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文档简介

1、毕业设计(论文)文献检索报告标题视觉导航智能车态度控制系统的设计与实现专业化自动化班级是115级学生指导教师2015年此次毕业设计研究了基于角速度传感器-陀螺的视觉导航智能车姿态控制系统。该系统使用加速度传感器、陀螺仪作为检测元件，从AD向K60微控制器输入输出，由K60微控制器处理和输出控制信号，控制电机的驱动模块，控制电机的速度，实现汽车的直立行走。利用图书馆网络资源进行了相关文献的检索，以下是文献检索报告。一、使用wanfang数据库搜索参考文档，搜索关键字：嵌入式实时操作系统最终发现的参考资料：大乘化。单片机原理及应用M。清华大学出版社。2005年13-36日。第二，使用学校图书馆在线

2、搜索来搜索标题：c语言编程，新的PID控制和应用，汽车理论，传感器和信号曹征，构建基于32位ColdFire的嵌入式系统，学习如何在线开发智能车，汽车结构，微控制器嵌入式应用程序。最终发现的参考资料：2潭虎江。c语言程式设计M。清华大学出版社。2006: 1-120。3陶永华。新PID控制及其应用M。机械工业报道。1998:20-60。【4】余志生。汽车理论M。机械产业出版社. 2000.1-100。5 Ramon pallass-areny，John G. Webster。传感器和信号调节M。清华大学出版社. 2003.1-55。6王本怀、陈建明、姜银振。基于32位ColdFire构建嵌入式

3、系统M。北京。电子产业报道. 2009.3-70。7钱青，黄开胜，索韦贝。学习制造智能车M。北京：北京航天大学出版社. 2007.1-300。8臧杰，晏婴。汽车结构M。北京：机械工业报道。2005.1-200。9萧贝尔。微控制器嵌入式应用程序的在线开发方法M。清华大学出版社。2004.1-50。三、智能车制作论坛在线搜索，关键词搜索：第九届智能车技术报告最终发现的参考资料：10刘俊杰，朱家卫，金郎。西部部门-照相机组-西安交通队-灰尘组技术报告/forum。【11】大雅博，王山人，娱乐业。西部地区-相机组-电子科技大学-飓风小组技术报告Z。2013.ht

4、tp:/12江预报、林峰、史俊义。浙江部门-相机集团-浙江学院桥-浙江学院桥7队技术手术报告Z。2013.四、使用弗里斯卡在线搜索功能搜索关键字：K60最终发现的参考资料：13free scale semiconductor . k60 su B- family reference manualm2011.1-50。五、使用infinium在线搜索功能搜索关键字：BTS7970最终发现的参考资料：14 infine an.bts 7970b资料表m。2006.1-30。六、使用CNKI中国知识网络搜索参考文档，关键字搜索：补充过滤最终发现的参考资料：15 lvwei、Zhao

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