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文档简介

1、哈尔滨工业大学机电控制系统设计，第1章概述，1.1研究对象机电控制系统分析与设计1。运动控制系统：以自动控制理论为指导，以电机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率转换装置为驱动机构组成的电驱动自动控制系统，典型运动控制系统的组成，第1章概述，第2章。运动控制系统的分类分为驱动电机：DC驱动系统、交流驱动系统、液压驱动系统和气动驱动系统分为受控物理量；速度控制系统、位置伺服系统、力或扭矩控制系统由控制器分类；模拟控制系统、数字控制系统按控制系统形式分类：开环系统、闭环系统、全闭环系统、半闭环系统，复合控制系统按闭环数分类：单环、双环和多环实际运动控制系统可能是这些分类的交集，这些分类在第1

2、、3章中进行了总结。驱动电机的感性认识，DC伺服电机系列，第1、3章。驱动电机的感性认识，交流伺服电机系列，第1章，1.2运动控制系统的特点：受控量的过渡时间短：以秒甚至毫秒为单位的较宽的传动功率范围；大速度调节范围从几毫瓦到几百兆瓦；良好的动态性能和高速稳定精度或定位精度可以控制单个电机的运行，或多个协调控制操作，只要控制方案选择合理，几乎可以应用于任何传动场合。1.3机电控制系统稳定性、准确性、快速性的一般要求注：稳定性、准确性、快速性，第1章概述、第1章概述、第1章概述、第1章概述、第1章概述、第1章概述、1.4机电一体化系统机电一体化系统是指引入电子技术的主要功能、信息处理功能和控制功

3、能的系统。由机械装置、执行元件、计算机、检测传感装置等电子装置和软件组成的系统，是在电子技术的控制下，将机械、执行、检测传感、信息处理、接口和软件相结合而形成的一种新型机械系统。具体例子：计算机外围设备、办公自动化设备、微加工设备、数控机床、数控加工中心、机器人、注射成型设备、武器系统、航空航天、导航设备、家用电子机械、电动玩具等。目前，这些系统的共性是大多数产品包含电子计算机或微处理器。第一章总结，第一章总结、1。机械系统设计是一门必修课。要求了解系统对机械系统的总体要求和机械系统的建模方法。2.驱动部件要求了解各种驱动部件的原理、特性和选择原则。3.测量部件需要了解运动控制系统中使用的各种机械量测量部件的基本原理。特征和选择原则4。控制系统本课程的主要内容是总结机电控制系统的建模和分析。

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