电气控制链路的设计PPT课件

1、Page：1,控制电路设计方法：,一般设计方法:根据生产工艺的要求，按照电动机的控制方法，采用典型环节电路直接进行设计。 逻辑设计方法 :采用逻辑代数进行设计。,Page：2,（1）尽量减少控制电源种类及控制电源的用量,电气设计中应注意的问题 ：,（2）尽可能减少电器元件的品种、规格、与数量，同一用途器件尽可能选用相同品牌、型号的产品。,（3）控制线路正常工作时，除必须通电的电器外，尽可能减少通电电器的数量，以利于节能，延长电器元件寿命以及减少故障 。,第一节 电气控制线路的一般设计方法,Page：3,去掉不必要的KM1，简化电路，提电路可靠性,（4）合理使用电器触点,合理的安排电器元件触点的

2、位置 （a）不合理，SQ的常开和常闭靠得很近，不是等电位，触点断开时易在两触点间形成飞弧，造成短路，不安全，接线复杂（b）合理,尽可能减少触点的使用数量，使用触点的容量要满足控制要求,Page：4,按钮一般是装在操作台上，而接触器则是装在电器柜内，这样接线就需要由电器柜二次引出连接线到操作台上，所以一般都将起动按钮和停止按钮直接连接，就可以减少一次引出线，如图b所示。,（5）尽量缩短连接导线的数量和长度 。,Page：5,（6）正确连接电器的线圈 。,电压线圈通常不能串联使用，如图a所示。由于它们的阻抗不尽相同，会造成两个线圈上的电压分配不等。即使外加电压是同型号线圈电压的额定电压之和，也不允

3、许。因为电器动作总有先后，当有一个接触器先动作时，则其线圈阻抗增大,该线圈上的电压降增大，使另一个接触器不能吸合，严重时将使电路烧毁。,Page：6,寄生电路：电路动作过程中意外接通的电路。如图所示具有指示灯HL和热保护的正反向电路.,正常工作时，能完成正反向起动、停止和信号指示。,当热继电器FR动作时，电路就出现了寄生电路，如图中虚线所示，使正向接触器KM1不能有效释放，起不了保护作用。,寄生电路,（7）控制电路中应避免出现寄生电路:,Page：7,（8）避免发生触点“竟争”与“冒险”现象 在电路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制电路。,（9）电气连锁和机械连锁共用 在频繁

4、操作的可逆电路、自动切换线路中，正反向接触器之间不仅要有电气联锁，而且还有机械联锁。,（10）所设计的控制线路应具有完善的保护环节 常用的保护有短路、过载、过电流、过电压、失电压等 保护环节，有时还应设有合闸、断开、事故、安全等必须的指示信号。,Page：8,二、设计控制电路的一般步骤：,（1）首先根据生产工艺的要求,画出功能流程图,（2）确定适当的基本环节。对于某些控制要求，尽量选用常用的且经过实际考验过的电路,（3）根据生产工艺要求逐步完善线路的控制功能，使控制满足生产机械的工艺要求，能按照工艺的顺序准确而可靠地工作。此外，控制线路要考虑到操作、调整和检修方便，并适当配置连锁和保护等环节。

5、,电气控制线路设计,Page：9,电气控制线路设计,举例：,切削加工刀架的自动循环控制,要求： （1）启动后，刀架由位置1移动到位置2； （2）然后再由位置2退回到位置1处，停车。,Page：10,电气控制线路设计,主电路,控制电路,切削加工刀架的自动循环控制,Page：11,电气控制线路设计,要求： （1）按下启动按钮SB2，小车首先向右运行 （2）小车的撞块碰到S1时停车，并开始延时5s （3）延时时间到，小车自动改变运行方向，改向左运行 （4）小车的撞块碰到S2时停车，并开始延时5s （5）延时时间到，小车再次自动改变运行方向，改向右运行 （6）依此自动往复运行，直至按下停止按钮SB1，

