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文档简介

1、1,第八章:振动(Vibration)与波动(wave),本章重点:,1、掌握简谐振动的概念、运动学和动力学方程。,2、掌握简谐振动的合成.,3、掌握波的基本概念,简谐波的波动方程。,2,我国返回式卫星使用的搭载桶正在进行振动试验。,3,4,5,8-1 简谐振动,简谐运动 最简单、最基本的振动.,任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动.,6,一、简谐振动的动力学特征:(重点),1、弹簧振子(理想模型):质量可忽略的弹簧。,令,7,2、单摆:,(1)细线质量不计,(2)阻力不计,8,3、普遍定义:任何物理量的变化规律只要满足且 w 取决于系统本身的性质。,二、简谐振动的运动学方程:(重点),

2、1、运动学方程:,9,简谐振动的各阶导数也都作简谐振动,2 、简谐运动的速度和加速度:,10,3、 振 动 曲 线:,11,4、描述简谐振动的特征量:(重点),(1)振幅 A:作谐振动物体离开平衡位置的最大距离。,(2)周期、频率:周期、频率反应振动的快慢。,周期:物体作一次完全振动所需的时间。,频率:单位时间谐振动完成振动的次数。,12,弹簧振子:,单摆:,13,(3)相位、初相:相位表征任意时刻t振子的运动状态., 初相位,相位,由运动学方程,可得,当t=0时,14,(4)对于两个同频率的简谐运动,相位差表示它们间步调上的差异.(解决振动合成问题),15,例1:证明匀速圆周运动在x轴上的分

3、量是一简谐振动,证明:,讨论:代表物体运动的角速度, 代表物体振动的快慢,16,例:已知A=0.12m,T=2s。当t=0时,x0=0.06m,此时, 质点沿x轴正向运动。 求: 1)谐振动方程 2)当t=2s时,质点的位置、速度、加速度,解: 1),即,考虑到t=0时,2)当t=0.5s时x=0.104m, v=-0.189m/s, a=-1.03m/s2,17,火车的危险速率与轨长,18,已知:m = 5.5104 kg;受力F = 9.8 103 N,压缩 x = 0.8 mm;铁轨长 L = 12.6 m,,解:,长轨有利于高速行车,无缝轨能避免受迫振动,19,动能,势能,四、简谐振动

4、的能量: (重点),结论:弹簧振子的总能量是守恒的。,简谐振动的总能量:,20,简谐运动能量守恒,振幅不变,21,五.旋转矢量法(重点),特点:直观方便.,22,用旋转矢量图画简谐运动的 图,(旋转矢量旋转一周所需的时间),23,思考题 P358 :,第8-3题:下列表述是否正确,为什么? (1)若物体受到一个总是指向平衡位置的合力,则物体必然作振 动,但不一定是简谐振动; (2)简谐振动过程是能量守恒的过程,因此,凡是能量守恒的过程 就是简谐振动。,第8-5题:在振动中,为什么要用相位来表示振动物体的运动状态?,第8-7题: 一个弹簧振子振动的振幅增大到两倍时,振动的周期、 频率、最大速度、

5、最大加速度和振动能量都将如何变化?,24,例 用旋转矢量法求初相位,25,例题(P358:8-1题) ,(1)物体在正方向端点物体在正方向端点;物体在正方向端点;一放置在水平桌面上的弹簧振子,振幅A=2.010-2m,周期T=0.50s。当t=0时, (1)物体在正方向端点; (2)物体在负方向端点; (3)物体在平衡位置,向负方向运动; (4)物体在平衡位置,向正方向运动; (5)物体在x=1.010-2m处,向负方向运动; (6)物体在x=-1.010-2m处,向正方向运动。求以上各种情况的运动方程。,26,解 由题给条件知A=2.010-2m,,27,旋转矢量法:分别画出四个不同初始状态

6、的旋转矢量图,如图所示,它们所对应的初相分别为,振幅A、角频率、初相均确定后, 则各相应状态下的运动方程为,2,4,28,例题(P359:8-7题) :一个质量为10 g的物体作简谐振动,其振幅为24 cm,周期为4.0s。当t =0时,位移为+24 cm。求: (1) t =0.5 s时,物体所在位置; (2) t=0.5s时,物体所受力的大小与方向; (3)由起始位置运动到x=12 cm处所需的最少时间; (4)在x=12 cm处,物体的速度、动能以及系统的势能和总能量。,解:,29,b)过阻尼,a)欠阻尼,c)临界阻尼,六、阻尼振动(了解):,30,七、受迫振动(了解):,31,八、共振

