毕业设计（论文）-步进电机控制系统

1、四川信息职业技术学院毕业设计书(论文)设计(论文) 主题为：步进式大头针定电动机操纵系统定，电子信息工程定技术，等级为：电气通讯07-2等级2009年12月26日四川信息职业技术学院毕业设计(论文)任务书四川信息职业技术学院毕业设计(论文)任务书学生名级电气通讯07-2班专业电子信息工程技术设计(或论文) 主题步进电机操纵系统指导人民教师名称岗位和工作的专业联系方式备考告诉我副四川信息职业技术学院电子信息工程技术专业教育设计(论文)的内容： 1、以单片微型计算机为开发工具设计步进电机操纵系统2、等速运行、加速运行、减速运行， 可实现正反向旋转切换功能3 .可通过牛鼻子板选择步进大头针电机的转速

2、、方向。可通过Proteus软件进行模拟。 时间表： 1，6-7周：确定设计塔斯克，查找资料，制作设计方案2，第8-9周：软件，硬件功能分区，系统硬件电路设计3，第10-11周：设计软件结构设计，软件流程图，制作相应的软件第12-13周：分析系统工作原理，综合调整第5，第14-15周：整理资料，完成毕业设计报告初稿第6，第16周：检查定稿，准备答辩第7，17-18周：答辩。 主要参考文献、资料(明确记载参考文献名、作者、出版单位):1樊明龙任丽静编辑单片微型计算机的原理和应用m化工出版社， 2005 2年2月徐爱卿编辑单片微型计算机的应用和发展系统m北京牌航空航天高等院校出版社1998 3年3

3、张伟编辑单片微型计算机的原理和应用m机械工业出版社2003年4胡汉才编辑单片微型计算机的原理和接口技术m清华高等院校出版社2003年5吴金戌编集8051单片微型计算机实践与应用m清华高等院校出版社，2003年评审意见教研室责任者：年月日备注：任务书需由指导人民教师填写、一式两份。 其中学生一人，领导人民教师一人。目录摘要. “硬件系统设计”硬件系统设计在第一章中，可通过以下方式实现：.3 11最小应用程序系统设计.3 11最小应用程序设计.我只知道，我只知道，我只知道，我只知道，我单片微型计算机at89c 51。 3 112时钟电路 .5重新定径套定113回路.6 12功能电路设计6 121牛

4、鼻子板控制电路 下面是步进大头针定电动机电路.7 123 ULN2003电路_ u.7123 uln 2003电路_ u 中国语，中国语，中国语，中国语。 “九”第二章“软件设计软件设计”和“”是什么意思？ 中国语，中国语，中国语，中国语，中国语，中国语_ _ _ _ _ _ _.12 22步进大头针定电机操纵系统的工作流程.12 23系统流程图，请多关照。.总结，总结，总结，总结，总结，总结参考文献，参考书目，参考书目，参考书目，参考书目，参考书目. 17附录1整个电路图.17电路图_ _ _ _ _ _ _ _ _ 17附录2来源计程仪定栏. 18四川信息职业技术学院毕业设计书(论文) 1

5、页摘要步进电机作为一种致动器，是机电学的重要产品之一，广泛应用于各种自动化操纵系统。 随着微电子学和计算机技术的发展，步进电机的需求量逐年增加，在各国民经济领域得到应用。 步进电动机是将电脉冲信号变换成角位移和线位移的开环系统元件。 在不是过载的情况下，电动机的旋转速度、停止位置仅依赖于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，即当对电动机施加脉冲信号时，电动机仅旋转步进角。 该线性关系的存在具有步进电机仅具有周期性误差而无累积误差等特征。 在速度、位置等控制领域，用步进电动机进行控制变得非常简单。 广泛应用于自动控制和精密机械等领域，尤其在需要精密定位时得到广泛应用。本操纵系统使用单片微型

6、计算机供给电脉冲信号，由驱动电路放大信号后，旋转驱动步进电动机。 通过硬件和软件的结合，步进电机能够实现等速运行、加速运行、减速运行、正反切换等功能。 本系统的硬件主要由最小应用系统、牛鼻子板控制电路和功能电路组成。 其中单片微型计算机采用AT89C51驱动，通过由ULN2003芯片组成的放大电路，驱动了四相八拍步进大头针电动机35BYJ46型。 牛鼻子字： AT89C51单片微型计算机步进大头针电动机ULN2003； 设计政府补贴3346389411或3012250582四川信息职业技术学院毕业设计书(论文)第2页绪论随着经济建设和城市的迅速发展，步进电动机操纵系统被广泛应用于工业过程控制，

