PLC在杂物电梯控制系统中的应用

1、第一节编写电梯可编程控制器程序的步骤作者：通过之前对可编程控制器基础的学习，我们对可编程控制器的结构和工作原理有了一定的了解，并掌握了基本的梯形图和指令的编写方法。接下来，我们将进入实际应用阶段，用可编程控制器来控制电梯的运行。在这里，我们首先学习一个简单的控制程序，即使用可编程控制器来控制杂物电梯的运行。麻雀虽小，但它们是完整的。作为一个控制系统，我们还是要按照设计系统的要求一步一步来完成它。第一步是设计一个系统。首先，我们要对系统的运行过程有一个很好的了解，画出整个运行过程的流程图，了解系统各功能的需求。第二步是计算控制系统对可编程控制器的配置要求，也就是说，计算可编程控制器在整个系统中需

2、要多少输入输出点。第三步是选择可编程逻辑控制器。根据需要选择可编程控制器的输入输出连接点。所选的可编程控制器型号应该能够满足您设计的系统要求，并且您可以熟练使用品牌规格，以便于使用。第四步是设计系统的电气原理图和安装接线图，并定义可编程控制器的输出端口。第五步是设计梯形图对于采用可编程控制器作为中间过程控制的电梯电气控制，在设计并绘制电路原理图和安装接线图后，必须设计并绘制电路原理图对应的可编程控制器梯形图程序。梯形图程序是PLC中各种软、硬继电器的逻辑控制图，其逻辑控制方式类似于中间过程控制继电器之间的逻辑控制电路图，是PLC控制电气系统设计中的重要环节之一。在设计梯形图程序时，应了解可编程

3、控制器的输入输出接口分配、组合排列和代码，机器中各种软继电器、数据区和通道的代码，以及常用指令的编译规则和代码。一般来说，在设计梯形图时应遵循以下规则：(1)各种内部软继电器的输入输出点和常开常闭触点可以多次重复使用。(2)软继电器线圈不能直接与左母线连接，应有一个过渡点。(3)软继电器的右侧不能有接触。(4)在梯形图中，具有相同代码的线圈不能重复。(除了SET和RST指令)(5)可编程控制器的输入和输出点可用作软继电器。第六步是将编程好的程序写入可编程逻辑控制器并在线调试。第一节杂物电梯控制系统功能描述本文所述的杂物电梯是由厅外按钮控制的交流单速电梯，专门用于升降重量和体积较小的物体，任何人

4、不得进入轿厢。电梯在每一层门旁设有一个控制盒，控制盒上设有对应楼层数的呼叫按钮、占用显示灯、楼层和方向显示器以及紧急停止开关。基站中还有一把梯子锁钥匙。在电梯电气控制中，所有的安全开关组成一个安全电路来控制电梯的安全接触器。当安全电路断开且安全接触器断电时，电梯的电源和可编程控制器电源被切断，以确保电梯立即停止。此外，所有厅门和车门开关形成一个门锁电路来控制门锁继电器。当门锁继电器断电时，确保电梯不能运行。电梯控制系统有两种运行状态，即正常运行状态和维护运行状态。电梯的机房和轿厢顶部有一个正常/维护开关。当两个开关都处于正常状态时，电梯将进入正常运行状态。1、电梯的正常运行过程当电梯停在某一楼

5、层且所有厅门关闭时，电梯进入等待运行状态。此时，只要一个呼叫信号被输入到任何一个层站，电梯就会立即开到被叫楼层。当电梯到达指定楼层时，它会自动停止，并发出蜂鸣声，表示电梯已经完成任务。同时，显示器刷新地板显示器。在电梯运行期间，每个大厅站的呼叫盒上的“已占用”灯亮起，表示电梯已被占用。当电梯到达楼层时，厅门打开，“有人”灯亮着，电梯仍然有人。当电梯被占用时，它将不再接受来自任何楼层的呼叫。此时，输入的呼叫信号将不被接受，也无法记忆。应该指出的是，当电梯完成一项任务并停在某一楼层时，在占用状态中必须有一个延迟，以确保有时间开门和卸货。避免电梯一到达楼层就被另一个地方呼叫和登记，电梯会开到另一个楼