7、 (了解):,32,美国塔科马大桥的坍塌,33,8-3 :简谐振动的合成,一. 同方向同频率的简谐振动的合成(重点),1. 分振动 :,2. 合振动 :方法1:三角函数法,结论:合振动 x 仍是简谐振动,34,Discussion:,(1) when,k = 0、1、2、,(2) when,k=0、1、 2,35,方法2:旋转矢量法(掌握),36,例 一质点同时参与两个在同一直线上的简谐振动,求合振动的振幅和初相位。,37,二. 同方向不同频率的简谐振动的合成: (了解),讨 论(Discussion):,38,拍的现象,39,初相位、振幅相同,振动频率分别为200Hz、 300Hz的两个简谐

8、振动合成结果,40,三、 两个相互垂直的同频率简谐运动的合成(了解),质点运动轨迹,(椭圆方程),41,用旋转矢量描绘振动合成图,42,四、两相互垂直不同频率的简谐运动的合成(掌握应用),测量振动频率和相位的方法,李 萨 如 图,43,小 结,1、简谐振动的动力学方程:,2、简谐振动的运动学方程:,重点,重点,3、描述简谐振动的特征量:(重点),4、简谐振动的能量特点: (重点),5、旋转矢量法:(重点),44,6、同方向同频率的简谐振动的合成(重点),7、两相互垂直不同频率的简谐运动的合成(李 萨 如 图),45,作业:P358页:练习题8-1题, 8-7题.,预习:第8-4节:简谐波,1、

9、写出简谐振动的运动学和动力学方程。,2、描述简谐振动的特征量有哪些?如何计算?,3、同方向同频率的简谐振动的合成的计算?,4、两相互垂直不同频率的简谐运动的合成(李 萨 如 图),考虑以下问题:,46,8-3 :波动,一、波的基本概念:(理解),1.机械波:产生的条件:波源;传播振动的弹性介质.,2.机械波的种类:纵波和横波.,47,48,3、波的几何描述: (理解),波面:同位相各点所组成面(位相差为零),波前:离波源最远即最前方的波面,波线:表明波传播方向的线,球面波:波前为球面,平面波:波前为平面,49,结论,1 2 3 4 5 6 7 8 9101112131415161718,1 2

10、 3 4 5 6 7 8 9101112131415161718,横 波,纵 波,(1) 波动中各质点并不随波前进;,(2) 各个质点的相位依次落后,波动是相位的传播;,(3) 波动曲线与振动曲线不同。,50,波长(l) :同一波线上相邻两个相位差为 2 的质点之 间的距离;即波源作一次完全振动,波前进的距离。,二、波长 周期 频率和波速:(重点),周期(T):波前进一个波长距离所需的时间。,频率(n):单位时间内,波前进距离中完整波的数目。,波速(u):振动状态在媒质中的传播速度。,51,波形曲线,52,波是相位的传播。,(2) 波是振动状态的传播,(4) 同相点-质元的振动状态相同。,结论

11、: (重点),(5)波是波形的传播。,(3) 沿波的传播方向,各质元的相位依次落后。,53,三、波动所遵循的基本原理:(理解),1、波的叠加原理:,(1) 波传播的独立性:,(2) 叠加原理:,v1,v2,54,2、惠更斯原理:波传播时,任一波阵面上的每一点都可以看 作发射子波的点波源,以后任意时刻,这些子波的包 迹就是该时刻的波阵面。,球面波,平面波,t 时刻波面,t+t时刻波面,波传播方向,55,3、波的衍射:波传播过程中当遇到障碍物时,能绕过障碍 物的边缘而传播的现象。,可用惠更斯原理作图,比较两图,56,4、波的反射和折射:,(1)波的反射 (略):,(2) 波的折射:,BC=u1(t

12、2-t1),折射波传播方向,AE=u2(t2-t1),A,C,i1,i2,t1,t2,B,E,由图有 波的折射定律,i1-入射角, i2-折射角,57,原点,P点的振动 y(x,t) = ?,P点比o 点 晚 x/u,y (x,t) = y (o,t-x/u),P点 t 时刻的振动即为 o点(t-x/u) 时刻的振动,y (x,t) = Acos (t-x/u),沿着 x轴正向传播的平面简谐波的表达式,二、简谐波的波函数(掌握),1.简谐波:介质中的质元均作简谐振动,2. 波函数(波的表达式),58,O点在 t 时刻的振动状态,O点在 的振动状态,P 处质点在 t 时刻的振动状态,P处质点在

13、t 时刻的振动状态与 o处质点在 时刻的 振动状态完全相同,y(0,t) =Acost,y (o,t+x/u)= Acos (t+x/u),y (x,t) = y (o,t+x/u)= Acos (t+x/u),59,t,t + t,波数,60,(1) x 一定,,波函数,讨 论(Discussion):,(2) t一定,(3) x, t 都在变化,61,例:已知 y=0.02cos(10t+6x)SI 求(1)T、u、传播方向 (2)波谷经过原点的时刻(3)t=6 s时各波峰的位置,解:(1)比较法:,T=/5=0.63(s) =1/T=1.6(Hz) =/3=1.05(m) u= /T=1

