第十章 汽车防抱死制动系统(ABS).ppt

1、车辆防抱死制动系统，概述了ABS的理论基础ABS的结构和工作原理ABS的控制技术，目录，1，概述了车辆电子控制技术概述了防抱死制动系统ABS工作原理介绍了ABS的发展，车辆电子控制技术概述(1)，目前汽车上已经使用和开发的机电一体化系统已有数十多个。根据应用领域，包括引擎、底盘、其他、车辆电子控制技术概述(2)、主要车辆机电一体化系统、电控喷射系统电子控制悬挂系统自动导航系统防抱死制动系统驱动防滑控制系统、车辆电子控制技术概述(3)、电子控制装置控制车辆费用、防抱死制动系统和功能制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车脱离危害车轮死亡的道路制动力减少了侧向力，减少了炮射洞系统的功能。防止车轮的炮火

2、，车辆制动过程的几个基本概念，制动时汽车的方向稳定性是指汽车在制动过程中保持直线或沿着预定曲线行驶的能力。(约翰肯尼迪，Northern Exposure，Northern Exposure)制动偏差是指制动时车轮自动向左或向右偏转。侧滑是指制动时汽车的一个轴或两个轴侧向移动。失去前轮转向能力是指在弯道制动时汽车不再沿着原来的弯道行驶，而是沿着弯道的切线方向前进，或者在直线制动时转动方向盘后汽车仍然沿着直线行驶的现象.据国内外统计分析，制动偏差、侧滑、转向能力丧失是交通事故的主要原因之一。制动偏差、侧滑、转向能力丧失的原因是汽车和路面之间的横向力太小。安装在ABS车辆上，介绍液压制动原理，介绍

3、ABS工作原理，ABS发展，1932:英国专利“制动时防止车轮压紧的安全装置”；1936:德国博世使用电磁传感器测量车轮的旋转速度。1978:德国Bosch将微处理器引入ABS控制。预计本世纪初全球汽车ABS设备的比例将达到90%以上。目前汽车ABS仍需进一步提高系统的技术性能，提高系统部件的可靠性，其发展趋势为1 .ABS/ASR一体化ASR是驱动力防滑旋转系统的英文缩写，其英文均称为Anti-Slip Regulation。也称为驱动力控制系统，英语都称为轨迹控制系统(TRC)。ASR是典型的机电一体化控制系统，在汽车启动和加速过程中，控制传送到驱动轮的驱动力矩，防止车轮空转，从而使启动和

4、加速过程快速稳定。2.减少体积、降低重量的现代汽车设备的辅助设备越来越多，一方面汽车的重量增加，能源消耗和运行成本也相应增加，另一方面，由于配置这种设备的空间有限，减少ABS的体积，降低系统总重量一直是ABS生产公司追求的目标。3.基于CAN总线的多控制系统集成网络控制汽车中使用的机电一体化控制设备越来越多，每个系统都有自己的ECU和传感器，因此无法与设备共享信息。使用基于CAN总线的多控制系统整合网络控制，将ABS与其他系统集成，可以降低成本，提高控制效率。2，ABS的理论基础，制动过程中车轮的力和运动分析制动力系数和侧向力系数曲线的最佳滑动率范围，轮胎坐标系，制动力系数/侧向力系数，Fx

5、: x轴方向的分力，地面制动力，也称为垂直力。Fy : Y轴方向上的分力、侧向力或侧向力。Fz: z轴方向上的分力，称为垂直反作用力；FX :称为制动力系数。fy :称为侧向力系数。制动滑动速度，s制动滑动速度；v车辆行驶速度；VR车轮圆周速度；r车轮动态半径；车轮角速度。，有侧偏角时的车轮滑动率，侧偏角：车轮滚动方向和车辆行驶方向之间的角度，绝对滑动率，侧滑动率，纵向滑动率，制动滑动率与车轮运动状态之间的关系，S纯滚动S侧滑动侧滑动滑动S纯滑动结论：滑动率描述了制动过程中车轮滑动的程度，滑动率值越大，滑动越严重冰雪等)、路面状态(干燥或潮湿)、轮胎型号、轮胎槽形状和深度、轮胎冠的橡胶成分、轮

6、胎充气压力和汽车行驶速度等方面的影响；道路对制动力系数特性曲线的影响；制动力系数特性曲线和速度的关系；、 附着力滑动特性曲线与道路情况、驾驶条件密切相关。最佳滑动率范围：0 . 10 . 3；制动过程中最糟糕的情况：轮胎卡住了。3，ABS的结构和工作原理，轮速传感器ABS执行器制动液压系统电控单元ECU，轮速传感器：配置，1，导线2，永磁3，外壳4，线圈5，极轴6，转子，轮速传感器：安装，转子：安装传感器头：在车轮附近不随车轮旋转的部件，如半轴套管、转向、制动背板等。车轮速度传感器：工作原理，ABS执行器，ABS执行器也称为液压调节器或制动压力调节器，是安装在一般液压制动系统中的制动液压调节装

7、置，主要由调节制动液压的电磁阀(也称为压力控制阀)、电液泵、低压贮罐等组成。ABS执行器：2位2通油阀结构，1，进水管道过滤器2，密封环3，阀4，阀5，过滤器6，弹簧7，阀8，O形环9，电熨斗10，密封盖11，线圈12，线圈框架，a ABS执行器：压力降低，3位电磁阀和泵马达运行状态，ABS执行器：压力保持时的运行图，ABS执行器：压力保持的3位电磁阀和泵马达运行状态，ABS执行器：压力上升时的运行图，ABS执行器3360压力上升时的3位电磁阀和泵马达运行状态，以及ABS执行器的三个主要组件是电磁阀、泵电机和低压贮罐ABS控制器ABS，是连接液压制动系统的辅助控制系统。，4，ABS控制技术，A

8、BS部署和通道ABS控制方法ABS控制流程，ABS部署和通道，4通道3通道双通道单通道单通道，ABS部署和通道：4通道，缺点：不对称道路的附着系数不同，左右车轮产生的道路制动力不同，车辆产生了额外的横向力矩，难以控制车辆，操作性和方向稳定性不好！、ABS控制方法：低选择控制操纵性和方向稳定性都很好！缺点：附着系数高的侧轮的附着系数未充分利用。制动距离很大！ABS控制方法：高选择控制，控制方法：一座桥的两个轮子由一个通道控制。也就是说，两个车轮的速度传感器对应于一个压力控制阀。制动压力取决于后轮的状态。对于不对称道路，选择连接系数较高的侧车轮进行控制。优点：附着系数得到充分利用。制动距离短！缺点：此控制方法产生附着系数不对称的道路的附加侧向力矩。制动时降低方向稳定性！ABS控制方法：修改后的独立控制，控制方法：与独立控制一样，每个车轮速度传感器对应于压力控制阀。特定的控制方法是，对一个车桥上左右车轮的附着系数较低的一侧车轮独立控制，对附着系数较高的另一侧以低于最大附着系数利用率的比率控制，或将控制压力的设置时间推迟一段时间。优点：将独立控制和低选择控制的优点结合在一起。制动距离短！方向稳定性好！ABS控制方法：智能选择控制，控制方法：一座桥的两个轮子由一个通道控制。也就是说，两个车轮速度传感器对应于