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文档简介
1、链条传动原理及SolidWorks制造工艺介绍(一)链传动由两个链轮和缠绕在两个链轮上的中间柔性部分链条组成。两个平行轴之间的运动和动力通过链条与链轮之间的啮合来传递,属于具有啮合特性的强制传动。其中,滚子链传动应用最广泛。2.5链传动2.5.1链传动概述链传动由两个链轮和缠绕在两个链轮上的中间柔性部分链条组成。两个平行轴之间的运动和动力通过链条与链轮之间的啮合来传递,属于具有啮合特性的强制传动。其中,滚子链传动应用最广泛。图链传动示意图图链对象与皮带传动和齿轮传动相比,链传动的主要特点是:无弹性滑移和滑移,平均传动比准确,传动效率高(闭式链传动传动效率=0.95 0.98);链条不需要像皮带
2、一样拉紧,所以最后的力量很小;传输功率高,过载能力强;能在低速重载下工作良好;能适应灰尘、油污、腐蚀等恶劣环境和高强度场合。但是,链传动也有一些缺点:瞬时链条速度和瞬时传动比不恒定,工作中有冲击和噪音,磨损后容易跳齿,不适合负载变化大、反向快速的传动。图形滚子链结构滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚轮5组成。销轴3与外链板2连接,套筒4与内链板1过盈配合连接。销轴3和套筒4之间以及滚轮5和套筒4之间有间隙配合。因此,当链条与链轮齿啮合时,滚子和齿之间基本上有滚动摩擦。滑动摩擦存在于套筒和销轴之间以及滚子和套筒之间。链板一般做成8字形,这样每一部分的强度就接近相等,运动时的重量和惯性
3、就可以减小。链传动的应用范围是:传动功率一般在100千瓦以下,效率在0.92-0.96之间,传动比不大于7,传动速度一般小于15米/秒滚子链是标准零件,其主要参数有:链条节距p指链条上两个相邻销的中心之间的距离。GB1243.1-83规定滚子链分为两个系列:a和B.表中的链号数乘以25.4/16即为节距值,表中的链号与相应的国际标准一致。滚子链的标记方法如下:链号-行数、链节数、标准数。例如16A-180GB1243.1-83,这是一系列滚子链,节距为25.4毫米,单列,80节,根据本标准制造。除了关节和链环,链条的所有链环都是不可分割的。链条的长度用链环的数量来表示。为了将链条连接成环形,它
4、只是外链板和内链板,所以链节的数量应该是偶数。台式滚子链的规格和主要参数(摘自GB1243.1-83)注:(1)极限拉伸载荷也可以用千克力表示,即1千克力=9.8牛顿;(2)过渡连杆的极限拉伸载荷计算为0.8Q一条由多条单排链条并列并通过长销轴连接的链条称为多排链条。链条排数越多,承载能力越高,但对链条的制造和安装精度要求越高,使所有排链条承受均匀应力越困难,这将大大降低多排链条的使用寿命,因此排数不应超过4排。当传输功率较大时,可以使用两个或更多双排链或三排链。为了形成一条首尾相连的环链,它应该用接头连接。链条的连接形式见图12.4。当链节数为偶数时,采用与链节形状相同的连接链节,销轴通过接
5、头处的钢丝锁销或弹簧卡等锁紧件与连接链板固定;当链接数为奇数时,必须添加一个过渡链接。过渡链节的链板常用链轮端面的齿廓见下图。它由三条圆弧aa、ab、cd和一条直线bc组成,简称为三条圆弧和直线齿廓。齿廓是用标准工具加工的,所以没有必要在链轮的工作图上画端面齿廓,只需在图上注明“齿廓是根据3RGB 1244-1985制造的”,但链轮的轴向面齿廓应该画出来,见图纸,其尺寸请参考相关设计手册。工作图应显示节距p、齿数z、分度圆直径d(链轮上每个滚子中心所在的圆)、齿顶圆直径da和齿根圆直径df。图滚子链链轮端面齿形图滚子链轴端面齿形2.5.2单列小链轮的设计根据表2-1和表2-2,得到小链轮的设计
