度上的过载保护之用。 2. RL1系列螺旋式熔断器 RL1系列螺旋式熔断器属于填料封闭管式。主要由瓷帽、熔断管、瓷套、上、下接线座及瓷座等组成。外形及结构如下页图所示。使用时，将熔断管有色点指示器的一端插入瓷座中，再将瓷帽连同熔断管一起旋入瓷座内，使熔丝通过瓷,5.1 常用低压电器,管上端金属盖与上接线座连通，瓷管下端金属盖与下接线座连通。熔丝熔断时，色点自动脱落。 在装接使用时，电源线应接在下接线座,负载线应接在上接线座，这样在

9、更换熔断管时（旋出瓷帽），,5.1 常用低压电器,金属螺纹壳上的接线座便不会带电，操作安全。 该熔断器的分断能力较强，结构紧凑、体积小、安装面积小、更换熔体方便，安全可靠，熔丝熔断后有明显信号指示，故广泛应用于控制箱、配电屏、机床设备及震动较大的场所，作为短路保护及过载保护元件。 3. RM10系列无填料封闭管式熔断器 RM10系列无填料封闭管式熔断器外形及结构如下页图所示。主要由熔断管、熔体、夹头及夹座等组成。使用时将刀形夹头插入开口夹座。,5.1 常用低压电器,该熔断器多用于低压电力网和成套配电装置中，作为导线、电缆及较大容量电气设备的短路或连续过载保护。,5.1 常用低压电器,为了保证能

10、可靠地切断所规定的分断能力的电流，按要求RM10系列熔断器在切断过三次相当于分断能力的电流后,必须更换熔断丝管。 此外，还有RT0系列有填料封闭管式熔断器、RLS、RS0系列快速熔断器、自复式熔断器等。 RT0系列有填料封闭管 式熔断器（管中填充石英砂） 是一种大分断能力的熔断器。 广泛应用于短路电流很大的 电力网络或低压配电装置中。 外形如右图所示。,5.1 常用低压电器,RLS系列主要用于小容量硅元件及其成套装置的短路保护和某些适当的过载保护。RS0系列主要用于大容量晶闸管元件的短路和某些不允许过电流的保护。 自复式熔断器主要用于电力网络的输配电线路中，作不需要分断电路的短路保护及限制过载

11、电流用。 三、 交流接触器 交流接触器是一种自动控制电器，可频繁接通和切断电路。目前，国产交流接触器主要为CJ10、CJ12、CJ20系列。下页图为CJ10交流接触器的外形、图形符号和结构示意图。,5.1 常用低压电器,5.1 常用低压电器,交流接触器主要由电磁部分、触头部分及灭弧罩组成。 电磁部分由动铁心、静铁心和电磁线圈组成。电磁线圈装在静铁心上，当电磁线圈中无电流时，铁心中无电磁吸力，由于弹簧的作用，使动、静铁心分开；当电磁线圈中通入交流电流后，其电磁吸力将动、静铁心吸合。 触点部分包括三个主触点和两对辅助触点，主触点为常开触点（动合触点），允许通过的电流大，串接在住电路中，控制电路的通

12、、断。辅助触点为两对常开（动合）、常闭（动断）触点，允许通过的电流小，接在控制电路中。所有触点均与动铁心相连，随动铁心动作。,5.1 常用低压电器,灭弧罩用陶瓷制成，盖在三个主触点上，使产生的电弧迅速熄灭，不会外溅。 交流接触器的动作过程为：当电磁线圈通入交流电后，所有的触点均向相反的状态动作，即动合触点闭合，动断触点断开；电磁线圈断电后，所有的触点恢复常态。 选择交流接触器要考虑其额定电压和额定电流。额定电压是指交流接触器主触点及电磁线圈的工作电压。常用的CJ10系列的额定电压有127V、220V、380V等多种。额定电流是指主触头允许通过的电流，常用的CJ10系列的额定电流有5A、10A、

