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文档简介
1、2020/7/11,1,徕卡全站仪的十大技术特点,一、机械轴系 1、精密独特的垂直与水平转动轴系 2、无限位微动驱动螺旋与激光对中装置 二、电子测角 3、特有的绝对编码电子测角方式 4、小巧精密的液态双轴补偿系统 5、智能自主式目标自动识别与跟踪功能,2020/7/11,2,徕卡全站仪的十大技术特点,三、电子测距 6、徕卡超高频测距频率技术 7、徕卡动态测距频率校正技术 8、无棱镜相位法激光测距原理 四、软件系统 9、高可靠实时操作系统RTOS 10、符合国际潮流的UNICODE编码体系与MMI技术,2020/7/11,3,徕卡全站仪的十大技术特点,1、精密独特的垂直与水平转动轴系,继承世界王
2、牌T2光学经纬仪的百年制造工艺,确保徕卡全站仪具有灵活而精密的垂直与水平转动轴系,令操作者“手感”非凡!,2020/7/11,4,徕卡全站仪的十大技术特点,2、无限位微动驱动螺旋与激光对中装置,人性化的技术进步,使人、机之间的感觉更加友好。无限位的微动驱动,让仪器操作者又少了一份约束。,全站仪有了激光对中装置,不但可以使仪器的整置工作方便而快捷,更可贵的是免了您的低头弯腰。,2020/7/11,5,徕卡全站仪的十大技术特点,3、独特的绝对编码电子测角方式,徕卡全站仪独特的静态条码式码盘测角技术,不但具有开机无需角度初始化等优点,并且测角精度可优于0.5,堪称当今全站仪制造领域一绝技,令同行望尘
3、莫及。,目前,徕卡各系列的全站仪,无论测角精度高低,都采用该项测角技术,让全球用户分 享徕卡技术进步带来的好处。,2020/7/11,6,徕卡全站仪的十大技术特点,徕卡全站仪采用类似数字水准条码标尺的单一轨道刻划编码度盘。度盘角度编码信息由一线性CCD阵列和一个8位的A/D转换器读出,为了确定其位置,一般需要捕获至少10条编码线信息。在实际角度测量过程中,单次测量包括大约60条编码线,因此通过取平均和内插的方法可以进一步提高角度的测量精度。,3、独特的绝对编码电子测角方式,2020/7/11,7,徕卡全站仪的十大技术特点,4、小巧精密的液态双轴补偿系统,同样是液体补偿器,徕卡新型垂直轴液体补偿
4、器在光路上更加紧凑,并用一线性CCD阵列解决双轴的补偿问题。,精密而小巧的结构,使液体补偿器可以安装在水平度盘中心上方的垂直轴线上,即使照准部快速旋转,补偿器液体镜面也可瞬间平静如常。,2020/7/11,8,徕卡全站仪的十大技术特点,4、小巧精密的液态双轴补偿系统,棱镜上的三角线状刻划板(1)被LED(7)照明,在液体表面(2)上经过两次反射后经成像透镜(4)在线性CCD阵列(6)上形成影像(5)。通过三角线状分划板影像线间距的变化信息求得纵向倾斜量,横向倾斜量则由分划板影像中心在线性CCD阵列中的位移变化而求得。因此用一个一维线性接收器就能获取纵、横两个倾斜量。,1 棱镜分划板 2 液面
5、3 偏转透镜 4 成像透镜 5 分划板影象 6 CCD线性阵列 7 发光二极管,2020/7/11,9,徕卡全站仪的十大技术特点,5、智能自主式目标自动识别与跟踪功能(ATR),全站仪发射红外光束,并利用自准直原理和CCD图象处理功能,无论在白天还是黑夜,都能实现目标的自动识别、照准与跟踪。这是徕卡技术带领全站仪向测量机器人迈进的关键一步。,TPS1000 TPS1100,2020/7/11,10,徕卡全站仪的十大技术特点,ATR自动目标识别和照准可分为三个过程:目标搜索过程、目标照准过程和测量过程。 启动ATR测量时,全站仪中的CCD相机视场内如果没有棱镜,则先进行目标搜索;一旦在视场内出现
6、棱镜,既刻进入目标照准过程;达到照准允许精度后,启动距离和角度的测量。,ATR的目标照准过程,5、智能自主式目标自动识别与跟踪功能 (ATR),2020/7/11,11,徕卡全站仪的十大技术特点,6、测距信号超高频技术,根据相位法测距原理,提高测距信号的频率,有利于提高测距精度。徕卡全站仪采用当今世界上最高的测距信号频率,使之位居世界全站仪最高测距精度之颠,当然具有坚实的理论基础。,2020/7/11,12,徕卡全站仪的十大技术特点,7、动态测距频率校准技术,为了保证测距结果的准确性,一般全站仪采用被动“保姆”式的温补等测距频率稳定技术,有时事与愿违。徕卡全站仪一反常规,采用动态测距频率校准技
7、术,尤如治水中的以“疏”换“堵”。因此,无论是“严冬”还是“酷夏”,徕卡全站仪都有无与伦比的测距稳定性。,徕卡技术人员正在进行全站仪的超低温试验,2020/7/11,13,徕卡全站仪的十大技术特点,7、动态测距频率校准技术,2020/7/11,14,徕卡全站仪的十大技术特点,8、无棱镜相位法激光测距原理,早在20世纪80年代,徕卡就推出了脉冲法无棱镜测距仪,并采用独特的“时间 幅值转换电路”,使测距精度优于1cm 。现在,徕卡发扬传统优势,进一步推出相位法无棱镜测距全站仪,激光光斑小,测距精度优于3mm,为世界之最。,集激光与红外测距于一身的徕卡全站仪,2020/7/11,15,徕卡全站仪的十大技术特点,9、高品质实时操作系统RTOS,航天发射的运载火箭,对软、硬件的可靠性要求无疑是最中之最,它们安装的软件操作系统是实时操作系统RTOS。徕卡全站仪也采用实时操作系统RTOS,目的只有一条:高品质、高可靠。,2020/7/11,16,徕卡全站仪的十大技术特点,10、UNICODE编码技术与MMI技术,徕卡全站仪采用Unicode编码体系,正是适应国际化潮流。PC桌面系统Windows98为最后一个版本,以后的桌面系统向采用Unicode编码体系的WindowsNT/Windows2000过渡。,采用MMI(
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