6、数据:齿数Z1=19,分度圆直径d=77.16,分度圆边高3,齿根圆直径df=69.21,齿侧法兰直径dg=62.79,选择08A型链条,链条节距P=12.7,滚子最大外径dr=7.95,依此类推表2-1链轮设计参数表2-2链轮设计数据(1)创建新文档。单击标准工具栏上的“新建”图标按钮“零件”“确定”。(2)绘制草图1。从特征管理器中选择“前视基准” 草图,进入草图绘制界面。使用圆工具绘制三个同心圆,其中心与原点重合。使用“构造几何线”工具将三条线转换成构造线,如图2-1所示。使用“中心线”工具画三条直线,其起点与原点重合,终点与圆重合,右边的直线是垂直约束的,如图2-2所示。使用“添加几何
7、关系”工具来“对称地”约束图2-3中箭头所指的两点和直线。使用“中心线”工具画三条直线,其起点和终点都落在圆上,右边的直线是水平约束的,如图2-4所示。使用“添加几何关系”工具将图2-5中箭头指示的两条直线约束为“垂直”。使用“添加几何关系”工具将图2-6中箭头指示的两条直线约束为“相等”。使用“添加几何关系”工具将图2-7中箭头指示的两条直线约束为“垂直”。用智能尺寸工具标记如图2-48所示的角度尺寸,在尺寸修改框中输入360/19,然后点击确定。图2-1草图1图2-2画三条结构线图2-3添加对称约束图2-4画三条构造线图2-5添加垂直约束图2-6添加相等约束图2-7添加垂直约束图2-8标记
8、角度尺寸用“智能尺寸”工具标记尺寸,如图2-9所示。使用“圆”工具画一个圆,其中心落在一条直线的端点上,如图2-10所示。使用“添加几何关系”工具来约束图2-10中箭头所指的两个圆的相切。使用“三点圆弧”工具绘制圆弧,起点落在直线的终点,终点落在圆上,如图2-11所示。使用“添加几何关系”工具将图2-11中箭头指示的弧和点约束为“重合”。使用“添加几何关系”工具对图2-12中箭头所指的圆和弧进行“相切”约束。图2-9标注尺寸图2-10画圆图2-11添加重合约束图2-12添加相切约束图2-13镜像草图图2-14修剪草图选择图2-13中箭头所指的圆弧和直线,选择时按住“Ctrl”键,然后单击工具栏
9、中的“镜像方向”工具来镜像所选草图。用“切割实体”工具修剪圆,修剪后的草图如图2-14所示。使用“三点圆弧”工具绘制圆弧,圆弧的起点和落点分别落在尺寸11直线的两个端点上,如图2-15所示。使用“智能尺寸”工具,分度圆的直径驱动尺寸为77.16,齿顶圆的直径驱动尺寸为83.16,介于85.08和80.84之间,满足设计要求。标记链轮的最大外径驱动尺寸,即(3)绘制草图2。从特征管理器中选择 进入草图绘制界面。使用中心线工具绘制一条垂直线和三条水平线。垂直线的起点与原点重合,上方两条水平线的右端点与垂直线重合,下方水平线的左端点与原点重合。使用线条工具绘制两条水平线和一条垂直线。上水平线的右端点
10、与垂直线的端点重合,下水平线的右端点与原点重合,左端点与垂直线的下端点重合。如图2-12所示。选择刚刚画出的两条水平线和一条垂直线,并添加一条中心线。选择时按住“Ctrl”键,然后单击工具栏中的“镜像”工具来镜像选定的草图。如图2-13所示。用“智能尺寸”工具标记尺寸,如图2-14所示。图2-15标注尺寸图2-16画两条圆弧用“智能尺寸”工具标记尺寸,如图2-15所示。使用“三点圆弧”工具绘制两条圆弧,其起点和终点位于直线的端点,如图2-16所示。使用“添加几何关系”工具将图2-17中箭头指示的弧和点约束为“重合”。使用“添加几何关系”工具来约束图2-18中箭头所指的两条弧的相切。准备好的草图
11、2如图2-19所示。注意尺寸7.5,它不能大于内连杆7.85的内部宽度。单击图标退出绘制。图2-17添加重合约束图2-18添加相切约束(4)建立“第一轮”。在特征管理器中选择草图2,然后单击特征工具栏中的“旋转”图标。系统弹出“循环”属性管理器。在“旋转轴”输入框中输入水平构造线作为旋转轴,在“旋转类型”选择框中选择“单向”,在“角度”输入框中输入360。其他默认设置如图2-20所示。单击确定图标按钮完成建模。图2-19后视镜方向示意图图2-20旋转属性管理器图2-21切割拉伸1属性管理器(5)建立“拉伸切割1”。在特征管理器中选择草图1,然后单击特征工具栏中的“拉伸切割”图标。系统弹出“拉伸