13、20A、40A到600A等多种。,5.1 常用低压电器,四、 主令电器 按钮、行程开关是在自动控制系统中发出指令或信号的操纵电器，称为主令电器。其作用是用来切换控制电路，使电路接通或分断，实现对电力拖动系统的各种控制。 1. 按钮 按钮是一种手动操作接通或分断小电流控制电路的主令电器。一般情况下它不直接控制主电路的通断。按钮内部有复位弹簧存在，当松手去掉外力后，按钮恢复原位。下页图为按钮的结构示意图和电路符号。,5.1 常用低压电器,5.1 常用低压电器, 常闭按钮 按下按钮帽后，触头1-2被切断，松开后复位。 常开按钮 按下按钮帽后，触头3-4被切断，松开后复位。 复合按钮 按下按钮帽后，触

14、头1-2被切断，触头3-4被切 断，松开后复位。 2. 行程开关 行程开关又称位置开关回限位开关，是一种很重要的小电流主令电器。 行程开关的动作原理与按钮相同，只是其触头的闭合与分断不是手动操作。而是利用生产机械某些预先设置好的运 动部件碰撞推杆或滚轮使其触头闭合与分断，从而实现位置,5.1 常用低压电器,控制。 行程开关按其动作及结构可分为按钮式（直动式）、旋转式（滚轮式）。其外形图、原理图如下图所示。,5.1 常用低压电器,五、 继电器 继电器是一种根据电量或非电量（如电压、电流、转速、时间、温度等）的变化，接通或断开控制电路，实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。 继电器一般不是用来直接

15、控制较强电流的主电路，主要用于反映控制信号，因此同接触器比较，继电器触头的分断能力较小，一般不设灭弧罩。 继电器的种类很多，可分为热继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、压力继电器、速度继电器等。在此只介绍热继电器、时间继电器。,5.1 常用低压电器,1. 热继电器 热继电器常用来对电动机进行过载保护。电动机在运行过程中，由于种种原因，例如长期过载、频繁启动、欠压运行、断相运行等均会使流过电动机的电流超过额定值。若过电流的数值不足以使电路中的熔断器熔断时，电动机绕组就会因过流而导致过热，影响电动机寿命，严重时甚至会烧坏电动机。因此，常采用热继电器进行过载保护。 下页图为热继电器的外形图、

16、符号图及结构图。 在实际热继电器产品中，有三个发热元件的，也有两个发热元件的。下页图为三个发热元件的热继电器。,5.1 常用低压电器,5.1 常用低压电器,使用时，热元件分别串联在电动机定子绕组的主电路中，动断触点（常闭触点）则串联在电动机控制电路中。电动机在工作中若出现过载时，热继电器中的热元件发热，使膨胀系数不同的双金属片受热变形向上弯曲，脱离转杆，转杆在拉簧的作用下沿轴逆时针转动，使原来一直处于闭合的动断触点断开，从而可将控制电路切断，使电动机停转。 热继电器动作后，按下复位按钮，触点恢复常态。有的热继电器能自动复位。 在使用热继电器时，选用的热元件额定电流应根据电动机的额定电流进行整定

17、。通常热继电器的动作电流应等于电,5.1 常用低压电器,动机的额定电流。国产热继电器有JR0、JR10及JR16等系列 产品。 2. 时间继电器 时间继电器是一种能控制动作时间的继电器，其特点是电 磁线圈通电后其触点经过一定时间间隔（延时）才动作。 时间继电器的种类很多，常用的有JS7系列空气阻尼式、 JS7系列电动式、JS7系列晶体管式、JS20系列单结晶体管式。 在此只介绍JS7系列空气阻尼式时间继电器。下页图为JS7-A 空气阻尼式时间继电器的外形、结构图。,5.1 常用低压电器,5.1 常用低压电器,空气阻尼式时间继电器又称气囊式时间继电器。它是利用 气囊中的空气通过小孔节流的原理来获

18、得延时动作的。根据触 头延时特点可分为通电延时动作和断电延时复位两种。 JS7-A空气阻尼式时间继电器主要由电磁机构、触头系统、 气室、传动机构、基座组成。 电磁机构由线圈、铁心和衔铁组成。 触头系统由两对瞬时触头（一常开一常闭）和两对延时触 头（一常开一常闭）组成。 气室为一空腔，内装一成型橡皮薄膜，随空气的增减而移 动，气室顶部的调节螺钉可调节延时时间。,5.1 常用低压电器,传动机构由推板、活塞杆、杠杆及各类型的弹簧等组成。 基座由金属钢板制成，用以固定电磁机构和气室。 下页图为动作原理图，图（a）为通电延时型；图（b） 为断电延时型。其动作原理分述如下。 （1）通电延时型动作过程 当线

