科傻(COSA)多功能平差系统的认识与使用

1、cosa多功能平差系统的认识与使用,cosa简介,科傻系统(cosa)是原武汉测绘科技大学“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括cosawin和cosa-hc两个子系统。cosawin在ibm兼容机上运行。,cosa简介,cosawin系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。,cosa简介,自动化：通过和cosa子系统cosa-hc相配合，可以做到由外业数据采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理流程； 通用性：对控制网的网形、等级和网点编

2、号没有任何限制，可以处理任意结构的水准网和平面网，无须给出冗余的附加信息； 解算速度快，解算容量大：采用稀疏矩阵压缩存储、网点优化排序和虚拟内存等技术，在主频166mhz的586微机上，解算500个点的平面和水准控制网不到1分钟；在具有20mb剩余硬盘空间的微机上，可以解算多达5000个点的平面控制网。,控制网平差,文件名规则 控制网观测文件格式 网平差过程及结果 设置及选项,文件名规则,cosawin系统处理对象是控制网，每一个控制网都有一个控制网名，与某一控制网相关的所有文件，其文件名约定为以控制网名作为主文件名，用不同的后缀来表示该网的不同类型文件。 常用文件类型： 网名.in2，平面观

3、测文件；网名.ou2，平面网平差结果文件；网名.map，平面网绘图文件；网名.clo，平面网闭合差计算输出文件。 网名.in1，水准（高程）观测文件；网名.ou1，水准（高程）平差结果文件；网名.gco，高程网闭合差计算输出文件。,平面观测文件,已知数据,观测数据,l表示方向，以度分秒为单位。 s表示边长，以米为单位。 a表示方位角，以度分秒为单位。,平面观测文件示例,0.7,3,3 1,3730958.610,264342.591 2,3714636.887,276866.083 1 2,l,0 3,l,27.362557 6,l,83.435791 2 4,l,0 3,l,74.59357

4、7 1,l,105.481560 4 5,l,0 3,l,41.334905 2,l,77.283653,5 6,l,0 3,l,58.405347 4,l,155.514999 6 1,l,0 3,l,57.240198 5,l,117.072390 3 1,l,0 2,l,121.345421 4,l,190.403024 5,l,231.554475 6,l,293.313088,平面观测文件示例,1.800,3.000,2.000,1 3.000,5.000,3.000,2 5.000,5.000,5.000,3 k1,2800.000000,2400.000000 k4,2400.0

5、00000,3200.000000 k1 k2,l,0.0000,1 k5,l,44.595993,1 k6,l,89.595993,1 k7,l,135.000120,1 k4 p5,l,0.0000,2 p5,s,200.004728,2 p3,l,90.000031,2 ,多组精度,平面观测文件示例,平面网平差,用鼠标单击“平差”栏中的“平面网”或单击工具条中平差快捷键，弹出对话框，在该对话框中选择并打开要进行平差的平面观测值文件，自动进行概算、组成并解算法方程、法方程求逆和精度评定及成果输出等工作，平差结果存于平面平差结果文件“网名.ou2”，并自动打开以供查看。 在平差过程中若出现迭

6、代次数多且不收敛的情况，或出现其它提示，平差不能继续进行，首先应检查平面观测文件是否有大的错误。若平差结果文件的后验单位权中误差显著偏大（例如是先验单位权中误差的1.5倍以上），则应怀疑观测值可能含有粗差。对于观测值粗差，可以查看观测值改正数的大小并调用“工具”栏中“闭合差计算”菜单项，检查闭合差是否超限。,测边网特例,由于边长交会的二义性，当交会某一点的边只有两条时，交会出的点可能是错误的，这时可以采用两种方法加以解决： 建立一个网形信息文件，文件名为“网名.net”，该文件为标准ascii文件，可以使用任意文本编辑器形成，其格式为： 点名1，点名2，点名3 点名1、点名2、点名3为边长交会

7、三角形的三个顶点，按逆时针方向排列，每一个三角形组合占一行。 建立一个交会点的概略坐标文件，文件名为“网名.xyo”，其格式为： 点名 概略坐标x0 概略坐标y0 概略坐标可以很粗糙，且只需要有二义性的交会点。 为了避免上述问题，布设纯测边网时，最好不要采用单三角形，应多增加跨三角形的长边，每个网点至少有三条边通过，这样可减少边长交会的二义性。,测边网特例,2,2,2 a,200.000,200.000 b,295.643,200.000 a p3,s,94.7351 p2,s,153.4870 p1,s,121.2314 b p1,s,154.2747 p1 p2,s,93.4676 p3,

8、s,154.2927 p2 p3,s,122.3051,平差输入文件,平差计算,a,b,p1 a,p1,p2 a,p2,p3,网形信息文件,高程观测文件,定权方法 如果平差时每一测段观测按距离定权，则“测段测站数”这一项不要输入或输入一个负整数如-1。若输了测站测段数，则平差时自动按测段测站数定权。,高程观测文件示例,tp1,100 z5,tp1,0.0585,1.000 z5,z6,0.0683,1.000 z6,z5,0.0634,1.000 z6,a4,0.0683,1.000 z6,z7,0.0489,1.000 tp1,a2,0.0320,1.000 tp1,a3,40.1607,1

9、.415 tp1,a4,0.0562,1.000 a3,tp1,-39.8801,1.415 a2,tp1,0.0732,1.000 a4,z6,0.0780,1.000 a4,tp1,0.0683,1.000,高程观测文件示例,按距离定权 s0,219.9592 n2,212.5328 n1,s246, 24.8433, 0.612 n1,s0, 62.8298, 0.858 n1,n0, 50.7066, 0.525 n0,s2, 34.7798, 0.690 n0,n2, 4.6745, 0.183 .,按测站数定权 9568,30 9584, 9568, -1.96985, 0.106

10、70, 4 9568, 9567, 3.02405, 0.07920, 2 9567, 9566, -0.29515, 0.05200, 2 9568, 9584, 1.97090, 0.10480, 4 9584, 9585, 1.63340, 0.10280, 2 .,高程网平差,用鼠标单击“平差”栏中的“高程网”，或单击工具条中的快捷键，弹出对话框，在该对话框中选择并打开要进行平差的高程观测值文件，将自动进行高程网平差、精度评定及成果输出等工作。平差结果存于高程平差结果文件“网名.ou1”中，并自动打开以供查看。通过查看和分析后验单位权中误差值以及高差观测值的改正数，可以判断观测值和平差

11、结果的质量。,设置及选项,常用工具,平面闭合差计算 高程闭合差计算 贯通误差影响值计算 图形显绘 平差结果报表 坐标转换,平面网闭合差,启动该功能，首先由平面观测文件自动寻找出导线线路（dx）和最小独立闭合环线路（多边形dbx），生成计算闭合差线路文件“网名.cli”。 根据闭合差线路文件，自动计算出导线和多边形的角度闭合差、坐标闭合差和全长闭合差，并进一步根据多边形角度闭合差计算方向观测值精度，对闭合差进行评价和超限提示。计算结果存放于闭合差结果文件“网名.clo”中。,高程网闭合差,根据高程观测文件自动寻找出水准（高程）附合线路和最小独立闭合环线路，存放于闭合差线路文件“网名.gci”中，根据闭合差线路文件，自动计算附合线路和多边形闭合环的高程闭合差并作超限提示，同时根据闭合环的闭合差计算每公里水准（高程）观测值的全中误差，计算结果存放于闭合差结果文件“网名.gco”中。,高程网平差结果报表,平面网平差结果报表,xybl,高斯平面坐标转