6RA70直流调速装置

1、变频器控制的交流调速系统，电机的转矩（电流）响应速度很快，应该是30ms以内吧（西门子工程型变频器给出的参数）；而直流调速装置呢，转矩（电流）给出的响应时间是50ms以内吧（西门子直流调速器给出的参数）电机控制如果是工程型的，直流便宜，交流贵；如果不是工程型的，是通用型的，那可能就差不多了。这是价格从使用上，直流的系统干扰远远小于交流系统，所以运行可靠；但直流电机需要维护，交流电机可以基本免维护。答复2：热轧是典型的冲击负载，瞬时很高，但平均负载率很低。通常在设计时都为了节约成本，充分利用电动机和装置的过载特性。有曲线可查的。建议再看看手册的 9.15章节功率部分的动态过载能力 答复3：装置允

2、许超过限幅一段时间的，可调。23 答复4：1、p171、p172的限流作用不是万能的，它们的限流反应速度是有限的。2、对于你这种咬钢时的瞬时电流冲击，6ra70的控制器的调节速度是有些跟不上来的，它调节电流不超过某个值是需要一定的时间的。3、你还可以这样来理解，比如说6ra70的输出瞬时短路，这个时候你难道还能指望因为p171限制了电流，而70可以正常工作使电流值不超过100%吗。 答复5：9.15 功率部分的动态过载能力； 你可以仔细看看，里面有相应型号的过载能力曲线。 答复6：如果你仔细分析就会发现，基本上现在的变频器的各种限幅都是限制给定链的，也就是说如果给定值使电流变大，那么会通过限制

3、给定值来限制电流，如果给定值不变而由于负载的瞬间变化引起的电流变化，变频器是控制不了的。你可以自己试试看。至于所谓的过电流，过电压都是影响到直流电压等才报出的。 答复7：可以参考手册的 9.15， 关于 功率部分的动态过载能力 答复8：因为他设成dcii工作制，他可以过载到1.5倍，但时间必须是60s，所以他不会跳，但常时间的过载，他当然会报警了 答复9：限幅对于超调是无能为力的。 我的心得：这个题目确实很吸引我，感兴趣。因为记得刚接触直流系统的时候，我曾经问过类似的问题，但和他不同的是，我问为什么限幅功能不能限制和保护直流电机短路故障。_，当时老师就笑了，说电流限幅的调节作用没那么快。电流的

4、速度要远远高于调节器的调节速度。要指着他抗短路保护根本来不及。这也是可控硅的特性决定的吧，没有办法自己解决电流截止的问题，而现在的igbt就可以自己解决电流截止的问题，也就能够抗短路保护了。所以，在交流系统中，对igbt没有快熔保护。正是因为可控硅的触发控制特性，使整流装置把电流限幅作为系统电流保护的第一道防线，快速熔断器作为最后一道防线。以解决系统过载和短路的两种防护。可控硅采用快速熔断器做短路保护还是很有效的。当然要选型正确才行。否则，照样会与快熔同归于尽的。上述回复中，4、6、9是正确的。其他的说什么过载合理性问题都是托辞，不是问题的根本。根本原因就是电流的速度远远大于限幅的速度。 PR

5、OFIBUS DP总线在6RA70和MM44O中的应用profibus-dp/b在直流调速器6ra70的应用/b1 /b引言/b profibus应用领域包括加工制造、过程和建筑自动化，如今已成为国际化的开放式现场总线标准，即en50170欧洲标准和iec61158国际标准的一部分。并且，在2006年11月成为我国的现场总线标准。 profibus由profibus-fms(fieldbus message specification)，profibus-pa(process automation)和profibus-dp(distributive peripheral)三部分组成。其中，pr

6、ofibus-dp具有高速传输、价格低廉等特点，实现起来比较简单，主要用于分散设备间的数据高速传输。 该总线物理层采用rs-485传输方式，传输速率可由9.6kbps至12mbps。一般用于自动化控制系统和现场设备级间的开关量的通信。因而可满足全 数字交直流调速系统对于快速的时间相应要求。目前80%以上的profibus应用是基于profibus-dp。 simoreg dc-master是全数字调速装置，操作非常简单。不需要专门的编程知识，所有设置均可通过参数设定设备进行。参数设定既可通过pc的菜单提示进行，以 实现快速地投入进行，也可通过简易的操作区和用simovis 进行。simoreg