6、小车停止,小车自动往返,Page：12,电气控制线路设计,控制线路,小车自动往返,Page：13,Page：14,电气控制线路设计,龙门刨床上装有横梁机构，刀架在横梁上，在加工不同工件时，需调整刀架的位置，因此要求横梁可以沿立柱上下移动。而在加工过程中，要求横梁被紧固在立柱上，不允许有松动。,要求： （1）横梁上、下移动的操作为点动操作 （2）按下横梁上移/下移按钮后，首先夹紧机构自动放松 （3）行程开关S动作，放松到位，夹紧电动机停止运转，横梁做上移/下移 （4）移动到位后，松开按钮，横梁停止移动（5）夹紧电动机启动后，夹紧电动机停止运（6）夹紧到位后，夹紧电动机停止运转,龙门刨床横梁夹紧机

7、构,Page：15,电气控制线路设计,龙门刨床横梁夹紧机构,Page：16,电气控制线路设计,加热炉自动上料机构控制,工作过程： 初始状态下，炉门3关闭，行程开关SQ3处于压下状态；推料杆1在原位，行程开关SQ1处于压下状态。按下启动按钮SB2，首先，电动机M1正向启动，通过蜗轮蜗杆传动，使炉门开启，到行程开关SQ4被压下时，炉门开启到位，M1停止，炉门开启结束；接着M2正向启动，拖动推料杆1向前移动，直到SQ2被压下，工件2被推进加热炉4，上料结束；然后M2反向启动，拖动推料杆1后退，退回到原位，压下行程开关SQ1，M2停转；最后M1反向启动，带动炉门关闭，至初始位置，SQ3被压下，M1停转

8、。周期结束。,Page：17,电气控制线路设计,加热炉自动上料机构控制,Page：18,磨床的电气控制系统,磨床是以砂轮周边或端面对工件进行磨削加工的精密机床,它不但能加工一般金属材料,而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材料(如淬火钢、硬质合金等)。利用磨削加工可以获得较高加工精度和光洁度,而且其加工裕量较其他加工方法小得多,所以磨床广泛地应用于零件的精加工。为了适应磨削各种加工表面、工件形状及生产批量的要求,磨床的种类很多,如平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床以及一些专用磨床。 这里以M7120平面磨床为例,介绍使用较广的平面磨床电气控制系统。,Page：19,M7120平面磨床是卧轴矩

9、形工作台,主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱(又称磨头)、滑座、立柱等部分组成,图3-4是其构造示意图。,主要结构及运动形式,磨床的电气控制系统,工作台在床身的水平导轨上做往复运动 砂轮箱可在立柱的导轨上做垂直运动，实现垂直进给 立柱在床身的横向导轨上做直线运动，实现横向进给,Page：20,对电力拖动及控制的要求： 1）由于砂轮的旋转运动一般不要求调速,由一台三相交流异步电动机拖动即可;且砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转 2）砂轮升降电动机要求能正、反转。 3）冷却泵电动机应在砂轮电动机启动后才运转。 4）保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、零压保护电磁吸盘欠压

10、保护。 5）电磁吸盘应有去磁控制。 6）应有必要的指示信号及照明灯。,磨床的电气控制系统,Page：21,M7120平面磨床的电气控制系统原理图,Page：22,阅读电气原理图的步骤: 一般先看主电路， 再看控制电路， 最后看显示及照明等辅助电路。 先看主电路有几台电动机， 各有什么特点， 例如是否有正反转， 采用什么方法起动， 有无调速和制动等； 看控制电路时， 一般从主电路的接触器入手， 按动作的先后次序一个一个分析， 搞清楚它们的动作条件和作用。 控制电路一般都由一些基本环节组成， 阅读时可把它们分解出来， 先进行局部分析， 再完成整体分析。 此外还要看电路中有哪些保护环节。,电气原理图

