变频三机控制系统用户操作手册

1、变频三机控制系统用户用户指南常州联合自动化技术有限公司目录1概述12控制单元配置和工作原理12.1设备配置12.1.1KXH16矿用本质安全可编程控制器12.1.2KXJ127矿用防爆和本质安全控制器32.1.3KXH18(A)矿山本质安全控制器52.1.4KXH18(B)矿山本质安全控制器62.1.5DXJ127/18矿用防爆和本质安全直流电源82.2控制结构和原理103安装和调试163.1安装163.2布线163.2.1KXH16矿用本质安全可编程控制器163.2.2KXJ127矿用防爆和本质安全控制器173.2.3KXH18(A)矿山本质安全控制器173.2.4KXH18(B)矿山本质安

2、全控制器173.2.5DXJ127/18矿用隔爆剂和本质安全直流电源173.3操作173.3.1KXH16矿用本质安全可编程控制器工作方法173.3.2KXJ127矿用隔爆剂和本安型控制器操作方法203.3.3KXH18(A)矿用本质安全控制器工作方法233.3.4KXH18(B)矿用本质安全控制器工作方法264设备裴珉姬维修和维修274.1KXH16矿山本质安全可编程控制器274.1.1裴珉姬管理274.1.2维修274.2KXJ127矿用防爆和本质安全控制器284.2.1裴珉姬管理284.2.2修复284.3KXH18(A)矿山本质安全控制器284.3.1裴珉姬管理284.3.2修复284

3、.4KXH18(B)矿山本质安全控制器294.4.1裴珉姬管理294.4.2维修294.5DXJ127/18矿用防爆和本质安全直流电源294.5.1裴珉姬管理294.5.2维修305运输和储存305.1运输305.2存档306注意事项30附录a: kxh16矿本质安全可编程控制器接线图I附录b: kxj127矿用防爆和本质安全控制器接线图II附录c: kxh18 (a)矿山本质安全控制器接线图III附录d: kxh (b)矿山本质安全控制器接线图IV附录e: dxj 127/18矿用防爆和本质安全直流电源布线图v1概述变频三期控制装置用于大型煤矿综采面刮板运输机的张力、启动停止、功率平衡和自动

4、调速、转载机和破碎机的启动停止、三期状态检测和保护等。控制装置是为德国波月变频马达设计的，保证了稳定性、实时性等。波月变奏电机是具有国际先进水平的一体式变奏电机，由德国波月电机公司生产，通过变频器与电机科学的集成，具有体积小、功率大、可靠性高、泄漏电流小等诸多优点。新型变速刮板运输机采用1200kW/3300V波月频率电动机驱动，满足了大型刮板运输机的负荷需求，为刮板运输机自动控制创造了条件。控制单元使用32位处理器技术和CAN总线技术提高控制的实时性能。采用20mA电流环和安全变频电机通信；使用配置技术显示变频电动机的各种参数，并实现数据上传功能。控制装置具有电动机冷却系统的保护功能，确保了

5、电动机运行的安全。2控制单元的配置和工作原理2.1设备配置变频三机控制设备包括：KXH16矿山的本安型可编程控制器、KXJ127矿山的防爆和本安型控制器、KXH18(A)矿山的本安型控制器、KXH18(B)矿山的本安型控制器、DXJ127/18矿山的防爆和本安型直流电源2.1.1 KXH16矿用本质安全可编程控制器KXH16矿用本安型可编程控制器是矿用本质安全型电气设备，是煤矿有瓦斯和煤尘爆炸危险的场所，用作煤矿中生产运输等各种设备的自动监控和控制装置。矿山本质上是安全的，用“Exib I MB”表示。KXH16矿用本安型可编程控制器是使用高级现场总线技术开发的下一代分布式可编程控制器，结构简

