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文档简介

1、EH3 與 EH2 之比較說明 Prepared by Andy Due 2011/01/21,1,EH3 & EH2 主要差異點,程式容量提升至30K Steps，D裝置提昇到12000個 記憶卡容量提升一倍，新舊記憶卡不可互用(有防插錯) EH3不能使用EH2部分功能卡，可使用的有： 所有通訊卡、02AD卡與02DA卡 基本指令在小於16K Step位置，執行速度不變，而大於 16K 位置時，其速度為2.8us MOV指令執行速度提升至4.8us，其它應用指令也都提升 45倍速度 新增高速輸入/輸出功能，以及其它功能,2,EH3新增高速輸入/輸出功能,外部輸入中斷提升為16個中斷輸入 X6

2、 的外部輸入編號 - I600 與 I601 (原先 I601 I699是時間中斷，就會變為 I602 I699) X7 的外部輸入編號 - I700 與 I701 (原先 I701 I799是時間中斷，就會變為 I702 I799) X10 的外部輸入編號 -I900 與 I901 X11 的外部輸入編號 -I910 與 I911 X12 的外部輸入編號 -I920 與 I921 X13 的外部輸入編號 -I930 與 I931 X14 的外部輸入編號 -I940 與 I941 X15 的外部輸入編號 -I950 與 I951 X16 的外部輸入編號 -I960 與 I961 X17 的外部

3、輸入編號 -I970 與 I971 中斷輸入遮蔽功能提升至3組 M1156啟動X0/ Y0 遮蔽個數 D1026 D1027 M1157 啟動X1/ Y2 遮蔽個數 D1135 D1136 M1158 啟動X2/ Y4 遮蔽個數 D1154 D1155 M1159 啟動X3 / Y6 但無遮蔽 新增CSFO指令，可做速度追隨與手搖輪功能 新增DVSPO與DICF指令，可做多種變速度功能,3,EH3新增高速輸入/輸出功能,原點復歸(DZRN)指令新增可偵測極限開關、可正向 位置停止、尋找Z相、輸出位移個數等功能,4,EH3新增高速輸入/輸出功能,DZRN指令輸出時的方向腳位固定搭配Y1, Y3,

4、 Y5, Y7 取消特M可設定C235C240的啟動與清除功能, C235 C240分別可達10KHz輸入頻寬,5,EH3 其它新增功能,6,COM1,COM3卡可當Master，COM3為獨立通訊口不佔 COM2，其Master傳接功能之旗標與ES2的相同 新增太陽能指令DSPA與GPS指令 新增變頻器與伺服器便利指令 程式自動備份功能，電池沒電也不會消失 第二份備份功能，可儲存第二份程式與資料 新增word元件專用的基本指令，如BLD、BOUT等等 新增浮點數的比較輸入指令(FLD=.) PID指令新增Auto/Manual切換功能與新公式,EH3 其它新增功能,7,PLC-Link 可指定站號功能M1356, 站號D1900D1

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