11、的阅读,2020/7/14,Page：23,作用：用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。 分类：立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及专用钻床等。,Z3040型摇臂钻床的电气控制,2020/7/14,Page：24,Z3040型摇臂钻床的电气控制,一、结构及运动形式,2020/7/14,Page：25,二、控制要求,运动部件较多，采用多电动机拖动。 要求主轴及进给有较大的调速范围。 主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给。 主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只需单方向旋转。 对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。 具有必要的联锁

12、与保护。,Z3040型摇臂钻床的电气控制,2020/7/14,Page：26,三、液压系统简介,操纵机构液压系统 :安装在主轴箱内，实现主轴正反转、停车制动、空档、预选及变速 。 夹紧机构液压系统 :安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱 。,Z3040型摇臂钻床的电气控制,2020/7/14,Page：27,四、电气控制电路分析,主轴电动机的控制过程 摇臂升降电动机的控制过程 主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程,Z3040型摇臂钻床的电气控制,2020/7/14,Page：28,主轴电动机的控制过程,2020/7/14,Page：29,摇臂升降电动机的控制过程,2020/7

13、/14,Page：30,主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程,2020/7/14,Page：31,X25K型铣床电气控制,一、结构与运动形式,2020/7/14,Page：32,二、电气控制原理,主轴电动机的控制过程 工作台横向进给及升降控制过程 工作台纵向进给控制过程 工作台快速移动控制过程,X25K型铣床电气控制,2020/7/14,Page：33,主轴电动机的控制过程,2020/7/14,Page：34,X25K型铣床电气控制,工作台横向进给及升降控制过程,2020/7/14,Page：35,工作台纵向进给控制过程,2020/7/14,Page：36,工作台快速移动控制过程,2020/7/1

14、4,Page：37,三、连锁与保护,进给运动与主运动的顺序连锁 工作台各方向的连锁 长工作台与圆工作台的连锁 保护环节,2020/7/14,Page：38,T68型卧式镗床电气控制,一、结构与运动形式,2020/7/14,Page：39,二、电力拖动特点,双速笼型异步电动机作为主拖动电机。 进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。 主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，延时后转为高速运转。 主轴变速和进给变速设低速冲动环节。 各运动部件能实现快速移动。 工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动进给设有联锁。,T68型卧式镗床电气控制,20

15、20/7/14,Page：40,三、电气控制线路分析,主电路分析 控制电路分析 主轴电动机的正、反向起动控制 主轴电动机的点动控制 主轴电动机的停车与制动 主轴变速和进给变速控制 镗头架、工作台快速移动的控制 连锁与保护,T68型卧式镗床电气控制,2020/7/14,Page：41,T68型卧式镗床电气控制,Page：42,“与”运算（逻辑乘）,KMKA1KA2,第二节 电器控制线路的逻辑设计方法 （不讲）,“或”运算,KMKA1+KA2,触点接通为“1”，断开为“0”， 线圈通电为“1”，断电为“0”，,“非”运算,Page：43,逻辑关系图,瞬时信号,持续信号,瞬时信号：有效信号的持续时间

16、少于一个工序步,执行元件工件区间,非控信号,有效信号：能够引起元件状态改变或能够使工步发生切换的检 测信号,非控信号：不能引起元件状态改变，也不能使工步发生 切换的检测信号,持续信号：有效信号的持续时间不少于一个工序步,有效信号,Page：44,“失电优先型”基本逻辑式描述的基本条件：,起始信号的同名信号只能出现在运算元件的工作区间 之内，以及终止信号持续区间内,终止信号的同名信号只能出现在运算元件的工作区间之外,Page：45,举例：,下图表示的是液压控制系统工作原理及控制要求示意图，图中YV1、YV2均为两位四通电磁阀，YA1、YA2分别为电磁阀的电磁铁，液压缸A、B在电磁阀控制下完成四个工步的半自动循环，启动按钮SB。,电器控制线路的逻辑设计方法,Page：46,YA1=KA1,YA2=KA2,逻辑图,逻辑式,控制