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文档简介
1、LIN总线基础,重庆川仪,刘 裴,LIN总线基础,培训目标,1,2,了解LIN总线基础,了解LIN的应用范围,了解LIN总线的帧结构,3,4,理解LIN总线数据交换, 重点,1.了解LIN总线的应用范围。 2.了解LIN总线基础知识 ; 3.了解LIN总线的帧结构 4. 理解LIN总线的数据交换,LIN总线基础,.理解LIN总线数据交换,LIN总线的应用,LIN简介,LINLocal Interconnect Network 历史在1999年引入LIN 1.0,2003年LIN2.0 模式单主多从 目标低成本 应用现有汽车网络(如:CAN总线)提供辅助功能。 最大速度20kbps 最多节点16
2、个节点 最大长度40米,LIN总线的特点,一个主节点、多个从节点的概念; 低成本:基于普通UART/SCI接口硬件、相同的软件或作为纯状态机; 自同步:在从节点中不用晶体振荡器或陶瓷振荡器时钟; 确定性信号传输:信号传播时间预先可计算; 低成本单线实现连接; 速度高达20kbps;基于应用交互作用的信号。,LIN协议构架,LIN总线拓扑结构,LIN节点功能,主机节点 定义传输速率(2-20kb/s) 发送同步间隔、同步场、标示符ID场 监控并通过检查效验和莱验证数据的有效性, 请求从机进入睡眠模式,对从机的唤醒进行响应 从机节点 等待同步间隔,在同步场取得同步, 分析识别码并做出相应动作 检查/发送效验和。,LIN帧结构,LIN帧结构,LIN帧结构,数据交换(从到主),数据交换(从到主),数据交换(主到从),LIN 控制器(Master) 空调操作显示单元,LIN 执行器1(Slave) 前风窗加热,LIN 执行器2(Slave) 新鲜空气鼓风机将转速提升至
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