plc交通灯控制PPT课件

1、. 1、第八章PLC的应用设定修改例、8.1 PLC的应用设定修改方法8.2应用例、2、1系统设定修改的原则和内容设定修改原则(1)最大限度地满足被控制设备或生产过程的控制要求。 (2)要求在满足控制要求的基础上，简单、经济、操作方便；(3)保证操纵系统工作的安全；(4)考虑到今后的发展改善，应适当保留扩大一头地的用地。3、设定校正内容(1)制定操纵系统设定校正的技术条件，是设定校正整体的依据(2)选择电气传动形式和电滚子电磁阀等致动器(3)制作所选择的PLC的形式(4)plc的投入产出分配表，或制作投入产出端子接线图。 (5)根据系统的要求制作软件说明书，进行计程仪编程；(6)重视人机界面的

2、设定修改，强化人与机械的友好关系；(7)对操作台、配电盘及非标准电气零配件进行设定修改；(8)制作设定修改说明书和使用说明书。4、2系统的设定和调整的主要步骤，1 )深入理解和分析被受控对象的工艺条件和控制要求2 )确定I/o设备，常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。 3 )选择适当的PLC类型，根据确定的用户I/O装置校正所需的输入信号和输出信号的数量，并选择适当的PLC类型。 4 )分配I/o点，制作投入产出端子的接线图。 5 )设定、修正应用系统的梯形计程仪报是应用系统整体的设定、修正的最重要的工作。 (5，6 )将计程仪

3、程序输入PLC，在电脑上编程计程仪，即可将程序下载到PLC中。 7 )进行软件测试，在现场设备上连接PLC之前，为了排除程序中的错误，需要进行软件测试。 8 )应用程序系统整体的调试，在PLC的硬件和软件的设定修改和控制柜和现场施工完成后，可以进行系统整体的上线了调试。 在调试过程中检测到的问题必须逐个排除，直到调试成功。 9 )制作包含功能说明书、电气线路图、电气版结构图、电气零配件说明书、PLC梯子等技术文档。6、6、6,3 PLC选择在满足控制要求的基础上，在选择时选择最佳性能价格比，具体考虑以下几点。 1 )性能适用于塔斯克；2)PLC的处理速度应满足适时控制要求；3)PLC应用系统结

4、构合理，机种系列应统一；4 )上线了计程仪编程和离线计程仪编程的选择，7，4， PLC容量估计PLC容量包括两个方面：一是I/O的点数，二是用户存储器的1 )根据I/O点数的估计功能说明书，可以对PLC系统的开关量I/O点数和模拟计程仪I/O通道数以及开关量和模拟计程仪量的信号类型进行订正。 请在统一获得I/O总分数的基础上，增加1015的馀量。 选择的PLC机型的I/O能力极限值大于I/O点数的估计值，请尽量留有馀量，以免PLC能力接近饱和。 估计存储器容量用户应用程序消耗多少存储器涉及到I/O分数、控制请求、运算处理量、plum结构等很多因素。 因此，在普计程仪编程之前只能进行粗略的估计。

5、 根据经验，每个I/O点及相关功能器件占用的存储器大致如下：所需存储容量(kb ) (11.25 ) (di10do8ai/o100cp300 )/1024:di是数字容量输入总点数。 DO是数字量输出总数AI/AO是模拟计程仪量I/O通道的总数。 CP是通讯接口的总数。9，5，I/O模块的选择1 )开关量输入模块的选择PLC的输入模块用于检测来自现场(例如按钮、行程开关、温控开关、压力开关等)的电平信号，并转换为PLC内部的低电平信号。 开关量输入模块按输入点数分开，通常有8点、12点、16点、32点等。按动作电压分别，经常使用直流5 V、12 V、24 V、交流110 V、220 V等。

6、根据外部接线方式的不同，有点位输入、分隔输入等。(10，2 )选择开关量输出模块的输出模块的作用是，将PLC内部的低电平控制信号转换为外部期望电平的输出信号，驱动外部负载。 输出模块有继电器输出、三端双向可控硅输出、晶体管输出三种输出方式。 输出方式的选择继电器输出价格低廉，使用电压范围广，导通电压降小，瞬时超电势和过电流耐受能力强，具有隔离作用。 但是，继电器具有接点、寿命短、响应速率慢，适用于动作不频繁的交直流负载。 驱动电感性负载时，最大开关频率不得超过1 Hz。 晶体闸流管输出(交流)和晶体管输出(直流)都是无触点开关输出，适用于频繁通断的电感性负载。 电感性负荷在切断瞬间会产生高反压

