六ATC系统PPT课件

1、.1，城市铁路交通信号和通信系统- ATC，2，内容摘要，1 .了解ATC系统的配置和功能掌握ATC系统控制模式转换条件。了解其他标准ATC系统的特性。掌握ATP的基本概念。掌握ATP配置和基本工作原理。第3，1节，ATC系统概述，为了适应城市轨道交通的发展，取代了自动控制列车速度和自动调整列车运行间隔的新信号系统。这就是列车运行自动控制(ATC)系统。列车自动控制(ATC)系统是城市轨道交通信号系统最重要的组成部分，实现行车指挥和列车运行自动化，最大限度地提高列车运行安全，提高运输效率，减少运营者的劳动强度，发挥城市轨道交通的通过能力。ATC系统的技术含量高，充分利用了现代重要的科技成果。4

2、、1、ATC系统的组成和功能，列车自动控制系统包括列车自动防止、列车自动三个子系统。ATC系统包含五个原理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能和列车识别(PTI)功能。5，(1)ATS功能：通过自动或手动控制控制进入，指挥行车调度，向行车调度程序和外部系统提供信息。ATS功能主要在控制中心(OCC)内的设备上实现。(2)联锁功能：响应来自ATS功能的命令，如果随时满足安全准则，管理接近、投票率和信号控制，并向ATS和ATC功能提供有关访问、轨道电路、投票率和信号的状态信息。驱动功能由分布在轨道旁边的设备实现。(3)列车检查功能：通常由轨道电路完成。6、(4)ATC功能：在联锁功

3、能的限制下，可以根据ATS要求控制列车运行。ATC功能有三个子功能：ATP/ATO轨道旁功能、ATP/ATO传输功能和ATP/ATO车辆装载功能。ATP/ATO轨道旁边的功能负责列车间隔和消息生成。ATP/ATO传输功能的作用是传输包含消息和ATC车辆设备所需的其它数据的检测信号。ATP/ATO车辆功能为列车的安全运行、列车自动驾驶、信号系统和司机提供接口。7，(5)PTI功能：通过多种渠道传输和接收多种数据，从特定地点传送到ATS，向ATS报告列车的识别信息、目的号、乘务员组号和列车位置数据，优化列车运行。8、9，2，为了确保ATC系统的水平、行车安全和路线最大通过能力，根据国内外运营经验，

4、一般最大通过能力小于30辆H的路线应采用ATS和ATP系统，实现驾驶指挥自动化和列车超速保护。在最大通过能力低的线路上，行车指挥可以使用以调度程序手动控制为主的调度集中(CTC)系统。最大通过能力大于30 Xf /h的线路必须采用完整的ATC系统，自动驾驶指挥和列车运行。10、3、ATC系统选择原则、1、ATC系统选择应根据以下原则进行选择：(1)ATC系统安全、稳定、成熟，并采用先进的技术设备，提供高性价比。(2)城市轨道交通运营线必须使用准移动封闭ATC系统、移动封闭ATC系统或固定封闭ATC系统。(3)ATC系统配置级别的选择根据前面介绍的原则进行。11，城市轨道交通客流量大，行驶密度高

5、，准移动封闭型和移动封闭型ATC系统能获得更大的通过能力，对客运量变化的适应性强，能提高线路利用率，有效运行，节能等作用，控制模式与列车运行特性相似，能更好地适应其他列车的技术状态。固定封闭式ATC系统技术水平相对较低，但由于符合2 min行驶间隔的行驶要求，且价格相对低廉，因此建议选择。根据实际情况，根据当地条件选择三种不同形式的ATC系统是绝对必要的。12，2，徐璐其他封闭ATC系统。13、4、结构不同的ATC系统、ATC、点：应答机、连续：轨道电路、电缆或无线、14，1上海轨道交通5号线采用德国西门子的积分ATC系统。主要优点：被动、信息容量高的地面应答机、结构简单、安装灵活、可靠性高、