6、层。如果电梯停在某一楼层，而大厅的门是开着的，电梯就会被占用。这时，如果有呼叫信号，尽管呼叫没有被登记，蜂鸣器将鸣响以提醒某人使用电梯。2.电梯的维护和运行状况当机房或轿顶任何地方的“正常/检修”开关处于检修状态时，电梯将进入检修状态。此时，可操作检修箱上的“向上”或“向下”按钮，以点动方式控制电梯上升或下降。然而，维护控制具有优先权，并且车顶的维护优先于机房的维护。3.电梯的自动调平在井道中，在每层的平地板位置安装一个平地板传感器，在轿顶的相应位置安装一个长约300毫米的隔磁板。当电梯带着停止信号到达楼层时，当磁绝缘板插入传感器时，电梯立即停止运行。磁绝缘板需要300毫米长的原因是，当电梯停

7、止时，仍然有一些惯性需要跨越。在实际调试中，可以调整隔磁板的长度，达到满意的调平精度。你也可以在程序中使用一些技巧，通过调整程序来实现对平面层精度的要求。4.电梯末站保护通常，在井道的终端站设置终端站限制和极限限制。当终端站限制时，电梯不应继续朝该终端站的方向运行。当限位开关工作时，电梯的电源应该切断。5.电梯的其他功能要求根据电梯的规格要求，我们还应该考虑电梯的其他一些功能设计。例如，整个运行时间的限制、单层运行时间的检测以及防止接触器粘连的保护。对整个运行时间的保护意味着从一个终端站直接驱动到另一个终端站所花费的时间不能超过设定值，否则，程序保护并停止电梯的运行。单层运行时间的检测意味着电

8、梯单层之间的最长运行时间不能超过设定值，否则，程序保护并停止电梯运行。接触器防粘连保护是指测试控制制动器的主接触器。如果发现接触器有粘连且无法松开，程序应保护它们并停止电梯再次运行。第三部分计算了可编程控制器的输入输出接口，并对可编程控制器进行了选择根据杂物电梯的功能要求，我们设计了一个三层三站的杂物电梯来计算可编程控制器的输入输出接口数量。输入信号的计算：1.门锁继电器的检测2.维护开关信号的检测3.主电源接触器接触信号的检测4.上下接触器接触信号的检测5.检修向上按钮信号6.检修向下按钮信号7.一楼的传感器信号8楼和2楼传感器信号9楼和3楼的传感器信号10.一楼呼叫按钮信号11.二楼呼叫按

9、钮信号12、3楼呼叫按钮信号输出信号的计算：1.上行接触器2.向下接触器3.输出接触器4、抱闸强励接触器五楼的信号灯亮着输出接口的上行接触器、下行接触器、输出接触器和制动强励接触器应采用与其他线路相同的输出电压。其他为信号输出，采用另一组相同的输出电压电平。经过以上计算，我们得到12个输入点和12个输出点需要更少。这样，我们可以选择可编程控制器。我们选用三菱FX1S-30MR小型可编程控制器，有16个输入点和14个输出点，符合我们的设计要求。第四节电梯电气原理图设计主回路安全和门锁电路电源包扎圈可编程控制器输入和输出通道注意：因为FX1S-30MR可编程逻辑控制器的Y0和Y1输出作为一个组是独

10、立的，所以在这里没有用。如果你想增加一个地面站，你可以使用它，因为这两点可以与任何电压和其他线路相匹配。组件代码表序列号组件代码名字电压1雌三醇环戊醚空气开关2喊麦输出接触器AC110V3SC上行接触器AC110V4XC向下接触器AC110V5YJ保安继电器AC110V6MSJ门锁继电器AC110V7BZJ制动强励磁继电器AC110V8TR热动继电器-91RC-6RC接触器的阻容吸收组件-10XJJ相序继电器-111楼-3F融合-12F4-F5融合-13F6融合-14F7-F8融合-15R1分压电阻-16R2放电电阻-17C1灭弧电容-18ZD整流器-19RU1 RU2压敏电阻-20肺结核控制