14、.67(m/s),传播方向:沿X轴负向,62,定义法:,:在同一波线上相位差 为2的两点间距离,(10 t +6x2) (10 t +6x1)=2, = x2x1 = /3,T: 每个质元作一次完全振动(相位增加2)的时间,(10 t2 + 6x)(10 t1 + 6x)=2,t2t1=/5,63,t = 0 时波形图,(2)原点 y =0.02cos10t,波谷经过原点 y(0 ,t) = 0.02,t = (2k+1)/10 k =0 , 1,(3)t=6 s时各波峰的位置,t =6s y =0.02cos(60+6x),波峰 y =0.02,X = (k/3) 10,64,例 一平面简谐

15、波在 时刻的波形图如图,设频率 ,且此时 P 点的运动方向向下,求 1)该波的波函数;,解:,波向 轴负向传播,65,例 一简谐波沿 轴正向传播, 已知 点振动曲线如图,求 1) 点振动方程、2)波函数。,波函数,66,三、波的干涉: (掌握),1.波的叠加原理:,2.波的干涉:,现象:,相干条件:频率相同,振动方向相同,相差恒定。,P点,67,相位差:,合振动:,合振幅:,强度:,(强度最大)干涉相长:,68,(强度最小)干涉相消:,时,波程差,强度最大,强度最小,69,例:干涉消声器结构原理图,当发电机噪声经过排气管达到 A 时分成两路在 B 点相遇,声波干涉相消,若频率 ,则弯管与直管的

16、长度差至少应为多少?(声波的速度 ),实际应用时,常将不同频率的消声器串接在一起。,干涉相消时,70,四、 波的能量:(了解),例 一平面简谐波动在弹性媒质中传播时,在传播方向上媒质中某质元在负的最大位移处,则它的能量是,71,思考题 P358 :,第8-10题:当波从一种介质透入另一介质时,波长、频率、波 速、振幅各量中,哪些量会改变?哪些量不会改变?,第8-13题:两列简谐波叠加时,讨论下列各种情况: (1)若两波的振动方向相同,初相位也相同,但频率不同,能不 能发生干涉? (2)若两波的频率相同,初相位也相同,但振动方向不同,能不 能发生干涉? (3)若两波的频率相同,振动方向也相同,但

17、相位差不能保持恒 定,能不能发生干涉? (4)若两波的频率相同、振动方向相同、初相位也相同,但振幅 不同,能不能发生干涉?,第8-14题:两列振幅相同的相干波在空间相遇时,干涉加强处的 合成波的强度为一个波的强度的4倍,而不是两相干波强度 的和,这是否违反了能量守恒定律?,72,P360 练习题8-16题: 一个波源作简谐振动,周期为0.01s,振幅为0.01m。以它经过平衡位置向正方向运动时为计时起点,若此振动的振动状态以u=400m/s的速度沿直线传播。(1)求波源的振动方程;(2)求此波的波动方程;(3)求距波源8m处的振动方程;(4)求距波源9m和10m处两点之间的相位差。,73,P3

18、60 练习题8-19题:在本题图中, S1和S2为同一介质中的两个相干波源,其 振动方程分别为(m),(m)。假定两波传播过程中振幅不变,它们传到P点相遇,已知两波的波速为20ms1,PS1=40m,PS2=50m,试求两波在P点的分振动运动方程及在P点的合振幅。,74,小 结,1、简谐振动的动力学方程:,2、简谐振动的运动学方程:,重点,重点,3、描述简谐振动的特征量:(重点),4、简谐振动的能量特点: (重点),5、旋转矢量法:(重点),75,6、同方向同频率的简谐振动的合成(重点),7、两相互垂直不同频率的简谐运动的合成(李 萨 如 图),76,1、简谐波的波长、周期、 频率和波速概念:重点,2、波的干涉、波的衍射、波的反射和折射:理解,小 结,3、简谐波的波动方程:(重点),77,4、波的干涉:重点,5、波的强度:了解,78,物 理 学 应 用,声纳是利用水中声波进行探测、定位和通信的电子设备。声 纳装置一般由基阵、电子机柜和辅助设备三部分组成。基阵由水 声换能器以一定几何图形排列组合而成,电子机柜一般有发射、 接收、显示和控制等分系统。辅助设备包括电源设备、连接电缆、 水下接线箱和增音机、与声纳基阵的传动控制相配套的装置等,以 及声纳导流罩等。 声学(声纳)是各国海军进行水下监视使用的主要技术,用于对 水下目标进行探测、分类、定位和跟踪;进行水下通信和

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