6、价格比连续自动列车运行控制系统低得多。15，配置：地面应答机路边电子设备车辆设备，16，(1)地面应答器、信号器旁边或需要降速的延迟区间的启动、终端、17，响应查找器。a型应答器(手动设备)(1)用于确定列车位置；(2)列车通过应答器时，会收到识别应答器的信息.B型应答器(主动设备)(1)信号器B信号(安装在信号器旁边，并与信号器协同工作)(2功能是将其他信号显示转换为约定的数字格式).20，21，(3)车辆设备，22，点ATC车辆设备，23，点ATC的基本原理，点ATC系统的车辆设备接收信号点或段宜恩点地面响应器向列车发送每个信号点允许的速度、目标速度、目标距离、线路坡度、信号机号码等信息。

7、车辆中央控制装置是地面应答器传递给车的信息和根据列车本身的制动率(负加速度)计算的两个信号器之间的速度监控曲线。24，25，地-车之间数据传输地-车响应器之间数据传输是基于协议的串行数字传输方式，代码通过频移密钥发送，为了防止干扰，返回频率通常在800kHz-1MHz之间，数字速度通常为50kbits。信息代码通常包括通过代码组合传递相关信息。点ATC系统的主要缺点是信息传递的不连续性，有时会对列车运行产生不利影响。26，2、连续ATC系统、连续ATC、ATC、27，速度代码系统，速度代码系统通常使用分频方法，使用频移轨道电路。也就是说，使用不同的频率。28、距离代码系统、距离代码系统从地面到

8、车的传递是一系列基本数据，例如前方目标点距离。车辆计算机根据从地面传递给车的各种信息(区间的最大速度限制、目标点的距离、目标点的允许速度、区间线的坡度等)和车辆单位内存储的列车本身的固有数据(例如列车长度、一般制动和费翔制动的阻尼率、速度测量和距离测量信息等)实时计算容许速度曲线，并按下该曲线。29，使用磁道间电缆的ATC系统，30，使用轨道之间安装的电缆传输信息。控制中心存储电路的固定数据、区间线路坡度、曲线、平缓段的位置和长度等。这些ATC系统主要由控制中心设备、轨道间传输电缆和车辆设备组成。31，5、ATC系统控制模式、ATC系统控制模式主要包括控制中心自动控制模式CA。控制中心自动控制

9、时的手动干预控制或ATC系统的手动控制模式CM利用反向自动控制模式；反向手动控制模式。32、控制级别符合原则是反向手动控制优先于控制中心手动控制。控制中心手动控制优先于控制中心的自动控制或工作站自动控制。，33，6，驾驶模式和模式切换，1，驾驶模式列车自动驾驶模式(ATO/am)；列车自动保护驾驶模式(sm/cm)；手动驾驶模式限制(RM)；无限制手动驾驶模式(URM/关机模式)；还有自动再入驾驶模式(AR)。34，a.RM速度监督RM速度监督旨在限制列车速度达到低速值，该低速值(例如25km/h)适用于RM模式。RM速度监视在RM模式下有效，在其他模式下不使用。限速是固定的(例如，不管列车的

10、位置如何)，在设计系统时确定。此决定值在ATP车辆设备中编程。35，b .最大列车允许速度监督最大列车允许速度监督的目的是将列车运行速度限制在最大允许值(车辆允许情况下)。在SM、ATO和AR模式下工作。速度限制是固定的，并在ATP车辆设备中定义。36，2，列车运行模式转换以上5种基本运行模式可以在特定条件下徐璐转换。1)列车运行模式转换规定(1)ATC系统控制区域和郑智薰ATC系统控制区域之间的界限、运行模式转换区域(或转换轨道)，转换区域中的信号设备必须为正。37，(2)驾驶模式转换可以是手动或自动的，并且必须记录。采用人工方式时，其转换区域的长度必须大于一列火车的长度。使用自动方法时，必

11、须根据ATC系统的性能特征决定如何设置转换区域。(3)ATC系统必须具有防止列车从驾驶模式切换区切换到自动驾驶模式或列车自动保护驾驶模式，以及误入ATC系统控制区的功能。38、(4)为了确保驾驶安全，在ATC控制古濑车站内使用限制模式或非限制模式时，必须采取铅棒、记录或特殊控制命令批准等技术措施。39，2)切换各种驾驶模式切换到RM模式切换到SM模式切换到ATO模式切换到SM模式切换到SMATO模式切换到RM模式切换到AR模式切换到AR模式切换到RM模式切换到RM模式切换到关闭模式。40，7，ATC系统ATC系统必须降级以处理故障弱化，以满足故障恢复的需要。信号系统降级是指系统从自动控制降级到