7、 dc-master在任何应用场合，均具有较好的灵活性和经济性: (1) 减轻主动系统和总线系统压力; (2) 接口被减少了; (3) 较少的电缆和较高的抗干扰度; (4) 开环和闭环控制已集成到系统中; (5) 开放的分布系统方案; (6) 工艺软件放入基本装置中bico技术。 使用新颖的bico技术使simoreg dc-master 在软件功能性方面达到一个新水平。其中，两个功能强大的处理器处理电枢回路和励磁回路开环和闭环所有传动控制功能。利用bico技术，功能块按面向应用功 能单元型式去组合这是一个简单的参数设置过程。 2 profibus-dp/b的直流调速器控制系统结构/b 现以s

8、iemens公司的相关产品为例介绍现场总线系统的组成。作为profibus-dp网的典型配置如图1所示，plc(simatic s7-300或s7-400系列)作为一级dp主站，他负责在预定的信息周期内循环与从站交换信息，发送控制信息，读取从站的状态等，组态软件wincc 作为二级dp主站，用于系统操作与监视等，simoreg dc-master加上cbp2通讯板(profibus通讯模块)后作为从站，可带这样的从站32个，如果加上中继器，最多可达127个从站。图1 profibus-dp网的总线拓扑结构3 /b通过profibus-dp数据通讯/b3.1 cbp2通信板 cbp2通信板是si

9、moreg dc-master整流器的通信处理机，它负责控制simoreg dc-master与simatic s7-300之间的数字通信，simoreg dc-master接入profibus-dp网中接受控制，必须要与cbp2配合使用，在simoreg dc-master上有固定的插槽，来放置cbp2。cbp2通讯板将从profibus-dp网中接受到的过程数据存入双向ram中，双向ram中的每 一个字都被编址，在整流器端的双向ram可通过被编址参数排序，向整流器写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。 cbp2将被插入simoreg dc-master电控箱的槽2中，因此还要重新

10、加以参数化，才能实现与simatic s7-300通讯。设置的具体流程如图2所示。图2 参数设置流程3.2 参数设置 在完成simoreg dc-master在profibus-dp网中的参数设定和电动机的基本参数设定后，使直流调速器进行最优化运行，还应完成以下参数设置: (1) 为了达到6ra70与电动机之间的精密匹配，6ra70额定直流电流(电枢和励磁)的数值分别赋给参数p076.i001(电枢)，p076i002(励磁); (2) p051=25(电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行，最优化运行后，以下参数被自动设置:p110，p111，p112，p115，p156，p255，p25

11、6，p826); (3) p601.i001=k0015(电枢电流调节器给定的源为k0015)。 采用simatic s7-300系列的cpu315-2dp作为dp主站，cpu315-2dp系统本身具有profibus-dp接口，无需另外的通讯接口单元。在编程软 件step7中完成硬件网络组态，为直流调速器分配网络地址，该地址必须与直流调速器cbp2板中设置的相同，在组织块ob中选用 sfc14dprd_dat、sfc15dpwr_dat系统功能块向直流调速器的cbp2模块接收/发送过程数据，如图3所示。 图3 plc与6ra70之间的通讯 plc向6ra70发送的控制字各位的定义如附表所示，

12、可从只读参数r652中读出状态。附表 simoreg dc-master 6ra70的控制字的定义 工业组态软件wincc提供各种plc的驱动程序，本文实例要建一个profibus-dp的二级主站，所以选择支持s7协议的通讯驱动程序 simatic s7 protocol suite，在其中的“profibus”下连接一台s7-300，设置参数必须与plc中的设置相同。通过以上步骤，即完成了对整个变频器控制系统 profibus-dp网的组态与通讯。4 结束语/b 采用profibus-dp现场总线的直流调速器控制系统，将增强整个系统的可靠性，而且可根据工艺需要进行灵活的功能修改，从而在长期意

13、义上大大的节约了成本。 西门子6se70系列变频器与s7-300/400的profibus-dp通讯举例本文通过举例讲述了profibus-dp现场总线在生产现场的具体应用，详细介绍了西门子plc与变频设备通过profibus-dp通讯的硬件组态、软件编程以及变频器的相关参数设置。 在工业厂矿的生产应用中，尤其是钢铁冶金行业，利用plc通过profibus-dp现场总线对变频装置进行控制，实现电机的启动、停车和调速最为常 见。下面通过一个具体的实例来讲述西门子6se70系列变频器与s7-300/400的profibus-dp通讯的全过程。一、 硬件组态变频器/b在step 7软件中创建一个项目

14、，再硬件组态该项目，并建一个profibus-dp网络，6se70系列变频器在proibus dp-simovert文件夹里进行组态，并设定好通讯的地址范围。如下图所示: 二、 建立通讯db块/b 一般地，读写数据都做在一个db块中，且最好与硬件组态设定的i,o地址范围大小划分相同大小的区域，便于建立对应关系和管理。如下图所示，读变频器的 数据的12个字节在db0db11中，写给变频器的12个字节数据放在db12db23中。接下来还可以存放诸如通讯的错误代码和与变频器有关的其它计算数据。 三、写通讯程序/b通讯程序可以直接调用step 7编程软件的系统功能sfc1(dprd_dat),sfc1

