机构原理动画直观,非常经典PPT课件

1、.1，曲柄AB以恒定速度旋转先导主体。从AB1移动到AB2位置时，转角1=180，游戏杆从右侧限制位置C1D移动到左侧限制位置C2D摆动角度，曲柄从AB2移动到AB1时，转角2=180-，游戏杆从位置C2D返回，曲柄摇杆机构，2，双摇杆机构，摇杆AB通过先导主体，连杆BC驱动部CD也往复摆动，虚线AB1，AB2是操纵杆AB的两个极限位置，摇杆AB为先导主体时机构的两个四点位置。3，双曲柄机构，曲柄AB相对于先导主体以恒定速度旋转时，曲柄CD跟随周期恒定速度圆周旋转，曲柄从位置AB1旋转到位置AB2时，从动轮CD旋转180，曲柄从位置AB2旋转到位置AB1时，从动轮CD旋转180。因为，4，平行

2、双曲柄机构，机构在AB1C1D和AB2C2D中时机构的传动角=0，即死点位置。在这个位置，偶然的外力影响会导致曲柄未定，产生错误的动作。当先导曲柄以一定的速度旋转时，从动曲柄也以相同的角速度向相同的方向旋转，链接进行平移运动。5，通过平行机构、机车驱动轮联动机构使用平行曲柄，消除机构死点位置的运动不确定性状态。6，混合器，曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆的E点轨迹混合。7，夹紧固装置机构，工件夹紧后，BCD成直线，机构位于四点位置，即使工件的反作用力很大，夹具也不会自动松动。本示例是利用四点位置的自动锁定特性实现工作要求。8，K=1的曲柄摇杆机构，从动轮操纵杆处于两个极限位置时的活动曲柄位置A

3、B1，AB2共线，即极顶角=0，K=1，机构没有紧急响应特性。9，翻车机构，本机构是翻转振动室型造型机的翻车机构，是双摇杆机构，形状完成后，将翻转F翻转180，移到模型工作台上摸。、10，中心曲柄滑块机构，感应电炉的中心线通过曲柄的旋转中心，因此被命名。该机构可将旋转运动转换为往复直线运动或反向转换，广泛应用于蒸汽机、内燃机、气动机器及各种冲床。11，偏移曲柄滑块机构，导轨的中心线不通过曲柄的旋转中心，因此被命名。偏心是E，C1 .C2是滑块的两个极限位置，角度是极坐标角度，此机构具有紧急返回特性。12，具有急回运动性质，传动角度始终为90度，具有最佳传动性能，常用于牛头刨床、插板和进料装置。

4、13，通过锁定曲柄滑块机构的滑块而演变的固定块机构将活动零件的旋转或摆动转换为相对于滑块的杆的往复移动。14，通过固定曲柄滑块机构的连杆而演变的摆动机构是将活动零件的均匀旋转运动转换为相对于滑块的往复运动，并与滑块一起摆动的形式。15，通过固定演化曲柄滑块机构的曲柄，将活动部件的恒定速度旋转转换为导向的非均匀摆动，并具有急回特性的旋转杠杆机构。16、插齿机，该机构由两个四杆机构、粉色杆、红色杆、绿色杆、机架构成的曲柄摇杆机构、绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架摇杆构成的滑块机构组成。粉红色曲柄以一定的速度旋转时，绿色杆通过橙色进行变速摆动，17，牛头刨床，这是一个6杆机构，曲柄整个星期以一定的速度旋

5、转，引导刨床往复，该机构利用摆动导向机构的突然特性，使刨床快速运转，从而提高工作效率。，18，利用柱塞导向机构、摆动杠杆机构的紧急返回特性，快速退回刀，提高生产率。19，由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成的双滑块机构，曲柄围绕A点以恒定速度旋转，从而前后移动两个滑块。20，正弦机构，该机构是具有两个移动对的四杆机构，从动轮的位移与原动曲柄角的正弦成比例命名，常用于缝纫机下的销机构和其他计算装置。21，椭圆规，游戏杆连接两个旋转对，固定导向连接两个移动对，导杆十字，移动杆的每个点轨迹是长轴直径不同的椭圆。22、曲柄压力机、曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成。其中CD杆是两种机制的共享。该机构可在先导主

6、体力不大的情况下产生大压力，起到增力作用，一般用于压力要求不大，但压力要求大的冲床、剪切等机器。23，飞轮，一对中心曲柄滑块机构的应用形式，滑块是活动零件，飞轮的惯性使机构通过两个死点位置。24，偏心轮，本质上是曲柄滑块机构，偏心轮的旋转中心A到几何中心B的距离称为偏心距离，即曲柄长度。这种仪器一般用于冲床、剪刀和润滑泵。25，滚子对中心移动从动件盘形凸轮机构，机构中凸轮均匀旋转，驱动从动件移动，滚子接触，摩擦阻力减小，不容易摩擦，提高承载能力，但运动规律有限制，滚子轴上有间隙，不能高速。26，平底移动从动轮盘凸轮机构，在机构中凸轮以一定速度旋转，从动轮移动，压力角总是零度，传动力好，结构小，