11、变压器-21Z1汽车维护开关-22Z2控制面板的维护开关-23AS1减速按钮(车顶)-24AX1减速按钮(车顶)-25AS2减速按钮(计算机房)-26AX2放慢按钮(机房)-27可编程逻辑控制器可编程序控制器-281KW上限位-292KW下限位-30S33上限-31S34下限-32SB11矿井紧急停车-33SB1-SB3登陆站紧急停止-34SB12机房紧急停机-35SL1-SLn门电气联锁-361YG-3YG着陆传感器-37A1J-A3J外出指导-38阴间班长-39开发区占用灯-40DL门铃-41D1J-D3J指令灯显示-第四节可编程控制器梯形图设计设计好电气原理图后，我们就可以开始设计梯形图

12、了。在这里，我们首先简要介绍三菱FX系列可编程控制器编程软件。三菱FX可编程控制器编程软件的名称是SWOPC-FXGP-WIN-C.这是一个中文版的编程软件，可以在WINDOWS系统下工作，使用非常方便。如果您尚未安装此软件，您可以单击此处下载并安装它。运行编程软件后，您可以创建一个新文件。编辑区可以是梯形图的编辑界面。您可以使用工具直接在编辑区绘制梯形图。您也可以使用指令列表界面输入指令。这两个接口可以相互转换。接下来，我们开始设计梯形图。首先，设计楼层控制电路，如下图所示：当顶部磁屏蔽被插入地板传感器时，计时器被驱动，当计时器工作时，地板被翻转。这里使用计时器，主要是通过调整计时器的延迟时

13、间来调整电梯的高度。大厅外命令信号的登记和消除如下：1、只有在正常操作条件下，整个部门关闭完好，才能登记命令信号。2.当记录了其他命令信号时，不能记录其他命令信号。3.当电梯到达楼层时，登记的指令信号被消除。4.当故障发生时，命令信号被消除。接下来，控制上下接触器和输出接触器，如下图所示：在正常运行状态下，电梯自动决定运行方向，并根据当前位置和厅外登记的命令信号驱动上下接触器。当电梯处于维护运行状态时，指令登记电路失败，自动定位失败，电梯的升降接触器仅由减速按钮或减速按钮控制。当电梯完成任务并停止时，M1被用于延迟，M1在电梯停止后立即被拉进来，并在一段时间延迟后被释放。为防止电梯在停止后开门

14、装卸前被另一指令调用运行。只要有向上或向下的接触器动作，输出接触器就会拉进来。这里使用输出接触器的主要目的是实现驱动电机电流的两个独立触点和控制制动器电流的两个独立触点。如下图所示，以下是制动励磁继电器的输出电路抱闸强励继电器的作用是使制动器在110伏强励下牵引一段时间，然后抱闸强励继电器动作使制动线圈电压降至维持电压。下面设计蜂鸣器和占领灯程序，如下图：当门锁处于打开状态时，如果大厅外有按钮呼叫，蜂鸣器就会鸣响。当电梯停止时，蜂鸣器也会鸣响。M0提供了一个发声时间。当时间开关打开，或正在运行，或登记了指令时，占用灯亮，表示电梯已被占用。当电梯处于维护状态时，占用灯闪烁，表示电梯处于维护状态。楼层信号和命令信号的输出如下：这里，设计了故障显示功能。当电梯出现故障时，楼层显示器会闪烁。以下设计电梯保护程序，如下图：从梯形图中可以看出，这里检测到上下接触器和输出接触器的接触信号。如果发现接触器未被吸引或释放，电梯程序将保护并终止电梯运行。此外，当电梯运