15、5(dpwr_dat)来实现。例程段如下:call sfc 14 /变频器plcladdr :=w#16#230 /通讯地址：为硬件组态的起始地址，即i addess中的560ret_val:=db15.dbw24 /错误代码:查帮助可得具体含义record :=p#db15.dbx0.0 byte 12 /传送起始地址及长度call sfc 15 /plc变频器laddr :=w#16#230 /通讯地址：为硬件组态的起始地址，即q addess中的560record :=p#db15.dbx12.0 byte 12 /传送起始地址及长度ret_val:=db15.dbw26 /错误代码:查

16、帮助可得具体含义四、 变频器参数设置/b变频器的简单参数设置如下表 对于写变频器的数据是与变频器的k3001k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系，读变频器的数据则是与变频器的参数p734建立对应关系。如下图所示： 即db15.dbw12db15.dbw22对应p734的w01w06。b15.dbw0db15.dbw11对应k3001k3012。 plc读取变频器的数据可以通过设置参数p734的值来实现，plc写给变频器的数据存放在变频器数据k3001k3012中，在变频器的参数设置里可 以进行调用，从而建立了彼此的对应关系。这样，变频器与plc的连接已经基本建立，就可以编写

17、程序通过plc来控制变频器的启、停、速度给定等各项功能，满足工艺给定要求。同时也可以读取变频器数据通过上位机进行显示，达到在线监视和诊断的目的。 变频器6RA70常用知识考点16ra70装置额定容量的衰减同环境温度与海拔高度有关。26ra70装置使用选件附加板必须预先安装总线适配器lba，如使用的选件板是小板，还需一个适配板adb。36ra70装置中+100%=16384（十进制）=4000（十六进制）。46ra70装置最优化运行有电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行、速度调节器的优化运行、励磁减弱的优化运行、摩擦和转动惯量补偿的优化运行。56ra70装置使用装置对装置通讯，链接类型有串行

18、连接、并行连接、总线连接。6simovis最多可以连接31个从站。7. 6ra70装置通过dp网接收的第一个字作为控制字，通常第二个字为主设定值。8. 当6ra70装置出现故障后，可在参数r047中查找有关故障信息。96ra70装置的参数访问权分为不同的等级，当p051=40时可访问所有参数。10.6ra70装置采用编码器作速度反馈时，电流环是内环，速度环是外环。11.6ra70装置不采用编码器作速度反馈时，可采用emf闭环控制，但控制精度低于编码器作速度反馈12.编码器出现故障时，表现为：速度大幅波动，装置报故障停车。13.用于安装选件附加板的总线适配器 lba，选件附加板仅能同选件lba一

19、起安装。如果lba尚未装入simoreg整流器中，则在推入选件附加板之前，必须先将lba装入电子箱中。14附加板可插入任意一个槽中，但是必须遵守下面的限制：1）只有位置2插满后才能插到位置3 中；2）工艺板必须插在电子箱中位置2的位置；3）如果工艺板和一块通讯板同时采用，则通讯板必须插在槽g中（小快板如cpb2和cbc）或插板位置3（大板scb1）。4）附加板eb1，eb2，slb和sbp不能同工艺板同时使用。5）大板的数据总是呈现在槽e或曹g下，即工艺板的软件版本，如显示在r060.003中.为使用小板块(如cbp2和cbc),除附加lba外,尚需要adb(适配板,支持板).由于这些板具有很

20、紧凑的物理尺寸,在将其装入电子箱之前,必须将其插在adb中.6）在一台整流器中,相同型号的附加板不能多于2块,但sbp和slb板仅能插入1块.15整流器运行于高压，在从事任何的接线工作前，切断供电电源。尽管电动机已经停止，在电源和控制端子处仍存在电压。16在断电后至少2分钟内，吸收电容器上仍带有危险电压，由于这个原因，在打开整流器前应至少等待2分钟。17emc即是“电磁兼容性”，他定义一台设备在电磁环境中不产生令其他电气设备不可接受的电磁干扰的情况下，令人满意的工作能力。因此，不同的设备不应互相影响。18emc是由与设备/装置相关的两个特性而决定的，即干扰辐射和抗干扰性。各类电气设备既可能是鼓