19、圈1通电后，铁心4产生吸力， 衔铁2克服反作用弹簧3的吸力被吸合，推板5随衔铁立即动作， 并压合瞬时开关SQ2，常闭触头15、16瞬时断开，常开触头 17、18瞬时闭合。原被衔铁压缩的宝塔形弹簧11力图使活塞 杆8快速复位，但由于气室内套和橡皮膜贴合，空气室容积 增大产生负压；另外，空气又只能通过直径很小的锥形气孔,5.1 常用低压电器,5.1 常用低压电器,进入而推动活塞13移动，所以活塞只能在依靠塔形弹簧克服气室内的阻力的情况下带动杠杆9缓慢移动，移动速度的快慢由进气口14的节动合触点的节流程度而定，可通过调节螺钉12和螺旋10加以调整。经过一定时间后，活塞杆8到达上部极限位置，通过杠杆9

20、将延时开关SQ1压动，其常闭触头19、20断开，常开触头21、22闭合，起到通电延时的作用。 当线圈1断电时，衔铁2在反力弹簧3的作用下，通过活塞杆8将活塞推向下端。这时橡皮膜6下方气室内空气都通过橡皮膜6，弱弹簧31和活塞13的局部所形成的单向阀很快地从橡皮膜下方的气室缝隙中排掉。使瞬时开关SQ2、延时开关SQ1的各触头瞬时复位。,5.1 常用低压电器,（2）断电延时型动作过程 与通电延时型的分析 基本相同。 延时触点符号如右图 所示。 空气阻尼式时间继电 器的延时范围较大（0.4 180s），且不受电压和频率 波动的影响。结构较简单、 寿命长、价格低廉。但延时,5.1 常用低压电器,误差大

21、（10%20%），无调节刻度指示，难以精确地整定时间，在对延时精度要求较高的场合不宜采用这种时间继电器。目前，半导体时间继电器发展很快，它精度高，体积小，调节方便，寿命长，因此使用日益广泛。,5.2 继电接触器控制系统,继电接触器控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行 程开关等组成，由于其控制方式是断续的，故又称为断续控 制系统。它具有控制简单、方便实用、价格低廉、易于维护、 抗干扰能力强等优点，至今仍是许多生产机械设备广泛采用 的基本电气控制形式。 继电接触器控制电路通常包括主电路和控制电路两部分。 主电路中有开关、熔断器、接触器的主触头、热继电器的热 元件等，它们与被控制的电动机是串联关系

22、。控制电路包括 按钮、交流接触器线圈、热继电器动断触头等，基本控制方 式是接通或切断控制电路，使交流接触器电磁线圈通电或失,5.2 继电接触器控制系统,电，主触头闭合或断开，以控制主电路。下面以三相异步电 动机为控制对象，介绍几种典型的继电接触器控制电路。 一、 三相异步电动机的启动电路 三相异步电动机的启动控制通常有点动控制和连续控制 两种方式。 1. 点动控制 生产机械除需正常连续运转外，往往还需要做调整运动， 这时就要进行点动控制，电路如下页图所示。 电路的工作过程如下。 （1）接通三相电源开关QS。,5.2 继电接触器控制系统,（2）启动过程 按下SBKM线圈得 电KM主触点闭合 电动

23、机M通电运转。 （3）停止过程 松开SBKM线圈失 电KM主触点断开 电动机M断电停转。,2. 连续控制 在实际应用经常要求电动机能够长时间转动，这种控制就,5.2 继电接触器控制系统,是连续控制，电路如下图所示。,电路的工作过程如下。 （1）接通三相电源开关QS。 （2）启动过程 按下SB1KM线圈得电 KM主触点闭合（同时与SB1 并联的常开辅助触点闭合） 电动机M通电运转。 当松开SB1时，KM线圈仍 可通过其常开辅助触点保持通电，从而使电动机连续运转。,5.2 继电接触器控制系统,这种依靠接触器自身的辅助触点保持线圈通电的电路称为自 锁电路，起到自锁作用的KM常开辅助触点叫自锁触点。

