多执行元件控制回路A.ppt

1、多执行器控制回路，如果一个油源向多个执行器供油，由于回路中压力和流量的相互影响，每个执行器的动作受到限制。我们可以控制压力、流量和冲程，以满足多个执行器的预定动作要求。顺序动作回路同步回路不干扰多路换向阀的控制回路和顺序动作回路，可以使多个执行机构严格按照预定顺序动作。根据不同的控制方式，顺序动作回路分为两种模式：压力控制和行程控制。压力控制顺序动作回路利用液压系统工作过程中的压力变化，使执行器按顺序动作。由顺序阀控制的顺序动作回路用于说明液压系统的动作顺序：1缸右进2缸右退1缸右退。当换向阀5处于左侧位置时，油缸1向右移动。当活塞碰到死停铁后，回路压力上升到顺序阀3的设定压力，顺序阀3打开，

2、因此油缸2的活塞向右移动。当换向阀5处于右侧位置时，气缸2的活塞首先退回到左端点，回路压力上升，顺序阀4打开，然后气缸1的活塞退回到其原始位置。压力继电器控制顺序电路，按下启动按钮，电磁铁1Y通电。当气缸1的活塞前进到右端点后，回路压力将上升，压力继电器1K将动作，因此电磁铁3Y将通电，气缸2的活塞将前进。按下返回按钮，1Y和3Y的电源将关闭，4Y的电源将打开。当气缸2的活塞首次返回其原始位置后，回路压力将上升，压力继电器2K将动作，因此2Y的电源将接通，气缸1的活塞将后退。顺序阀或压力继电器的设定压力必须大于前一执行元件最高工作压力的1015，否则会在管道压力冲击或波动下造成误操作。这种电路

3、适用于执行器数量少、负载变化小的情况。行程阀控制顺序回路的电磁阀3处于正确位置，气缸1的活塞首先向右移动，只有在活塞杆上的限位器压下行程阀4后，气缸2的活塞才向右移动；当阀3处于左侧位置时，气缸1的活塞首先后退，并且气缸2的活塞仅在其止动器离开行程阀4之后后退。回路的动作是可靠的，但很难改变动作顺序。行程开关通过按下启动按钮控制顺序电路，气缸1的活塞首先向右移动。当活塞杆上的限位器按下行程开关2S时，气缸2的活塞向右移动，直到它被按下3S，导致气缸1的活塞向左后退，然后按下1S，导致气缸2的活塞再次后退。气缸的行程可以通过调节止动器来调节，动作顺序可以通过电控系统来改变。同步电路，可确保系统中

4、的两个或多个致动器克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形的差异，并以相同的位移或速度运动。前者是位置同步，后者是速度同步。如果速度每时每刻都严格同步，就可以保持位置同步。事实上，速度同步经常用在同步电路中。根据控制方式，对流量控制等容积控制进行分类，通过流量控制阀的同步回路仔细调节两个调速阀的开度大小，以控制流入或流出液压缸的流量，从而实现一个方向的速度同步。环路结构简单，调整麻烦，同步精度不高。液压缸的进出流量由分流收集阀同步回路中的分流收集阀控制，从而实现两个液压缸双向速度同步。在部分负荷情况下，同步动作由分流收集阀自动调节，使用方便。这个循环如果气缸6的活塞首先到达行程终点，行程开

5、关2S使4Y通电，压力油进入阀4的控制室，阀4打开，气缸5的下室与油箱相连，其活塞继续下降到行程终点，从而消除累积误差。带有同步电机或气缸的同步回路同步气缸是一个液压缸，有两个相同尺寸的气缸和两个共用一个活塞杆的活塞。当活塞向左或向右移动时，它们输出或接收等量的油，这在回路中起到流量分配的作用。两个有效面积相等的液压缸实现双向同步回路。同步缸的两个活塞配有双作用单向阀，可以消除行程末端的误差。两个等排量的同轴双向液压马达作为配流环节，两个油缸通过输出相同流量的油实现双向同步。节流阀7用于消除行程末端两个气缸的位置误差。该回路的同步精度高于流量控制阀，但特殊的流量分配元件系统复杂，制造成本高。采

6、用伺服阀同步电路。当液压系统要求高同步精度时，必须采用比例阀或伺服阀的同步回路。在图中，伺服阀A根据两个位移传感器B和C的反馈信号连续调节阀口的开度，并控制两个液压缸的输入或输出流量，使它们能双向同步运动。互不干扰，该图显示多缸快速和慢速回路通过双泵供油互不干扰。气缸1快进1Y 3Y-大泵供油操作器1Y- 3Y小泵供油快退1Y 3Y大泵供油气缸2快进2Y 4Y-大泵供油操作器2Y- 4Y小泵供油快退2Y 4Y大泵供油，这样可以使系统中的几个执行机构在完成各自的工作循环时不会相互影响。多路换向阀是由多个单连通换向阀、安全溢流阀、单向阀和补油阀组成的集成阀。它具有结构紧凑、压力损失小、多钻头性能好

7、等优点。多路换向阀控制电路可以控制多个执行机构的运动，主要用于工程机械、起重运输机械等需要集中控制多个执行机构运动的移动机械。操作方式多为手动操作。当工作压力较高时，采用减压阀先导操作。根据连接方式，多路换向阀的控制电路分为串联、并联和串并联三种基本油路。串联油路，多路换向阀中第一个滑阀的回油是下一个进油口，它依次下降，直到最后一个滑阀。串联油路的特点是工作时可以实现两个以上执行器的复合动作。此时，泵的工作压力等于同时工作的所有执行器的负载压力之和。当外部载荷较大时，串联的执行器很难实现复合动作。平行油路来自多路换向阀进油口的压力油可以直接连通到每个滑阀的进油腔，每个滑阀的回油腔直接连接到主回油通路。并联油路的特点是可以控制执行器的单个动作，实现复合动作。在复合动作中，如果每个执行元素的负载很不相同，当负载很小时，复合动作变成顺序动作。串并联油路由串并联油路连接的每个滑阀的进油