7、，因此必须采取抑制措施。11、输出电流选择模块的输出电流必须大于负载电流的额定值，负载电流大，输出模块无法直接驱动时，请增加中间放大网络链接。 关于电容性负载、热敏电阻负载，请考虑接通时有起动电流，使其具有一盏茶馀量。 可投入云同步的输出点数，在选择输出模块时，还可以看到输出模块整体的全负荷能力。 例如，OMRON公司的CQM1-OC222为16点输出模块，每1点可通过电流2 A(AC250 V/DC24 V )。 但是，整个模块只允许8 A的最大电流。 输入点和输入信号，例如分配了.12、6的投入产出点，在某些情况下，输出点和输出控制是一对一对应的，两个信号可能使用一个输入点。 这样，在网站

8、数据库到输入点之前，必须以逻辑性的关系连接线(例如，两个接点串联或并联)，然后连接输入点。 1 ) .明确根据i/o通道范围的型号而投入产出通道的范围不同的PLC，根据所选择的PLC型号，明确相应的i/o点地址的分配。 13，2 ) .内部辅助继电器内部辅助继电器不向外部输出，无法直接连接外部数据老虎钳，用于控制其他继电器、定时器、计数器时的数据存储器和数据处理。 根据计程仪程序设定、修正的需要，合理安排PLC的内部辅助继电器，在设定、修正说明书中详细记载各内部辅助继电器在程序中的用途，避免再使用。 3 )在分配定时器/计数器使用定时器和计数器的操纵系统中，请注意不要使定时器和计数器的编号相同

9、。 扫描时间长时，请使用高速计时器，使修正时间正确。14、5安全电路设定修正安全电路发挥保护人身安全和设备安全的作用，与PLC独立动作，使用非半导体的电气机械零件以硬接线方式构成。 确保系统安全的硬接线逻辑电路，在PLC或电气机械零件检测到设备的紧急异常状态时，发挥安全保护的作用。 PLC失控时操作人员需要紧急干预时。 (1)确定控制电路之间的逻辑和操作上的相互摇滾乐关系；(2)设置和校正硬电路以提供用于过程中关键设备的手动安全性干预手段；15、8PLC应用程序设定修订的内容PLC应用程序的设定修订是非常复杂的工作，设定修订者需要PLC、计算机程序设定修订的基础和自动控制的技术和现场实践经验。

10、 (1) PLC软件功能的分析和设定；(2) I/O信号以及数据结构的分析和设定；(16 )程序结构的分析和设定；(4)软件设定；修正规格书的制作；(5)用软件编程语言、PLC指令进行计程仪编程。 (6)软件测试(7)普拉姆使用说明书制作。17、9plc应用程序系统的软件设定、修改步骤根据可编程控制器系统的硬件构成和生产工艺要求，根据软件规格书的化学基制作实际的应用程序，制作程序计程仪程序说明书的过程是应用程序系统的软件、18、1 ) .设备运行修订方案根据生产过程的要求，分析各投入产出与各种操作的逻辑关系，确定应检查的量和控制方法，对系统中各设备的操作内容和操作顺序进行修订。 由此可以画出程

11、序流程图。 2 ) .在描绘控制流图的复杂的应用系统中，为了明确表示动作的顺序和条件，需要描绘系统控制流图。 在简单的操纵系统中，可以省略这个步骤。19、3 ) .制定系统抗干扰措施根据现场工作环境、干扰源的性质等要素，综合制定系统的硬件和软件抗干扰措施，如硬件上的电源隔离、信号滤波器环、软件上的平均过滤等。 4 ) .计程仪编程计程仪程序根据被受控对象的投入产出信号以及选定的PLC形式分配PLC的硬件资源，对梯形的各种继电器和接点赋予编号，按照软件规格书(技术要求、制作依据、测试)用梯形进行计程仪编程。 20，5 ) .免不得刚刚用软件测试作成的计程仪程序有缺陷和错误。 为了及时发现和消除计

12、程仪程序中的错误和缺陷，需要离线测试程序计程仪程序。 经过调试、调试、修改、模拟运行后，才能正式开始运行。 6 ) .编制计程仪程序使用说明书一个软件工程完成后，为了方便用户和现场调试程序的使用，对编制的程序进行说明。 说明书中包含了程序设定纠正的依据、构造、功能、程序流程图、各功能单元针织面料的分析、PLC的I/O信号、软件程序计程仪程序操作的次序、注意事项等。21、8.2应用例、1、异步电滚子的Y-启动控制、塔斯克描述Y-启动是交流笼型电滚子的降压启动方式之一，该降压启动方式适用于正常运行时所连接的交流笼型电滚子。 启动中将电动机的定子线圈与y形启动连接，启动电流为直接启动的三分之一，达到