24、（3）停止过程 按下SB2KM线圈失电KM主触点、辅助触点断开 电动机M断电停转。松开SB2，因为KM辅助触点已断开， 控制电路不再恢复通电。 （4）电路的保护环节。 短路保护 熔断器FU1、FU2起短路保护作用。 过载保护 电动机过载时，热继电器的热元件FR温度升 高，热继电器动作，使其接在控制电路中的常闭触点断开，,5.2 继电接触器控制系统,切断了接触器励磁线圈的电路，使电动机停转。 失压（欠压）保护 电源电压过低或停电时，励磁线圈产 生的吸力不够，也能自动切断电路。 二、 三相异步电动机的正、反转控制电路 在实际工作中，常常要求电动机能够实现正、反两个方向的转动，例如机床工作台的前进与

25、后退，起重机吊钩的提升与下降等。由电动机的原理可知，若要实现三相异步电动机的正、反转控制，只需将通入定子绕组的任意两根电源线对调即可，如下页图所示。主电路用了两个交流接触器KM1和KM2的两组触头。,5.2 继电接触器控制系统,接触器联锁的正、反转控制电路,5.2 继电接触器控制系统,当正转接触器KM1的主触头吸合后，电动机正转；当 另外一个接触器KM2的主触头吸合后，由于对调了两根电 源线（L1、L3对调），电动机反转。特别要注意，若在同 一时间里两组触头同时闭合，就会造成电源相间短路。所 以，在两个接触器之间必须有防止同时吸合的控制，称为 联锁控制。 在控制电路中，将反转交流接触器的动断触

26、点KM2与正 转交流接触器线圈KM1串联；将正转交流接触器的动断触点 KM1与反转交流接触器线圈KM2串联。当电动机正转时，正 转交流接触器的动断触点断开，使反转交流接触器线圈不能通,5.2 继电接触器控制系统,电；同理，当电动机反转时，正转交流接触器线圈不能通电，保证了两个接触器中只能有一个动作。这种控制即为联锁控制。 线路的工作原理如下。 1. 正转控制,2. 反转控制,5.2 继电接触器控制系统,停止时，按下停车按钮SB3控制电路失电KM1（或KM2） 主触点分断 电动机失电停止运转。 上述电路工作时安全可靠，但电动机从正转到反转时，必须先,5.2 继电接触器控制系统,按下停止按钮后才能

27、按反转启动按钮，操作不方便。为此， 可采用按钮联锁控制的正、反转控制电路，如下图所示。,5.2 继电接触器控制系统,按钮和接触器双重联锁的正、反转控制电路如下图所示。,5.2 继电接触器控制系统,三、行程控制（又称位置控制、限位控制）电路,行程开关（位置开关）是一种将机械信号转换为电气信 号以控制运动部件行程或位置的控制电器。行程控制就是利 用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动 作，来接通或断开电路，以达到控制生产机械运动部件行程 或位置的一种方法。 下页图为行车示意图，工厂车间里的行车常采用这种线 路。左下角是行车运动示意图。行车两头终点各安装一个开 关SQ1和SQ2，将这两

28、个行程开关的常闭触头分别串接在正转 控制电路和反转控制电路中。行车前后各装有挡铁1和挡铁2，,5.2 继电接触器控制系统,5.2 继电接触器控制系统,行车的行程和位置可通过移动行程开关的安装位置来调节。,线路的工作原理如下。 首先闭合电源开关QS 1. 行车向前运动时,行车停止向前运动,5.2 继电接触器控制系统,此时，即使再按下SB1，由于SQ1常闭触点已分断，接触器 KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。,2. 行车向后运动时,行车后退（SQ1常闭触点恢复闭合） 后退到限定位置时，挡铁2碰撞行程 开关SQ2 SQ2常闭触点分断KM2线圈失电,电动机M失电停转行车停止后退

