定时单片机,汇编.ppt

1、定时器工作方式寄存器TMOD,门控位,计数/定时选择位 “1”-计数 “0”-定时,M1M0：工作方式选择位 00：方式0-13位计数器 01：方式1-16位计数器 10：方式2-两个8位计数器 自动重装初值 11：方式3-仅T0可用,复习,TMOD不可位寻址！,例题 已知某控制系统时钟频率为6MHz，请用MCS-51单片机T0的工作方式0在P1.0脚输出周期为500S的方波。,解：题目要求采用T0的工作方式0进行定时，故（TMOD）=0000B。 设初始值为x，则：x+125=213x=8192-125x=8067；t=(213-x)*T机器 将其转换为十六进制数1F83H，正确填入T0计数

2、器应为：（TH0）=0FCH，（TL0）=03H。如果采用查询方式则程序如下所示（注意初始化的顺序）,MOV TMOD，#00H MOV TH0，#0FCH； 00011111 10000011：11111100 00000011 MOV TL0，#03H MOV IE，#00H ；屏蔽中断 SETB TR0 ；启动定时 LOOP：JBC TF0，LOOP1 ；查询TF0=1，转到LOOP1，否则顺序执行 AJMP LOOP LOOP1：CPL P1.0 MOV TH0，#0FCH ；重新装入初值 MOV TL0，#03H AJMP LOOP ；循环执行,设定时器T0选择工作模式0，定时时间为

3、1ms，fOSC=6MHz。试确定T0初值，计算最大定时时间T。,解：当T0处于工作模式0时，加1计数器为13位。设T0的初值为X。则,X=7692 转换为二进制数X=1111000001100B=1E0CH T0的低5位：01100B=0CH T0的高8位：11110000B=F0H T0最大定时时间对应于13位计数器T0的各位全为1，即（ TH0）=FFH，（TL0）=1FH。 则,例：利用T0的工作模式0产生1ms的定时，在P1.0引脚上输出2ms的方波。设单片机晶振 =12MHz。 解： （1）选择工作模式 要在P1.0引脚输出周期为2ms方波，只要使P1.0每隔1ms取反一次即可。T

4、0 的模式字节TMOD=00H，即 TMOD.1TMOD.0 M1M0=00,T0为模式0； TMOD.2 C/T=0,T0为定时状态； TMOD.3 GATE=0,表示计数不受INT0控制; TMOD.4TMOD.7 可为任意值。因T1不用，这里取0,（2）计算1ms定时时T0的初值 机器周期 设T0 的计数初值为X，则 =8192-1000 =7192D =11100000 11000B TH0初值为E0H，TL0初值为18H。可查询TF0的状态来控制P1.0输出。,（3）查询方式 采用查询方式的程序很简单，但在定时器计数过程中，CPU要不断查询溢出标志位TF0的状态。这就占用了很多CPU

5、的工作时间，使CPU的效率下降。 程序清单： MOV TMOD,#00H ;设置T0为模式0 MOV TL0,#18H ；送初值 MOV TH0,#0E0H SETB TR0 ；启动T0 LOOP:JBC TF0,NEXT ；查询定时时间到否？ SJMP LOOP NEXT:MOV TL0,#18H ；重装计数初值 MOV TH0,#0E0H CPL P1.0 ；输出取反 SJMP LOOP ；重复循环,（4）定时器溢出中断方式 主程序 MAIN：MOV TMOD，#00H ；设置T0为模式0 MOV TL0，#18H ；送初值 MOV TH0，#0E0H SETB EA ；CPU开中断 SE

6、TB ET0 ；T0中断允许 SETB TR0 ；启动T0 HERE：SJMP HERE ；等待中断 中断服务程序 ORG 000BH ；T0入口 AJMP CTC0 ；转中断服务程序 CTC0：MOV TL0，#18H ；重装初值 MOV TH0, #0E0H CPL P1.0 ；输出方波 RETI ；中断返回,模式1及应用,该模式对应的是一个16位的定时器/计数器,其结构与操作几乎与模式0完全相同，唯一的差别是：在模式1中，寄存器TH0和TL0是以全部16位参与操作。用于定时工作方式时，定时时间为 t=(216 T0初值)振荡周期12 用于计数工作方式时，计数长度为216 =65536（个

7、外部脉冲）。,模式1结构16位计数器,工作方式1与工作方式0基本相同，只是其可以实现16位定时/计数，即在这种方式下使用TH0与TL0的全部16位。因此工作方式0所能完成的功能，工作方式1都可以实现。,例：用定时器T1产生一个50Hz的方波，由P1.1输出。仍使用程序查询方式，fosc=12MHz。 解：方波周期 T=1/50Hz=0.02s=20ms ，用T1定时10ms，计数初值X为 X=216 -12101000/12=65536-10000=55536=D8F0H 源程序如下： MOV TMOD,#10H ;T1模式1，定时 SETB TR1 ;启动T1 LOOP:MOV TH1,#0

