向量值函数的导数与积分_第1页
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文档简介

1、第九章向量值函数的导数和积分,9.1向量值函数及其极限和连续,9.2向量值函数的导数和微分,9.3向量值函数的不确定积分和静态分,9.2向量值函数的导数和微分,9.2.1向量值函数的导数和微分,内容摘要和操作,9.2.2空间曲线1向量测量函数的导数和导数的概念,语义,极限即:向量值函数导数的几何解释,(a)对于二维向量值函数,(b)对于三维向量值函数,(p和q的位置向量是点p中曲线的切向向量,直线,点p中曲线r(t)的切向向量是向量值函数导数的物理意义: 瞬时t的瞬时速度v(t)。也就是说,速度的方向或点运动的方向是运动轨迹的切线方向,时间t的粒子瞬时加速度a (t)。向量值函数的度数可以通过

2、计算相应分量函数的度数来获得。其中,每个分量函数可以从点t导出,与r(t)一样,对可导出的二维矢量值函数做出类似的结论。示例1计算以下向量值函数的一阶导数和二阶导数:解析,其中对应于(1)的二维向量值函数的图形是二维平面上的椭圆曲线。对应于(2)的3d向量值函数的图形是3d空间中的螺旋曲线,在间隔i内平滑。例如,示例1中的椭圆曲线和螺旋曲线都很平滑,如果一条曲线由多个平滑段组成,则称为线段平滑曲线。这是因为平滑曲线位于点(1,0,0)。因此,此曲线不是粒子的速度,而是粒子的速度,粒子的加速度是,粒子的速度、加速度和速度,可刘涛向量值函数r=r (t)的导数是,对于可刘涛的2d向量值函数,对于可刘涛的3d向量值函数,对于2d向量值函数和3d向量值,v(t) 如果是2向量值函数的导数定律的证明,已知为导数定律(5),因此,如果几何意义:曲线位于以原点为中心的球体中心,则示例5质量为m的点的位置矢量为r(t),角动量,转动力矩为: 证明,证明是通过诱导规律实现的。这是物理学的角动量守恒定律。向量称为点p,互垂于向量t (t)的平面是空间曲线。法线平面,方程式是9.2.2空间曲线的切线和法线平面、切线方程式和法线平面方程式,以及点(1,1,1)。青法平面方程,即内容摘要和课题,课

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