间歇运动机构

1、2020/7/12,1,第六章 间歇运动机构,棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇运动机构,2020/7/12,2,定义: 机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。 类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动-棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动-槽轮机构、 不完全齿轮机构、凸轮间歇机构 应用： 自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等,2020/7/12,3,6.1 棘 轮 机 构,2020/7/12,4,棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式）,一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间

2、歇）,当CD左摆时,棘爪4 推动棘轮转(逆向)一角度。 当CD右摆时,制动爪 6阻止棘轮反向转动， 棘爪4 在棘轮上滑过棘轮静止不动。 棘轮单向间歇转动。,构成:棘轮5、驱动棘爪4、 制动棘爪6 、机架7。 棘爪4 固定于曲柄摇杆机 构ABCD的摇杆上, 摇杆CD作左右摆动。,2020/7/12,5,1、单动式棘轮机构,2020/7/12,6,外啮合式棘轮机构,内啮合式棘轮机构,2020/7/12,7,2 、双动式棘轮机构 例1,3 、可变向棘轮机构,翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构,2020/7/12,8,棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角,棘轮转角的调节,2020

3、/7/12,9,2.用遮板调节棘轮转角,特点:结构简单、转角可调、转向可变。但只能有级调节动程, 且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲击和磨损高速时不宜采用。,2020/7/12,10,二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）,运动演示1,特点:可实现无级调节，无噪声，有打滑,运动演示2,构成: 外套筒1、内套筒2、 滚子3、弹簧4、机架,工作原理：外套筒逆时针转动时，滚子楔紧内套筒随之转 动,当外套筒顺时针转动时，滚子松开内套筒不动。,2020/7/12,11,（一）棘轮齿面倾角和棘爪顺利进入棘轮槽和条件,N,R,Ff,A,l,B,n,n,o1,1,2,3,o2,棘爪在法向力N作

4、用下的滑入力矩应大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩，,=0,=0,三、齿式棘轮机构 的设计,2020/7/12,12,（二）棘轮转角的调整,1.改变曲柄的转角,2.利用遮板,2020/7/12,13,标准模数在顶圆上，,（三）模数、齿数的确定,齿数根据所要求的棘轮的最小转角来定。,例如：牛头刨床工作台横向进给机构单头螺旋丝杆的导程L=5mm, 最小进给量s=0.125mm，棘轮模数m=5mm，求棘轮齿数。,1. 模数的确定:,2. 齿数的确定:,2020/7/12,14,四、棘轮机构的特点及应用,1、送进和输送,牛头刨床工作台进给机构,2、制动,3、超越 例：自行车小链轮,可实现超越运动,20

5、20/7/12,15,一、槽轮机构的工作原理和特点,外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构,6.2 槽 轮 机 构,2020/7/12,16,槽轮机构的类型及应用,电影放映机中的槽轮机构（动画）,2020/7/12,17,优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。 常用于要求恒定旋转角的分度机构中。,缺点：对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。,应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。,2020/7/12,18,二、槽轮机构的运动特性 槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。

6、在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1运动时间t之比值称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为K，则运动特性系数为: 因为： 讨论： 1、=0，槽轮始终不动； 0，Z3 。 2、槽轮的运动时间总小于静止时间。 3、要使 须在构件1上安装多个圆销。 设k为均匀分布的圆销数， 由 上式可知：当Z=3时，圆销的数目可为15；当Z=4或5时，圆销的数目可为13；而当Z6时，圆销的数目可为12。一般情况下Z=48。,1拨盘2槽轮,2020/7/12,19,蜗杆形凸轮间隙运动机构,圆柱凸轮式间隙运动机构,端面凸轮间歇机构,蜗杆间歇机构,6.3 凸轮间歇机构,凸轮机

7、构的类型,2020/7/12,20,构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3的转盘2(从动),机架。,工作原理:当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子转盘作间歇运动，每次转动角为2/Z (Z为滚子数)传递交错轴间的分度运动 。,特点: 运动可靠, 平稳, 运动规律任意, 用于 高速间歇运动,2020/7/12,21, 6.4不完全齿轮机构,不完全齿轮机构的工作原理和类型,外啮合不完全齿轮机构,2020/7/12,22,内啮合不完全齿轮机构,2020/7/12,23,构成: 主动轮1、从动轮2、机架,特点:结构简单、匀速传动。 (始末除外),工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿 不布满整个圆周 从动轮作间歇运动。,从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始、终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。,2020