R7R8TSC2.ppt

1、,Trimble GPS RTK系统,传统GPS测量,载波 L1L2 频率 1575.42 MHz1227.60 MHz 波长 19cm24cm 码调制 C/A-code- P(Y)-codeP(Y)-code NAVDATANAVDATA C/A 粗码 P 精码 (Y-Code P码加密) 星历数据 卫星状况, 卫星时钟修正, 星历参数 和卫星轨道参数.,L2C,现在的L2上只有P码 L2C就是在L2载波上加载上民用码 L2C将使用户得到高质量的L2信号 从04年开始每年发射3个BLOCK2 R-M和2F卫星,L2上调制民用码的意义,1） 充分获得了GPS卫星的信号资源 GPS卫星在L2载波

2、上调制民用码，能够产生C码复制码的GPS接收机将能够采用C码相关技术，不依赖于L1载波和C/A码，能独立地、高信噪比地重建L2载波，并采用码相关技术获得L2载波上C码的伪距。,L2上调制民用码的意义,2) L1载波和L2载波都能够采用C/A码和C码分别通过码相关技术获得重建，这样获得的L2载波相位观测值信噪比很高。 由原来传统技术重建的L2载波信噪比比L1载波低，而现在则相反。因此，L1载波和通过C码重建的L2载波所组合的消除电离层影响的组合载波相位中，电离层的延迟误差含量将更小。,L2上调制民用码的意义,3）消除多路径影响 L1-C/A码和L2-C码所受到的多路径影响相同，所以L2上调制C码

3、可以有效的消除观测之中的多路径效应影响。 对GPS在城市中、山区、河流和海洋中精密测量和导航开创了有利条件。,L2上调制民用码的意义,4）接收信噪比特别低的卫星信号 GPS接收机可以产生于L2-C码结构完全相同的复制码，而且L2-C码上没有调制导航电文数据码，所以允许比较低的数据率，可以用码相关技术获得信噪比特别低、信号特别弱的L2载波和C码伪距，这有利于GPS技术在树林下甚至在室内测量和导航。,L2上调制民用码的意义,5）提高测量精度和效率 双频GPS接收机能够采用码相关法独立重建高信噪比双频载波，观测到高精度的双频载波相位和伪距 精确而实时的电离层延迟改正 有效消除了多路径影响 有效观测到

4、低信噪比的微弱信号 大大降低了双频载波相位观测值的周跳发生率 对于静态测量、快速静态测量、准动态测量、RTK（Real-time Kinematics）测量和放样等测量模式带来了高质量、高精度和高效率。,L2上调制民用码的意义,（1）大大缩短了求解整周未知数的时间 求解载波相位的整周未知数的时间主要依赖于观测载波相位的质量 L2载波上调制C码，双频GPS接收机能够采用码相关法独立重建高信噪比双频载波，观测到高精度的双频载波相位和伪距, 而且通过C码重建的L2载波信噪比比L1载波还高。 L1和L2载波所形成的组合载波相位信噪比高，包含的误差少，精度高。用来求解模糊度的时间将至少减少到原来的一半，

5、提高了工作效率。,L2上调制民用码的意义,（2） 提高了定位精度 GPS卫星在L2载波上调制C码，双频GPS接收机能够采用码相关法独立重建高信噪比双频载波，观测的双频载波相位精度高 实现了精确而实时的电离层延迟改正 有效消除了多路径影响 因此GPS系统的定位精度将大大提高。,L2上调制民用码的意义,（3）观测基线长度将得到延长 影响传统GPS测量基线长度的主要原因在于，基线两端测站误差的相关性随着基线增加而减弱。 GPS卫星在L2载波上调制C码，双频GPS接收机能够采用码相关法独立重建高信噪比双频载波，观测的双频载波相位精度高，在测量基线两端的每一个测站上独立实现了精确而实时的电离层延迟改正，