8、D8H ;装入T1计数初值 MOV TL1,#0F0H JNB TF1,$ ;T1没有溢出等待 CLR TF1 ；产生溢出，请标志位 CPL P1.1 ;P1.1取反 输出 SJMP LOOP ；循环,用查询方式与中断方式分别完成： 已知某控制系统时钟频率为6MHz，请用MCS-51单片机T0的工作方式1在P1.0脚输出周期为500S的方波。 MCS-51单片机的工作方式1与方式0基本相同，如果使用T1的方式1则寄存器（TMOD）=10H。 计算初始值可得，（TH1）=0FFH，（TL1）=83H。 查询方式： ORG 0000H AJMP Main ORG 0030H Main: MOV T

9、MOD，#10H ；00010000B MOV TH1，#0FFH MOV TL1，#83H MOV IE，#00H；屏蔽所有中断 SETB TR1 ；启动定时器T1 LOOP： JBC TF1，LOOP1 SJMP LOOP LOOP1： CPL P1.0 MOV TH1，#0FFH；重新装入初值 MOV TL1，#83H AJMP LOOP END,中断方式： 主程序： ORG 0000H SJMP Main ORG 001BH SJMP INTT1 ORG 0030H Main: MOV TMOD，#10H MOV TH1，#0FFH MOV TL1，#83H SETB TR1 SETB

10、 ET1 SETB EA SJMP $,中断服务程序： INTT1: CPL P1.0 MOV TH1，#0FFH MOV TL1，#83H RETI END,模式2及应用,模式2结构8位计数器,TL0计数溢出时，不仅使溢出中断标志位TF0置1，而且还自动把TH0中的内容重新装载到TL0中。这里，16位计数器被拆成二个，TL0用作8位计数器，TH0用以保护初值。,在程序初始化时，TL0和TH0由软件赋予相同的初值。一旦TL0计数溢出，便置位TF0，并将TH0中的初值再自动装入TL0，继续计数，循环重复。用于定时工作模式时，其定时时间（TF0溢出周期）为 t=(28TH0初值)振荡周期12,用于

11、计数工作方式时，最大计数长度（TH0初值=0）为28=256（个外部脉冲）。 这种工作模式可省去用户软件中重装常数的语句，并可产生相当精确的定时时间，特别适于串行口波特率发生器。,在某啤酒自动生产线上，需要每生产10瓶执行装箱操作，将生产出的啤酒自动装箱。试用MCS-51单片机的计数器实现该控制要求。 解：如果在啤酒生产线上装有传感装置，每检测到一瓶啤酒经过就向单片机发送一个脉冲信号，这样使用计数功能就可实现。设用T0的工作方式2来完成该题目。 MOV TMOD，#06H；00000110B，T0采用方式2计数 MOV TL0，#0F6H ；装入初值 MOV TH0，#0F6H MOV IE，

12、#00H ；禁止中断 SETB TR0 ；启动定时T0，开始计数 LOOP：JBC TF0，LOOP1 AJMP LOOP LOOP1：（驱动电机转动） AJMP LOOP,例：当P3.4引脚上的电平发生负跳变时，从P1.0输出一个500s的同步脉冲。请编程实现该功能。 解：模式选择 首先选T0为模式2，外部事件计数方式。当P3.4引脚上的电平发生负跳变时，T0计数器加1，溢出标志TF0置1；然后改变T0为500s定时工作方式，并使P1.0输出由1变为0。T0定时到产生溢出，使P1.0引脚恢复输出高电平，T0又恢复外部事件方式。,计数初值 T0工作在外部事件计数方式，当计数到28 时，再加1计

13、数器就会溢出。设计数初值为X，当再出现一次外部事件时，计数器溢出。则 X+1=28 X=281=11111111B=0FFH T0工作在定时方式时，设晶振频率为6MHz，500s相当于250个机器周期。因此，初值X为 (28X) 2s=500s X=28250=6=06H,程序清单 START: MOV TMOD,#06H ;设置T0为模式2。外部计数方式 MOV TH0,#0FFH ;T0计数器初值 MOV TL0,#0FFH SETB TR0 ;启动T0计数 LOOP1: JBC TF0,PTFO1 ;查询T0溢出标志，TF0=1时转移 TF0=0(即查P3.4负跳变) SJMP LOOP1 PTFO1: CLR TR0 ;停止计数 MOV TMOD,#02H ;设置T0为模式2，定时方式 MO