用PLC控制台车的呼叫系统

1、使用PLC控制手推车的调用系统、功能命令、特殊模块和应用程序2、主要内容以及1功能命令的基本用法。2.套用功能指令以建立更复杂的控制程序。任务目标，功能指示设计8站小型车调用的控制系统。其控制要求如下：小车的停止位置号码小于呼叫号码时，小车向右停到呼叫号码。当车的停止位置号码大于呼叫号码时，小车从左边停到呼叫号码。小车的停止位置号码与呼叫号码相同时，小车原地不动。汽车启动时通话无效。左侧行、右侧行方向显示和原点固定显示。带有小车行走位置的7级数码管显示器。任务分析、数学运算命令算术运算命令二进制加1减1命令逻辑运算命令其他常规命令解码命令编码命令7段解码命令、相关知识、算术运算命令、二进制加1

2、减1命令、单词逻辑运算命令、浮点运算命令、解码命令、编码命令、7段解码命令、特殊功能模块读取/任务实施I x2: 3呼叫SB3，x3: 4呼叫SB4，x4: 5呼叫SB5，X5: 6呼叫SB6 Y0:正向KM1，Y1:反向KM2，Y4:左行显示，Y5:右行显示、任务实施硬件布线、任务实施阶梯编程、根据输入/输出接线图连接外部线路、输入程序、运行调试、观察结果、调试、知识链接/快速处理命令、快速计数器命令DHSCS DHSCR DHSZ速度检测和脉冲输出命令速度检测命令SPD脉冲输出命令PLSY脉宽调制命令PWM加速减速比较时钟数据命令、比较时钟数据间隔命令、添加/减去时钟数据命令、读/写时钟数

3、据命令、打开9秒倒计时时钟设计控制开关、在数码管上显示“9”，然后在每个1s上显示数字减1，如果减小到“0”，则启动蜂鸣器警报，切断控制开关以停止标记。 I/O分配如下：X0是控制开关。Y0Y6连接7段数字管道，Y10连接蜂鸣器。设计阶梯(40分钟)设计系统接线图(20分钟)设计PLC接线图(10分钟)设计电动机的主回路(10分钟)系统调试(40分钟)程序输入(5分钟)无负载调试(15分钟)负载调试(15分钟)，讨论问题，分析：马达转动一圈需要1000个脉冲，转动六圈需要6000个脉冲，因此输出的脉冲数D0的值设定为常数K6000。如果将PLSY命令中指定的输出频率设置为2000，则输出600

4、0个脉冲需要3s。可以通过设置大于3s的时间来重置辅助继电器M1，以便程序可以重复动作。讨论问题(继续1)，使用两速检测命令SPD检测在指定时间内编码器输入的脉冲数，在X0侧输入的高速脉冲在6000毫秒后停止，电动机每星期接收一周，X0接收4个脉冲，计算电动机的速度，并将结果放入D2。分析：将6000毫秒内测量的脉冲数放置在D0。一般马达的旋转速度均以r/min为单位，因此根据马达速度公式，n=60(D0)103/nt=(60(D0)103)/(460)，讨论问题(继续2)，3 PLC的即时时钟为2000分析：根据设计要求实施的程序如图4-48所示(M8017是30s校正辅助寄存器)。，讨论问题(继续3)，7。一个广告牌有16个边框装饰灯L1L16，当广告牌开始工作(X0开始)时，装饰灯按0.1s从L1到L16的顺序打开。两周后，从L16到L1反向顺序，每0.1s交替开灯，重复。循环两周后，再按正序交替开灯，重复上述过程。按停止按钮(X1)停止作业。分析图4-52所示的阶梯程序。有讨论问题(继续4)，练习问题，1灯塔，目前应按照鹌鹑松指示实施以下工作过程。根据红灯、黄灯、绿灯的顺序，每1s依次打开，全部亮的话保持3s，继续循环。双功能指示设计彩灯的替