6、独立有效地消除了多路径影响，因此对使用测量基线两端的GPS观测数据进行互相差分来消除相关误差的依赖性大大减小，这对有效地延长观测基线建立了重要基础。 同时为GPS单机采用载波相位进行高精度导航、测量和定位创造了重要条件。,R 跟踪技术,采用全新开发的MAXWELL5芯片 2 新一代的卫星跟踪技术 3 有计划的适应将要改变的GPS信号 跟踪05年5月开通的L2C民用信号 5 能显著的提高GPS卫星信号的跟踪能力,二 Trimble R7 GPS接收机,二 R7 GPS接收机,一）、 R7 GPS接收机硬件新技术： 镁合金的接收机外壳 内置TRIMMARK电台 内置两块微型锂电池 专利内存卡及接口

7、 内置充电器 配有通用连续通讯口（USB）数据传输速度高达12兆bps。,二 R7 GPS接收机,二）、处理和管理软件新技术： 高速数据处理器： Trimble MaxWell-5 GPS 数据处理芯片 包含增强RTK（eRTK）技术 内含多基准站eRTK、 虚拟基准站（VRS）eRTK技术和管理技术。 内含广域差分GPS和欧洲全球卫星导航系统（WAAS / EGNOS）,二 R7 GPS接收机,三）、新技术效果： 通用连续通讯口（USB）下载数据的速度是串口最快速度的10倍。 高压缩比的数据存储： 64Mb =2 个月（30秒记录一次）。 内置微型电池：静态测量连续供电小时，RTK测量连续供

8、电小时。 由于内置充电器,R7接收机可以直接使用交流电工作，同时还为内置电池充电。这对跟踪站、常用基准站提供了不间断电源。 Trimble R-跟踪技术,能接收L2 c,二 R7 GPS接收机,、100% 防潮湿 、全封闭、可漂浮 、可淹没在水下1米 、防震程度：从1m 高处落到混凝土地面 、产品耐压到几吨几十吨 、工作温度：-40 度到 +65度,二 R7 GPS接收机,11、R7 GPS RTK系统重量轻 1）接收机： 内置电池每块重量只有100g. 2块内置电池给接收机供电10小时 或同时给接收机和电台供电7小时 接收机、内置电台、内置充电器、 2块内置电池和标准电台天线总重仅有： 1.

9、36kg,Trimble R8,Trimble R8,三 新产品 R8 GPS,R8 GPS结合了最新的GPS接受机领先技术及多项创新. 由于Trimble R8采用了R-跟踪技术,确保了即使在GPS恶劣的环境下，仍有最佳的跟踪表现 借助于新的L2C信号的引入，Trimble R8将提供更可靠的跟踪 专利保护的四点式天线为系统内置的双频接收机提供相位中心的最大精度可达亚毫米级的稳定性,三 新产品 R8 GPS,系统包含有内置的WAAS和EGNOS功能，可以在无基准站的情形下提供实时差分定位 作为无线的基准站，操作简单，设置方便 Trimble R8具备升级选项，可升级到带有450 MHz并具有

10、发送功能的内置无线电台的配置，使其成为100%不受线缆限制的基准站。 架设和操作简单，省时高效,三 新产品 R8 GPS,带有内置无线电台的Trimble R8 GPS系统现在完全可以在基准站和流动站之间互换 Trimble R8 已经标准化，在不同的测量要求下，其既可作为基准，也可以作为流动站使用 Trimble R8大大提高了工作的灵活性,三 新产品 R8 GPS,在流动站测杆上，带Trimble控制器的Trimble R8仅重3.6公斤(7.9磅)。 流动站的人体工学设计和轻重让使用者减少了负重，工作轻松。 接收机和控制器之间的luetooth无线通讯使流动站完全不收线缆限制，使用方便。