7、尤其在需要精确定位的情况下更广泛地应用。 步进电机是将电脉冲转换为对应的角位移和线位移的电磁机械装置，也是将输出机械位移的增量和输入数字脉冲对应的驱动装置。 步进大头针定电动机具有急速的起动停止能力，只要不超过电动机的负荷能够供给的动态转矩，就能够通过输入脉冲瞬间控制起动和停止。 步进电动机操纵系统通过单片微型计算机供给电脉冲信号，采用驱动电路放大信号后，旋转驱动步进大头针电动机。 使电机能够正向或反向运转，电机能够加速运转减速运转，以一定速度等速运转。 系统设计包括硬件设计和软件设计。 硬件设计主要包括最小的应用系统、I/O接口电路和功能电路的设计。 软件设计包括程序流程图设计和方案计程仪设

8、计。 计程仪程序主要包括步进电动机正向反向控制计程仪程序、加速减速控制计程仪程序、以规定速度等速运行计程仪程序、延迟计程仪程序。 在本操纵系统中，单片微型计算机采用AT89C51芯片，步进大头针电动机为35BYJ46型。 通过硬件的组合实现了步进电机以一定速度等速运行、加速运行、减速运行、正反转切换等功能，在牛鼻子板上能够选择步进电机的转速、方向，云同步考虑了系统的抗干扰技术。 步进大头针电动机的步进角和转速仅与输入的脉冲频率有关，与周围温度、气压、冲击和振动无关，也不受电力网电压的变动和负荷的变化的影响，一周有一定的步进数，步进精度和步进误差不会长期积蓄。 步进电动机能够高精度地控制旋转角度

9、和旋转速度，因此，作为控制致动器，步进大头针电动机在需要精密定位的情况下被广泛使用。 四川信息职业技术学院毕业设计书(论文)第三页第一章硬件系统设计硬件系统设计111最小应用系统设计最小应用系统设计单片微型计算机的最小应用系统是能够保持单片微型计算机运行的最简单的配置系统。 最小应用系统主要由AT89C51单片微型计算机、时钟电路和定径套电路组成。 1 11 11 1 AT89C51AT89C51单片微型计算机AT89C51单片微型计算机是在芯片内没有柱形计程仪存储器的单片微型计算机。 在该扩展off计程仪柱存储器的情况下，P0通讯端口分时复用数据线、地址线，因此P0通讯端口输出的低位8二进制

10、位必须通过地址锁存进行锁存，并提供地址男低音的低位8位A0A7。 P2通讯端口总是提供前8个二进制位的地址，所以不需要附加地址锁存，而是直接提供地址男低音的前8个二进制位A8A15。 在本系统设计中，图1-1 AT89C51最小应用系统四川信息职业技术学院毕业设计书(论文)的第4页得到扩展的是EPROM2716芯片，因此P2通讯端口提供直接寻址男低音的前3位。 用于锁存alep0通讯端口输出的低位8二进制位地址的控制线。 PSEN用于片外计程仪程序存储器的读出控制。 AT89C51是40大头针双列直插式封装的IC集成电路芯片，基本大头针的排列如图1-2所示。 4个并行端口有32条大头针，分别可

11、以是地址线、数据线、I/O线2条电源查询密码2桶时钟振荡电路端子和4条控制线。图1-2 AT89C51单片机大头针阵列AT89C51单片机大头针功能列表：大头针功能大头针功能18P1通讯端口18 xtal 29 rst/VPD 19 xtal 110 p 3.0/rxd 20 vs S11 p 3.1/txd 2128 p 2通讯端口12p 3.2/into 20 int 130 ale/Prog 14 p 3.4/t 031 ale/Prog 15 p 3.5/t 13239 p 0通讯端口16P3.6/WR40Vcc 17P3.7/RD表1-1 AT89C51大头针功能1 电脑CPU 电脑CPU也称为中央处理器，在单片微型计算机的核心零配件，主要完成单片微型计算机的运算和控制功能其内部由运算器和控制支重轮构成。 (1)运算器包括：算术逻辑Ulu、布尔运算器、累加器ACC、暂存器b、四川信息职业技术