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文档简介

1、元朗电子 工程部,控制器工作原理,电动机的简明发展史,1.奥斯特发现电生磁（1820） 2.法拉第电磁回转实验（发明电动机模型） 3.法拉第发现电磁感应（发明发电机模型） 4.法拉第兼任企业顾问研制永磁电机 5.西门子发明激磁电机 6.格拉姆发明直流发电机和电动机 7.特斯拉发明交流电机和电动机 8.19世纪末美国电动机床出现伏特汽车公司装配流水线 9.电动机在当今社会的广泛应用,电动车的主要组成部分,1.控制器 2.蓄电池 3.电动轮毂 4. 充电器 5.车体部分,电动车工作原理,电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。电动自行车的原理和结构都不复杂，可以

2、认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接一个调速手把，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手把可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。,电动车控制器的作用,电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑。控制器按控制方式分类有全动型、智能型、双控型和非零启动型四种类型，控制系统由主控制器、仪表显示器、调速转把和刹车断电把等组成，其主要功能具有无级调速、刹车断电保护、欠压保护和过流保护等功能。,无刷控制器方框图,MCU,A相驱动,B相驱动,C相驱动,功率开关,MOS,电机,霍尔位置采样,限流采样,电源,转刹把即 其它辅助功能,降压为5V,欠压采样,直流无刷电机结构1,直流无刷电机结构2,霍尔元件的排列方式,无刷控制器原理图,直流变频驱动方波控制,1、位置检测是以60度为单位进行检测 2、每次仅有两个Mos管打开，顺序为 Q1 Q6 Q6

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