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文档简介

1、,深圳飞特模型有限公司,小型机器人串行总线舵机方案讲解,章国华,2016-9-30,1,目录页,企业简介 我们是 什么性质的公司？,产品优势讲解 我们能为 贵司提供什么？,方案可行性分析 我们能为 贵司解决什么？,总结 针对性 解决问题。,2,3,高效,敬业,专注,产品涉及遥控模型、智能小车、手机机器人、教育机器人以及工业、军事等不同领域。特别是串行总线舵机及底层开源方案在科研、教育及服务机器人等领域更是取得客户的高度认可与广泛采用。FEETECH这一品牌起源于腾飞、优秀、高效、科技的理念，我们期待与您携手共创未来。,致力于研发、生产、销售高品质舵机,深圳飞特模型有限公司,4,方案可行性分析

2、-我们能为贵司解决什么？,5,不仅仅是舵机,项目对接和售后,6,方案概要 根据机器人体积重量制定相应扭力舵机方案，并植入机器人内部结构，配备底层开源的伺服控制板，解决机器人位置控制问题。,串行总线舵机方案,7,串行总线布线图,底层开源，二次开发 布线简单，灵活控制 创编容易，精准度高 动作记忆，随时监测 指令灵活，听从指示,8,执行过程,9,动作创编界面,10,舵机参数调试界面,11,产品优势讲解 -我们能为贵司提供什么？,12,伺服,方案,13,串行总线舵机,属于一种集电机、减速箱、微控板、串行总线式通讯接口以及传感器为一体的集成伺服机构，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其

3、他简单位置控制场合。,产品优势讲解,14,串行总线舵机的优点,占用端口少 问题更少,参数反馈 更直观,协议开放,宽电压,15,UART接口原理 采用半双工异步串行总线通讯，通讯速度可高达1Mbps，且接口简单，协议精简。非常适合设计在微型机器人关节联动部位。其理论上可控制253个机器人舵机。每个舵机可设置不同节点地址，多个舵机可统一控制也可单个独立控制。,通讯协议概要 控制器与舵机之间，采用问答方式通信，控制器发出指令包，舵机返回应答包。 一个网络中允许有多个舵机，每个舵机可分配一个ID号，控制器发出的指令中包含ID信息，只有匹配上ID号的舵机才能完整接收这条指令，并返回应答信息。,16,17

4、,我们有 舵机,我们有舵机,我们有方案,我们能为贵司解决位控问题,我们具备多年的舵机研发经验，始终专注舵机领域里研发高品质舵机，为客户带来更人性化的产品体验。,舵机是“不动” 的，我们的方案可以让舵机“运转”起来。“随心所欲”发挥舵机最大的效能-伺服开源。,每个行业都有它专注的领域。我们能搞定的就是用我们的核心技术去帮助大家解决困扰的问题。,针对性解决问题,18,我们提供的服务,1,产品方案 根据贵司的要求，提供最合理的产品方案。,2,配合项目开发 只要我们能做的，我们擅长的都将 全力配合。,3,诚实做事，诚信经营 项目的开发需要双方的配合 解决问题更是需要从双方实际情况出发,19,拟定计划安排,配合贵公司尽快完成结构设计，将产品结构尺寸定型；初步开发

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