7、润滑性能好，摩擦阻力小，高速合适，但凸轮轮廓不允许凹，限制了实现正确运动规律。27，移动凸轮。盘形凸轮的旋转中心达到无穷大时，就成为移动凸轮。一般是往返移动，主要用于模仿型机器。28，成型锁紧凸轮，凸轮机构必须与从动轮接触，才能正常工作。此机构必须由凸轮和从动轮的特殊几何结构保持两个凸轮之间的接触。29，滚子摆动从动件盘形凸轮机构，机构中凸轮以一定速度旋转，从动件往复摆动，滚子接触，摩擦阻力小，摩擦不易，承载能力大，但运动规律有限。滚子轴上有间隙，不能是高速的。30，螺丝驱动器1，螺丝旋转，螺帽移动。此机构占用小空间，用于长行程螺钉，但螺钉两端的轴和螺母防转机构使结构复杂化。31，螺钉驱动2，

8、螺钉固定，螺母旋转和移动。螺丝固定不旋转，两端支撑结构简单，但精度不高。适用于某些钻孔表格升降机.32、螺丝驱动3、螺帽固定、螺丝旋转和移动螺丝驱动4、螺帽旋转、螺丝移动。螺丝必须设定防转装置和螺帽旋转。设定轴承几乎不适用，因为结构复杂，移动螺钉会占用空间大小.34，vis，旋转手柄时，螺钉相对于螺母进行螺旋运动，生成的位移将与活动夹具一起移动。35，压力机，此机构为力螺旋，螺母固定，螺杆旋转，力中心，正常速度低，大部分间歇性工作，通常需要自动锁定，36，千斤顶，37，蜗杆传动机构，蜗杆传动用于在空间垂直交错两轴之间传递运动和动力。传动比大，稳定性好。在一定的条件下，可以自我锁定。因此，广泛应

9、用于各种设备的驱动系统。，38，链传动，链传动依赖链轮与链之间的啮合传动运动，链轮之间有灵活的链，具有网格传动和柔性传动的特点。因此，如果皮带传动和齿轮传动不合适，可以考虑链传动。39，开放式皮带驱动，平行轴线之间的移动转移，两个皮带轮旋转相同。皮带传动适合中心距离大的传动。传动平稳，可缓冲，能吸收震动。超载时滑倒可以起到安全保护作用。皮带传动的主要缺点是不能保证准确的传动比，皮带的寿命和传动效率低。适用于低功耗动力传动，常用于机械传动系统中的高速送风。40，传递相交皮带驱动，平行轴线之间的移动。两个轮子向相反的方向转动。41，带张紧器的三脚架传动，三脚架运行一段时间后，因塑料拉伸而松弛，拉力

10、下降，张紧器可以保证足够的拉力。张紧器应放置在松边内的大皮带轮上，以免小皮带角度减少太多，影响传动能力。42，棘轮机构，棘轮机构中，棘轮通常是先导主体，工作棘轮持续摇晃时棘轮间歇性旋转。棘轮停止时，棘轮停止，防止其反转。如果棘轮的齿数Z足够，则间歇性旋转的角度可能会变小。还可以根据工作要求调整棘轮转角的大小。43，单圆形销外啮合槽机构，槽机构以拨片为主动，在拨片以恒定速度连续旋转时，槽旋转间歇。槽轮停止时，取决于槽轮和盘的锁弧位置。槽机构仅适用于具有大转角的间歇传动，因为每次旋转的槽角度取决于槽数z，槽数不能太多。44、双圆销外部网格槽机构、单圆销槽轮为4周旋转、槽旋转1周、双圆槽轮为2周旋转

11、、槽旋转1周。可以实现分度和旋转等间隙旋转，结构简单，制造方便，旋转角度一般在45度以上，不能比单圆销槽传动更平滑地控制。45，不完全齿轮机构，不完全齿轮机构是从齿轮机构演化而来的，驱动齿轮只有一个或多个齿，在驱动齿轮以恒定速度连续旋转时，从动齿轮间歇运动。46，从不完全齿轮齿条机构，不完全齿轮机构演化而来。主动齿轮只制造一个或几个齿，主动轮以恒定速度旋转，齿条前后移动。47，平盘摩擦式无级变速器，无级变速器是可调节传动比的摩擦传动或啮合传动，可调整主、从动轮的有效工作半径，在一定范围内连续改变从动轮的转速，实现无级变速。主要性能指标是变速范围R，是输出轴的最大转速与最低转速的比率。r值与无级变速器的类型及传动部的有效尺寸有关，本机构的变速范围4-9适用于无级变速情况，在变速时不停机。48，外部圆柱摩擦轮，主从转向相反，传动比：i=n1/n2=r2/r1，在图中，可以输入n1、r1和r2以获得不同大小的摩擦轮传动。49，内部圆柱摩擦轮，主从转向相同，传动比：i=n1/n2=r2/r1，在图中，可以输入n1、r1和r2以获得不同大小的摩擦轮传动。50、齿轮、齿轮、齿轮、齿轮、齿轮、齿轮、50、5