12、切割”属性管理器。在“方向1”栏的“终止条件”选择框中选择“双向对称”,在“深度”输入框中输入20。采用其他默认设置,如图2-21所示。单击确定图标按钮完成建模。(6)建立“圆周阵列”。将显示特征尺寸。点击特征工具栏中的“圆周阵列”图标,系统弹出“圆周阵列”属性管理器。点击“旋转轴”输入框,输入框变为红色。在绘图区域选择18.9的角度尺寸,勾选“等间距”选项,在“阵列数”输入框中输入19,点击“待阵列特征”输入框,输入框变为红色,展开绘图区域的特征树选择,如图2-22所示。单击“确定”图标按钮完成圆形阵列。图2-22圆周阵列属性管理器图2-23草图3图2-24添加切线约束图2-25尺寸(7)绘
13、制草图3。从特征管理器中选择 进入草图绘制界面。使用“圆”工具画一个圆心与原点重合的圆。使用矩形工具绘制矩形。使用“中心线”工具绘制水平线,水平线的起点和终点分别位于矩形垂直边的中点。如图2-23所示。使用“添加几何关系”工具在图2-24中箭头所示的水平线和圆上进行“相切”约束。用“智能尺寸”工具标记尺寸,如图2-25所示。单击图标退出绘制。图2-26切割拉伸2属性管理器(8)建立“拉伸切割2”。在特征管理器中选择草图3,然后点击特征工具栏中的拉伸切割图标,系统弹出拉伸切割属性管理器,在方向1列的终止条件选择框中选择双边对称,在深度输入框中输入20,点击选中轮廓的输入框,输入框会变成红色,将鼠
14、标移到圆形轮廓上点击选择,其他采用默认设置,如图2-26所示。单击确定图标按钮完成建模。图2-27倒角属性管理器(9)建立“倒角”。单击特征工具栏中的倒角图标,将弹出倒角属性管理器。在倒角参数输入框中输入模型的8条边。选择“角度距离”作为倒角类型,在“距离1”输入框输入1,在“角度”输入框输入45,其他默认设置如图2-27所示。单击确定图标按钮。图2-28圆角属性管理器图2-29建造的小链轮模型(10)建立一个“圆角”。单击特征工具栏中的“圆角”图标,弹出“圆角”属性管理器。选择“圆角类型”作为“等半径”,在“圆角半径”输入框中输入0.5,在“边、面、特征和环”输入框中输入模型的两条边。其他默
15、认设置如图2-28所示。单击确定图标按钮。构建的小链轮模型如图2-29所示。2.5.3单排大链轮的设计根据表2-1和表2-2,得到了大链轮的设计数据:齿数Z1=57,分度圆直径d=230.54,分度圆侧高3.5,齿根圆直径df=222.59,齿侧法兰直径dg=216.88,08A链条,链条节距P=12.7,滚子最大外径dr=7。(1)创建新文档。单击标准工具栏上的“新建”图标按钮“零件”“确定”。(2)绘制草图1。从特征管理器中选择 进入草图绘制界面。草图1的绘制方式与小链轮的草图1相同。这里只解释不同的地方。标注角度尺寸时,在弹出的修改尺寸对话框中输入360/57,如图2-30所示。分度圆的
16、高度为3.5,标有三个从动尺寸:7.95,要求不大于7.95,即链条滚子的最大外径。分度圆尺寸为230.54,齿顶圆尺寸为237.54(在238.47和234.93之间),满足设计要求。如图2-31所示。单击图标退出绘制。图2-30标记角度尺寸图2-31草图1(3)绘制草图2。从特征管理器中选择 进入草图绘制界面。草图2的绘制方法与小链轮草图2相同,在此不再赘述。用“智能尺寸”工具标记尺寸,如图2-32所示。单击图标退出绘制。图2-32草图2(4)建立“第一轮”。方法与小链轮相同。(5)建立“切割拉伸1”。参照小链轮建模。(6)建立“圆周阵列”。将显示特征尺寸。点击特征工具栏中的“圆周阵列”图标,系统弹出“圆周阵列”属性管理器。点击“旋转轴”输入框,输入框变成红色。在绘图区域选择6.3的角度尺寸,勾选“等间距”选项,在“阵列数”输入框中输入57,点击“待阵列特征”输入框,输入框变为红色,展开绘图区域的特征树选择,如图2-33所示。单击“确定”图标
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