计算机控制技术 678章.ppt

1、第六章应用程序设计和实现技术，软件配置以工业控制配置软件为主。主要有8种配置功能：1，控制配置2，图形生成3，显示配置4，I/O通道注册5，单位名称注册6，趋势曲线7，警告系统8，报告生成，(1)日本yamas公司的SLPC4B-001H(for SDC40数字调节器Vs的ADC数据，-200 0范围，0 850范围，示例，线性化处理：索引表(对应于温度和铂电阻值的关系表)，多段线性化； 调查手表。1，铂电阻的电阻与温度的关系(Pt100)，6.3.2线性化和非线性校正，1，线性转换公式，6.3.3尺度转换方法，X A/D转换后的数据；y参数测量值。6.3.4极限警报处理、6.4数字控制器工程

2、实现、6.5系统的有限字符长度数值问题、6.6.1数字滤波技术、1、周期干扰滤波的算术平均方法；6.6软件抗干扰技术，2，对偶然脉冲干扰的中央滤波方法；4，适用于高频低频干扰信号的惯性滤波方法；3，限制过滤器，6.6.2交换机软件抗干扰技术，插入NOP命令或重复单字节命令；6.6.3命令冗馀技术，6.6.4软件陷阱技术，NOP NOP JMP ERR，未使用的中断向量区；未使用的ROM空间；表格程序区域。第7章分布式测量和控制网络技术，RS232图，包括：SDC40B数字调节器通信协议，read instruction说明，read response，description of write

3、instruction 8.3啤酒发酵工艺计算机控制系统设计，8.3.1啤酒发酵工艺和控制要求，1，介绍啤酒发酵工艺，第8章计算机控制系统设计和实现，2系统控制要求，分别测量5个参数的系统10个发酵罐，即发酵罐内上部气体的压力和罐内发酵液(蜜汁)的高度。 (2)自动控制每个发酵罐的上下三段温度，按图8.7所示的工艺曲线运行，温度调节误差不大于土壤0.5。(3)系统有三种操作方式：自动控制、现场手动控制和控制室远程控制。(4)系统具有断电保护、警报、参数设置和进程曲线修改设置功能。(5)系统具有表、图形、曲线等显示和打印功能。8.3.2系统总体程序设计，1，发酵罐测控点分布和管道结构，2检测装置

4、和执行机制，输入范围为-20 50输出420mA磷WZP231铂热阻(Ptl00)和RTTB-EKT温度变送器；压力检测使用CECY150G电容式压力变送器，输入范围00.25MPa，输出4 20mA；等级测试使用输入范围(差压)为00.2MPa、输出为420mA的CECU341G电容式等级变送器。使用ZDLP6B电气控制阀、其他百分比特性和操作器DFQ2100的执行机构。3控制律，恒温段考虑增量PI控制算法，温升和冷却段考虑PID控制算法，控制对象的大惯性和纯滞后，在控制软件设计中给出了Smith(史密斯)预测控制算法。选择4控制系统主机和流程通道模板，(1) IPC8500工业控制器，(2

5、)流程通道模板，CMB5419-1B 32-32位光纤绝缘AD板和CMB 5419-1b 32-4转换板作为系统模拟输入通道。还选择IPC-5486 8方向12位光隔离DA转换板作为模拟输出通道。，5采样，过滤，尺度转换，控制计算，控制输出，中断，计时，打印，显示，警告，修改曹征参数，设置和修改温度给定曲线，报告，图形，曲线显示等系统控制软件。8.3.3系统硬件和软件设计，1，系统硬件设计，(1)模拟输入通道(2)模拟输出通道，2，系统软件设计，(2)数字滤波器：中央滤波平均滤波。(3)尺度转换程序，(1)数据收集程序：5次收集，采样周期T2s。(4)给定工艺曲线的实时插值：折线直线插值。(5)控制算法：Smith预计PID控制。绝热