6、单、安装简单、功能灵活、操作简单、可扩展性高。KXH16矿用本安型可编程控制器是显示和控制整个设备的控制装置的核心。该设备是刮板运输机、带式输送机等各种设备的自动监控、控制装置，也可以作为冶金矿山、露天煤矿、港口码头、煤炭厂、电站等恶劣环境下输送机的监控装置。结构简单，安装方便，具有高可扩展性的优点。外形规格：568mm363mm208mm质量：约29千克。图1 KXH16矿用本质安全可编程控制器外形图控制器在以下环境条件下工作：a)环境温度为(-10 40)c。b)平均相对湿度为95% (25)以下。c)大气压为(80 106) kpa。d)没有重要的震动和冲击的情况下；e)在不损害绝缘的气

7、体或蒸汽环境下；f)在含有甲烷和煤尘爆炸性混合物的矿井中。主要规格：输入本安培电源参数，参阅错误！Reference source not found。表1 KXH16矿用本稳定可编程控制器输入本安培电源参数。工作电(v)工作电流(mA)5500以下5不大于40016不大于15016不大于15012不大于200I/o信号：a)输入29号手动触点开关信号：如果外部电阻不小于90k，则与逻辑“0”对应，如果外部电阻小于500，则与逻辑“1”对应。B) 16号手动触点开关信号输出：在阻塞状态下，漏电电阻大于100k，在通过状态下，电压降0.5V (2mA充电)。有关数据传输，请参阅Error！Ref

8、erence source not found:表2 KXH16矿用本质安全可编程控制器通信方法传输方法波特率最大传输距离传输路径数RS485(2400-9600)位/s2公里3CAN9600位/秒2公里2工作原理：a)编程方法(程序):可编程b)工作原理(Run):基本程序控制显示：10.4寸全彩液晶显示器，640X480解析度。操作：编程、操作键盘键数：24；联系功能键数2；停止费翔按钮1；拧一个停止手柄。接线端口数：右图：8个A1引入设备，2个A4引入设备，2个插头引入设备引入设备自适应电缆外径：A4引入设备：13.5至23.7毫米；A1引入设备：10.5至12.4毫米2.1.2 KXJ

9、127矿用防爆和本质安全控制器KXJ127矿用防爆兼本安型控制器适用于煤矿有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境，用于设备操作画面的显示和数据存储，输出本安电源，提供本安信号的转换。矿用防爆兼本安型，标记为“Exdib IMb”。KXJ127矿用防爆和本安型控制器严禁电气开关！外形规格：800mm 460mm 330mm；质量：约104千克。图2 KXJ127矿用防爆和本安控制器示意图控制器在以下环境条件下工作：a)大气压力：(80-106)kpa；b)环境温度：(-5 40)c；c)平均相对湿度：95%以下(25 时)；d)没有重要的震动和冲击的情况下；e)有爆炸性气体和煤尘爆炸性混合物，但有不破坏绝缘

10、的气体或蒸汽。关键技术指标，电源输入：a)额定工作电压：127V交流电；b)输入视在功率：200VA。本安全电源输出：本控制器输出4号主电源：1号12V，1号5V，2号18V主电源输出错误！Reference source not found。表3 KXJ127矿用防爆和本安控制器本安电源输出额定输出电压额定输出电流最小输出电压最大断路电压短路电流过电流保护电流5V直流1500mA4.06.0V500mA2300mA12V直流800毫安11.512.6V400mA1250mA18V直流800毫安17.018.5V200mA1000mA18V直流800毫安17.018.5V200mA1000mA

11、I/o信号：a)第5次查看的渡边杏，输入第3次非安手动触点开关信号：如果外部电阻不小于90k，则对应于逻辑“0”，如果外部电阻不超过500，则对应于逻辑“1”。B) 4路非安全开放手动继电器输出：触点容量为AC127V/2A(闭合负载)，触点关闭时接触电阻小于0.5。传输接口(本和):a)传输端口数：3个方向；b)传输方法：主从、异步、半双工、RS-485；c)波特率：(4800到38400)位/秒：d)最大传输距离：2公里(MHYVRP传输电缆，导线截面面积1.0mm 2)；e)传输信号工作电压峰值：1至12v。2.1.3 KXH18(A)矿用本质安全控制器KXH18(A)矿用本安型控制器是