11、 Trimble R8 GPS作为流动站的表现是测量界中最为杰出的。,三 新产品 R8 GPS,Trimble R8，可以使您选择最适合您需要的通讯方式。 您可以使用450 MHz内置无线电台来接收本地基准站的改正信息. 可以选择内置的GSM模块，作为移动电话进行通讯。,三 新产品 R8 GPS,Trimble R8流动站可以随您使用。其极低的电源消耗，使您无需为其更换电池就可以长期工作。 6 MB的大容量内存使您可以方便地记录后处理的静态或者动态数据。 Trimble R8同时也非常耐用，适合各种类型的测量工作，可抗2米高对中杆坠落到硬表面，也可沉入水下1米(3 ft),四 TSC2手簿,四

12、 TSC2手簿,一流灵活的数据采集器 TSC2控制器是为野外测量量身定做的，具有结实耐用和简单易用的手持式数据收集器。 TSC2控制器运行的是在Microsoft Windows CE基础上的功能强大的Trimble Survey Controller野外软件。 TSC2能提供对GPS最为弹性的控制。 无论是你进行测量，还是从事建筑，TSC2控制器能提供对Trimble GPS和光学传感器特别的控制和无缝链接。,四 TSC2手簿,一）硬件性能 重量轻，体积小（包括电池0.95Kg） 电池性能强劲（6600mAh，正常操作模式下可以工作30小时） 操作温度范围大（30 60） TFT彩色显示屏，

13、可触摸,四 TSC2手簿,无线通讯 符合802.11b协议的无线上网 短距离Bluetooth无线通讯 2.4G内置电台modem,四 TSC2手簿,具有两个CF卡槽和一个SD扩展口 具有黑帽子的保护 可以扩展具有CF接口的GPS卡,四 TSC2手簿,采用6600mAh大容量电池，使用时间达到30小时 国际通用充电器 可选择的充电适配器,四 TSC2手簿,直流电插孔 电源状态指示灯 RS232端口 USB接口,四 TSC2手簿,防震达到美国军标MIL-STD-810F，能够承受1.22m混凝土路面跌落。 防水符合IPX7的规定。 防潮，100防冷凝，完全密封。,四 TSC2手簿,二）强劲的性能

14、 采用Intel PXA 270 CPU，主频是520M Hz。 采用128M程序内存和512M数据存储 可扩展的CF卡和SD卡 符合802.11b协议的无线上网,四 TSC2手簿,采用WinCE操作系统，性能强大 内置IE可以实现上网 具有Outlook可以发送Email 内置有Word可以编辑文档 具有Trimble公司为野外量身定制的软件,四 TSC2手簿,采用全新设计的触摸屏 具有背景光，可以在晚上看见 可调节的明暗度，即使在刺眼的强光下也可以清晰的读取屏幕,四 TSC2手簿,人性化键盘设计 常用的Enter和TAB键均放置在容易触摸的位置，并采用大键 采用八个方向键，容易控制调节方向

15、,四 TSC2手簿,全键盘和触摸显示屏 在TSCe控制器上，你可以选择使用全数字字母键盘，或通过触摸显示屏来启动你的数据收集软件通过使用这种方法，或者组合方法，TSCe能够让你进行最有效的数据控制工作。 触摸显示屏的灵敏反应对数据提供了全面的控制，能够轻而易举地完成导航、数据选择、定位和监视等各项工作。,四 TSC2手簿,采用蓝牙技术使野外测量工作更加简单 无线操作使您无论在多困难的地方都不会受到线缆的束缚,四 TSC2手簿,采用wLAN (802.11b) 技术实现无线上网，使你传送数据得到了方便，同时您也可以在没有台式机的情况下直接上网，传送数据。 您可以在办公室通过Internet或局域网传送数据 您也可以在机场、咖啡屋、自己家里实现数据的传送以及浏览网络，发送邮件,四 TSC2手簿,采用2.4G电台可以实现对Trimble S6全站仪的直接控制,野外测量软件,Trimble Survey Controller 11.10 TDS Survey Pro with TSX 4.1.2,Trimble Survey ControllerTM 软件,Trimble Survey ControllerTM 软件,全中文，深层汉化 简单易用，清晰明了 可以灵活的配置GPS接收机 功能强大，包括测量、放样