12、手动控制，从遥控器到国际语言，从实现所有功能到仅完成部分功能等。41，汽车ATC系统的设计指标具有很高的可靠性和实用性。ATP和ATO的主要信息包含确定驾驶模式折换条件的结构配置数据。ATO地面设备与ATS系统通信，ATS系统更新每个工作站之间运行的信息以满足时间表的要求。第42，2节，ATP子系统的基本原理，第1，ATP的基本概念ATP子系统是保证驾驶安全，防止列车进入前列车占用区间，防止超速运行的设备。ATP负责保护所有列车运行，确保列车的安全运行。ATP系统执行速度限制接收和解码、超速保护、门管理、自动和手动模式操作、驱动控制台界面、车辆方向保证、永久车辆识别等安全功能。43、ATP系统

13、的工作原理：通过将信息(联锁装置和工作水平的信息、地形信息、前向目标点信息、允许速度信息等)从地面传送到车上，可以获得列车当前允许的安全速度。这样可以实现对列车的速度监督和管理。ATP优势：减少列车间隔，提高线路利用率和行车安全性。44，ATP系统的功能包括：超速保护列车运行，监控安全相关设备，实现列车位置检查，确保列车之间的安全间隔，确保列车以安全速度运行，完成信号标记，故障报警，降级提示，输入列车参数和线路参数，ATS，ATOATP是ATC的基本组成部分和安全系统，因此必须遵守故障-安全原则。45、2、ATP设备的配置、使用轨道电路传输ATP信息时，ATP系统由控制站轨道旁边的单元、线路上

14、每个轨道电路边界点的调谐单元和车辆ATP设备组成。还包括与ATS、ATO和联锁设备的接口设备。46，ATO按钮，列车牵引方向控制，牵引，零，制动，加油，紧急制动，速度计，棒通压力计，万能钥匙，47，3，ATP系统的主要功能，ATP系统分为列车安全间隔功能和消息生成功能。49，2、ATP传输功能、ATP传输功能用于发送消息信号，包括消息和ATP车辆设备所需的其它数据。音频轨道电路电流按二进制编码顺序调制。如果音轨电路显示音轨区段闲置，则二进制编码顺序是音轨电路装置内预设的顺序。当音频轨道电路显示磁道段占用时，二进制编码顺序将生成适于ATP消息生成功能的消息。为每个占用的音频轨道电路生成单独的消息

15、。50，3，ATP车辆功能，负责列车的安全运行，并提供信号系统和司机之间的接口。车辆功能包括ATP命令解码、ATP监控功能、ATP服务自我诊断功能、ATP状态功能、速度距离功能和驾驶员人机接口(MMI)功能。51、4、ATP系统技术要求、1、ATP系统等子功能。联锁装置属于安全系统，属于可承诺量系统。(2)城市轨道交通必须配置ATP系统。52，(3)封闭区域划分或列车运行安全间隔应通过列车运行模拟确定，并通过列车实际运行验证。(4)城市轨道交通的可承诺量系统应采用连续控制方式。(5)城市轨道交通要利用计算机联锁和继电器联锁。53，2、ATP车辆设备的技术要求、ATP车辆设备除符合ATP系统的基本要求外，还必须遵守以下规定：ATP系统使列车停车成为最高安全指南的ATP车辆设备的车辆内信号，在行驶的主体信号ATP执行强制停车控制时，应切断列车牵引，列车停车过程将渡边杏在中间放宽车辆信号设备和车辆接口电路。与车辆家电的接口必须有隔离措施。54，3，ATP地面设备的技术要求，(1)ATP地面设备必须使用消息无绝缘轨道电路或其他准移动闭塞、移动闭塞ATC系统中应用的地面设备。也可以使用模拟频移轨道电路