21、掌源（发送器），又可能是干扰接收器。19如果故障源没有反过来影响干扰接收器的正常功能，则存在电磁兼容性。20一个设备可能不但是故障源，而且也是受干扰设备，例如：整流器的功率部分可以认为是故障源，而控制部分则为干扰接收器。21在工业环境中，装置必须有很高的抗干扰性，而对干扰辐射没有高的要求。221u1、1v1、1w1：电枢电源输入。231c1、1d1：电枢回路电动机连接。243u1、3w1：电源连接。253c、3d：励磁绕组连接。265u1、5w1、5n1：进线电压。27端子x171，36：可设置输入，开关量1；37：电源合闸/分闸；38：运行使能； 39：可设置输入，开关量2。28脉冲编码器输

22、入端子：x173，26：电源；27：脉冲编码器地m；28：通道1正端；29：通道1负端；30：通道2正端；31：通道2负端；32：零标志正端；33：零标志负端。29安全停车端子：xs，106：安全停车用电源（输出）；105：安全停车开关；107：安全停车按扭；108：安全停车复位。要么使用端子105+106，要么使用端子106，107+108。端子105108同时使用时将不工作。30在接触任何电子板前（特别是a7001电子板），确认身体已经放掉静电，以保护电子元件不至于由于静电释放引起的高电压而损坏。印刷电路板绝对不允许与高绝缘材料接触。印刷电路板只能放在导电平面上。31简易操作控制面板安装在

23、整流器门上，它由5位7段显示板和三个状态指示led及下面的三个用于参数化键组成。所有为启动整流器所要采取的调整、设置均可通过简易操作控制面板来实现。32p键：在变址参数时，完成参数号（参数方式），参数值（数值方式）和变址号（变址方式）之间的转换。 应答现有故障信息。 p键和上升键将故障和报警信息切换到背景。 p键和下降键将故障和报警信息从背景切换到pmu的前景显示板上。33上升键：在参数方式时，选择一个更高的参数号，当已显示最高的参数号时，再次按下此键，将返回到参数区域的另一端（即最大编号和最小编号相邻）。 在数值方式，增加所设置参数的数值。 在变址方式，增加变址值（只对变址参数）。 与下降键

24、同时作用，可加速一个调整过程（如果同时按下两个键）。34下降键：在参数方式时，选择一个较低的参数号，当已显示最低的参数号时，再次按下此键，将返回到参数区域的另一端（即最小编号和最大编号相邻）。 在数值方式，减小所设置参数的数值。 在变址方式，减小变址值（只对变址参数）。 与上降键同时作用，可加速一个调整过程（如果同时按下两个键）。35当出现一个故障或报警信息时，将在简易操作控制面板（pmu）上显示，在报警原因消除后，报警显示立即终止；在故障原因消除后，必须按下pmu上的p键消除故障信息。36在pmu上，一个激活了的故障或报警信息可以通过同时按下pmu上的p键+增大键而“推入后台”。如果在30s

25、内不按压pmu的任何键，则故障信息或激活了的报警信息将自动地再一次在后台显示。如果想将这样信息“回到前台”，当人们处在参数级号时，则需同时按压pmu上的p键+增大键来实现。37当出现一个故障信息时，修改下列参数： r047：故障诊断存储器 r049：故障时间 r947：故障存储器 r949：故障值 r952：故障数量38对每个故障在参数r951中（故障正文表）显示其正文。如果在电子板电源断开前故障没有应答，则故障信息f040在电源恢复后又再显示。（f040，所有故障信息没有全部复位）。39f004：电枢电源中的相电压故障，可能原因：1、参数p353设置不正确；2、电枢相电压故障；3、运行中进线

26、接触器断开4、在电枢回路的交流侧的熔断器已断5、功率部件的熔断器已断6、晶闸管触发脉冲电缆断路40f035：驱动堵转41f042：测速机故障，可能的故障原因：1、测速机或脉冲编码器电缆开路2、测速机或脉冲编码器电缆连接不正确3、脉冲编码器电源故障4、速度实际值的极性（p743）设置不正确。5、电枢回路数据（p110和p111）设置不正确（执行电流调节器优化运行）6、测速机或脉冲编码器损坏7、脉冲编码器电源电压设置不正确（p142）8、当励磁反向时，通过外部硬件励磁极性并未翻转42f048：使用脉冲编码器作为数字速度检测的测量通道故障，可能的故障原因：1、在脉冲编码器信号（端子28至31）中与emc有关的干扰、2、脉冲编码器损坏3、编码器电缆断4、一个编码器电缆与电源电压或另一个编码器电缆之间有短路5、p110或p111设置不正确（导致emf不正确的计算）43r015：电枢进线电压显示；r016：励磁进线电压显示；r019：电枢电流实际值显示。44对于授权服务人员的参数值访问权：