12、矿用本安型电气设备。适用于煤矿有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境，检测开关/模拟输入信号，实时监测电机减速器温度、冷却系统流量、压力等参数，并上传到KXH18(B)矿用本质安全控制器，保护电机的正常运行。可以输出手动开关信号。矿山本质安全类型，标志“exib MB”。外形规格：398 mm300 mm143 mm，质量：约12千克。图3 KXH18(A)矿用本质安全控制器示意图控制器在以下环境条件下工作：a)大气压力：(80-106)kpa；b)环境温度为(-5 40)c。C)环境空气相对湿度24小时内平均不超过95%(25C时)；d)在具有爆炸性气体和煤尘爆炸性混合物的矿井中e)在不损害绝缘的气体或

13、蒸汽环境中。关键技术指标，操作电源：a)额定工作电压：u1=18v直流，U2=18v直流；b)工作电流：I140毫安，I2200毫安。I/o信号：a)输入10号手动触点开关信号：如果外部电阻不小于90k，则对应逻辑“0”；如果外部电阻小于500，则对应逻辑“1”。B) 5向手动触点开关信号输出：在阻塞状态下，泄漏电阻大于100k，在通过状态下，电压降0.5V (2mA充电)。C) 6次4-20毫安电流信号输入：输入电流信号4毫安至20毫安，输入电路采样阻抗200至300，模拟输入处理误差小于2%(F.S)。D) 8向PT100温度输入：测量范围96.1到172.2，测量误差不超过2%(f .

14、s)。传输接口：a)传输端口数：1b)传输方法：半双工、CAN、双向传输；c)波特率：20kbps；d)最大传输距离：500米(MHYVRP传输电缆，导线截面面积1.0mm 2)；e)传输信号工作电压峰值：(1.0至5.0) v2.1.4 KXH18(B)矿用本质安全控制器KXH18(B)矿用本安型控制器是矿用本安型电气设备。适用于煤矿有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境，用于KXH16矿用本安型可编程控制器和波月变频电机之间的协议转换。向变频马达发送并执行控制指令。分析变频电机的运行状态，并将其发送到KXH16控制器。矿山本质安全类型，标志“exib MB”。外形规格：398mm300mm133mm，

15、质量：约11千克。图4 KXH18(B)矿用本质安全控制器示意图控制器在以下环境条件下工作：a)大气压力：(80-106)kpa；b)环境温度为(-5 40)c。C)环境空气相对湿度24小时内平均不超过95%(25C时)；d)在具有爆炸性气体和煤尘爆炸性混合物的矿井中e)在不损害绝缘的气体或蒸汽环境中。关键技术指标，操作电源：a)额定工作电压：U1=18V直流，U2=12V直流；b)工作电流：I120毫安，I2200毫安。I/o信号：a)输入8号手动触点开关信号：如果外部电阻不小于90k，则与逻辑“0”对应，如果外部电阻小于500，则与逻辑“1”对应。B) 8号手动触点开关信号输出：在阻塞状态

16、下，泄漏电阻大于100k，在通过状态下，电压降0.5V (2mA充电)。RS485通信：a)传输端口数：2个方向；b)传输方法：主从、异步、半双工、RS-485；c)波特率：(9600到38400)位/秒：d)最大传输距离：2公里(MHYVRP传输电缆，导线截面面积1.0mm 2)；e)传输信号工作电压峰值：1v至12v。CAN通信：a)传输端口数：2个方向；b)传输方法：CAN总线，双向传输；c)传输速率：20k bit/秒：d)最大传输距离：500米(MHYVRP传输电缆，导线截面面积1.0mm 2)；e)传输信号工作电压峰值：1v至5v。2.1.5 DXJ127/18矿用防爆和本质安全直流电源DXJ127/18矿用防爆和本安型电源箱(以下简称电源箱)适用于煤矿有煤气、煤粉尘爆炸危险的环境。此电源可以为必需的安全设备提供一组18VDC本安直流电源。