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文档简介

1、运料小车自动循环控制,授课教师：曹卓,项目任务,小车可以在a、b两点间运动。a、b两处各有一个行程开关。,next,小车可以在a、b两点间运动。a、b两处各有一个行程开关。,next,小车到a点停10s装料，,项目任务,小车可以在a、b两点间运动。a、b两处各有一个行程开关。小车到a点停10s装料，,next,随后驶向b点，,项目任务,小车可以在a、b两点间运动。a、b两处各有一个行程开关。小车到a点停10s装料，随后驶向b点，,next,到b点停5s卸 料。,项目任务,小车可以在a、b两点间运动。a、b两处各有一个行程开关。小车到a点停10s装料，随后驶向b点，到b点停5s卸料。,next,

2、完成后再返回a点，,项目任务,小车可以在a、b两点间运动。a、b两处各有一个行程开关。小车到a点停10s装料，随后驶向b点，到b点停5s卸料。完成后再返回a点，,继续装料再卸料的过程。要求可人 为控制小车前进和后退,并且任何时候都可以停止小车动作。,项目任务,从哪些方面解决呢？,应用哪些知识点？,怎样设计流程？,i/o分配表？,如何设计梯形图？,设计梯形图是否正确？,一、典型单元梯形图,1、启保停控制程序,2、互锁控制程序,二、设计流程,左行,装料10s,右行,卸料5s,左行启动按钮,/右行启动按钮,碰到左行程开关sq1,碰到右行程开关sq2,10s后,/5s后,三、i/o分配表,左行启动按钮

3、,右行启动按钮,停止按钮,sq2,km1,sb2,sb3,sq1,名称,名称,名称,代号,编号,代号,编号,代号,编号,x20,x21,x22,x25,左行程开关,右行程开关,x24,左行接触器,右行接触器,装料电磁铁,卸料电磁铁,km2,yv1,yv2,sb1,y20,y21,y22,y23,装料定时器,卸料定时器,kt1,kt2,t1,t2,四、梯形图的设计,停止条件,启动条件,左行启动按钮(x20),卸料5s后(t2),自保持(y20),停止按钮(x22),碰到sq1(x24),互 锁,右行,碰到sq1(x24),停止按钮(x22),右行启动按钮(x21),装料10s后(t1),自保持(y21),停止按钮(x22),碰到sq2(x25),左行,碰到sq2(x25),停止按钮(x22),五、仿真调试,我来试试吧！,总结：工作步骤,1、分析项目要求 2、画出流程图 3、列出i/o分配表 4、分析启停条件画出梯形图 5、仿真调试,作业：,用plc控制两台交流电动机m1/m2交替循环工作： 要求（1）sb1启动按钮；s

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