13、规定速度后(或经过一定时间后)，将电动机的定子线圈切换成成形运转。 Y-启动控制的原理图和时间统计图表如图11-2所示。22、图11-2 Y-起动控制的原理图和时间统计图表.23、方案选择和地址分配1 .方案选择系统的投入产出点少(3I/3O )，由于控制塔斯克比较简单， S7-200选择电脑cpu220的2 .由计程仪编程元件的地址分配投入产出地址分配电脑CPU222控制的电动机Y-启动的投入产出布线如图11-3所示，其投入产出地址分配如表11-1所示的图11-4异步电滚子Y-启动控制梯形计程仪，26、2工作有塔斯克记述的组合工作母机的动力头的初始位置停止在最左侧(参照图11-5 )，行程开

14、关SQ1接通，系统控制请求如下： (1)系统启动后，动力头的进给1个循环动作后，返回初始位置延迟10s后，进入下一个循环的运转。 (2)关闭联特罗尔开关后，必须在结束当前的运行进程(即返回初始位置)后自动停止运行。 (3)动力头的运行状态取决于电磁阀线圈的开闭，对应关系如表11-3所示。 表中的“”表示该电磁阀线圈通电，“-”表示该电磁阀线圈不通电。 27、图11-5某工作母机的动力头运行工序图、表11-3某工作母机的动力头运行对应关系表、28、方案选择及地址分配1方案选择由控制塔斯克可知，本例是在需要1个发/停开关、4个限位开关、1个紧急停止按钮的系统中从控制塔斯克的描述可以得知工作母机动力

15、头的动作步骤数和相应的转换条件。 这是一个非常典型的顺序操纵系统，表11-4显示了可以选择步骤命令的预计程仪编程方法进行设定、修正的投入产出地址的分配。 表11-4投入产出中继地址分配、29、其他计程仪编程元件地址分配表如表11-5所示表11-5其他计程仪编程元件地址分配表、30、计程仪编程步骤控制计程仪可以在状态程序流程图下被计程仪编程， 该工作母机的动力头状态程序流程图如图11-6所示，采用PLC控制的梯形计程仪报和语句表计程仪报如图11-7所示(参考)。 图11-6某工作母机动力头的状态程序流程图，31，图11-7某工作母机动力头的参考计程仪程序，32，3交通线路信号控制，控制要求在道路

16、交叉口南北方向及东西方向设置红、黄、绿三个信号，六个信号以一定的时间节点循环往复的信号灯由电源总开关控制，电源接通当发生计程仪程序的执行错误，东西和南北方向的绿色点亮云同步时，程序计程仪自动关闭。 晚上车少的时候，信号灯要求处于下班状态，也就是说双向的黄灯要闪烁。 在信号机工作期间，东西及南北方向的红灯亮，时间30 s，红灯亮时的最后2 s，东西及南北方向的红灯亮，时间2 s，东西及南北方向的绿灯亮，然后闪烁3 s。 信号机示意图如图11-8所示，具体要求如表11-6所示。图11-8道路交叉口交通信号灯示意图、33、表11-6交通信号灯控制的具体要求、34、s7-200(1)采用系统配置按照信

17、号控制的要求，如果采用S7-200控制，则可以选择cc，在图中用一个输出点驱动2个信号机，但PLC 既可以在1个输出点驱动1个信号机，也可以在PLC的输出端增设中间继电器，利用中间继电器驱动信号机。 图11-9交通灯PLC I/O接线图，图11-10表示在(35 )报警设定修正1基本逻辑指令中计程仪道路交叉口交通信号灯控制的时间节点统计图表。 用基本逻辑设定修正的信号控制梯形图如图11-11所示。 若在图11-10道路交叉口交通信号控制的时间节点统计图表、36、图11-11基本指令控制的道路交叉口交通信号下推一推白天起动按钮I0.0，则系统成为上班状态，动作定时如图11-10所示。 如果推一推夜间按钮I0.1，则系统进入下班状态，只有黄色的灯闪烁。 如果推一推停止按钮I0.2，则信号系统结束运行，所有信号机熄灭。37、2步骤指令中道路交叉口交通信号灯分成上班状态和下班状态来进行计程仪，即选择结构存在的东西南北方向显示在云同步上，即存在并行结构。 信号系统的状态迁移图如图11所示。 另外，图11-12道路交叉口信号系统的状态迁移图采用了阶跃命令计程仪编程，重要的是状