29、运动,5.2 继电接触器控制系统,停车只需按下SB3即可。 四、 多地点控制电路 能在多地点控制同一台电动机的控制方式叫电动机的 多地点控制。 下页图所示为两地控制线路。SB11、SB12为安装在甲地 的启动和停车按钮；SB21、SB22为安装在乙地的启动和停车 按钮。启动按钮SB11、SB21要并联；停车按钮SB12、SB22要 串联。可见，多地点控制线路的特点为启动按钮要相并联； 停车按钮要相串联。,5.2 继电接触器控制系统,两地控制电路,5.2 继电接触器控制系统,五、 延时控制电路 延时控制可通过时间继电器来实现。以三相异步电动机 的Y-换接降压启动控制为例说明，电路如下页图所示。图

30、 中应用了时间继电器KT，从而实现了电动机从降压启动到 全压运行的自动控制，只要调整好KT触点的动作时间，电 动机从降压启动过程到全压运行过程的切换就能准确可靠地 完成。 线路的工作过程如下。 1. 接通三相电源开关QS。,5.2 继电接触器控制系统,5.2 继电接触器控制系统,2. 启动,电动机接成三角形（同时KM2常闭辅助触点断开KT线圈失电）， 进入全压运行。 3. 停止,按下停止按钮SB2 KM、KM2线圈失电电动机停止运转。,5.2 继电接触器控制系统,六、顺序控制电路 在生产实践中，常需要几台电动机按规定的顺序启动或 停车。下页图为两台电动机的顺序控制电路。其中M1为油 泵电动机，

31、M2为主轴电动机。要求启动时M1先启动，然后 M2才能动；停车时，只有等M2停车后，M1才能停。 从图中可以看到，控制M2的交流接触器KM2的线圈与控 制M1的交流接触器KM1的动合触点相串联。M1不启动，M2 就不可能动起来。,5.2 继电接触器控制系统,两台电动机的顺序控制电路,5.2 继电接触器控制系统,M1停车按钮SB1与控制M2的交流接触器KM2的动合触点 相并联，M2不停车，停车按钮SB1不起作用，只有当M2停车 后M1才能停车。从而达到了油泵电动机先开，主轴电动机先 停的控制目的。,5.3 可编程控制器PLC,上节所讲的继电接触器控制装置采用的是固定接线方式， 一旦生产过程发生变

32、动，就必须重新设计线路并重新连接安 装，因此通用性、灵活性较差，不利于产品的迅速更新换代。 可编程控制器PLC ( Programmable Logic Controler ) 是在传 统触点控制系统基础上发展起来的一种新型电气控制装置， 是传统继电接触器控制系统与计算机技术、通信技术相结合 的产物。它利用计算机控制其内部的无触点继电器、定时器、 计数器，达到控制的目的，具有可现场编程、可靠性高、通 用性强、方便与计算机连接、控制灵活等优点。,5.3 可编程控制器PLC,一、 PLC的结构和基本工作原理,PLC的生产厂家很多，我国用户熟悉的主要有日本三菱 公司的F1、FX2、FX2N、A系列等

33、；欧姆龙（OMRON）公 司生产的C系列；东芝公司的EX系列；西门子公司的S7-200、 S7-300、S5-95U、S5-135U；美国通用电气（GE）公司的GE ONEJR、GE ONEPLUS等；A-B公司的SLC-500、SLC-100、 PLC-3等。 1. PLC的基本结构 各种PLC的结构、规格差别较大，但其硬件组成基本 相同，如下页图所示。,5.3 可编程控制器PLC,由图可知，PLC具有传统计算机的体系结构，并从控制角 度出发对输入、输出进行了扩充。除可实现通常意义上的输,5.3 可编程控制器PLC,入（如按键）、输出（如显示、打印）外，PLC可针对不同 控制对象按不同标准将信号输出（如继电器输出、晶体管集 电极输出、可控硅输出等），从而方便实现对控制的编程。 2. PLC的基本工作原理 PLC的等效电路可分为三部分：输入部分、内部控制部分 和输出部分。在PLC的编程语言中，梯形图是最常用的。 （1）输入部分 用来收集并保存被控对象的信息或操作命 令。在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入和输出 信号的状态，分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。 当