PLC梯形图解读方法

1、阶梯经验设计法，PLC梯形理解方法，培训目的，1，编写典型程序员控制器典型回路程序2，确定基本程序经验设计法编程，阶梯经验设计法，经验设计法，经验设计方法，经验设计方法，设计方法，设计方法，设计方法，设计方法电路启动、裴珉姬和停止2。常闭输入信号处理3。多个继电器线圈控制电路4。多控制电路5。互锁控制电路6。连续启动控制电路7。集中式和分布式控制电路8。自动和手动控制电路9。闪烁电路10。扩展电路11。扩展计时范围这些阶梯图均提供开始、裴珉姬和停止功能。X0是启动信号，X1是停止信号。图A，C使用Y10常开触点执行自动锁定维护，而图B，D使用SET，RST命令执行自动锁定维护。开始回路、裴珉姬

2、和停止回路、电动机正向翻转控制演示、常闭输入信号处理、输入信号仅提供常开触点时，阶梯图中的触点类型与继电器回路中的触点类型完全匹配。如果连接到PLC的是输入信号的常闭触点，则阶梯图中使用的X1的触点类型与PLC外部SB2的常开触点相反，与继电器回路图的习惯相反。如果可能，建议使用常开触点作为PLC的输入信号。多个继电器线圈控制电路，下图是可以同时自动锁定四个继电器线圈的电路图。其中X0是启动按钮，X1是停止按钮。许多控制电路，下图是在两个地方控制继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个位置的启动和停止控制按钮，X2和X3是另一个位置的启动和停止控制按钮。互锁控制电路，下图为三个输出线圈的互锁电路

3、。其中X0、X1、X2是启动按钮，X3是停止按钮。Y0，Y1，Y2一次只能有一个连接，因此将Y0，Y1，Y2的常闭接点连接至两个不同线圈的控制电路。依次启动控制电路，如图所示。Y0的常开触点字符串以Y1的控制回路中Y1的连接为条件，Y0的连接为条件。这样，只有Y0连接可以接受Y1连接。Y0关闭时，Y1也关闭，在Y0连接条件下，Y1可以自行连接和停止。X0、X2是启动按钮，X1、X3是停止按钮。集中式和分布式控制电路、由多个独立运行组成的自动联机、整个操作台上的集中式控制和独立操作台上的分布式控制驱动。集中式和分布式控制阶梯图如图所示。X2是可选开关，触点是用于集中控制和分布式控制的联锁触点。如

4、果X2为ON，则开始控制独立分布式。如果X2为OFF，则开始控制集中合计。在这两种情况下，都可以在独立控制台和整个控制台上运行停止命令。自动和手动控制电路、自动和半自动工作设备具有自动控制和手动控制的联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，其触点是驱动型号。X1打开时，运行主命令，在系统上运行自动控制程序，自动控制有效，在系统上运行功能命令CJ P63，直接跳过手动控制程序，手动曹征控制无效。如果X1为OFF，则不执行主机命令，自动限制无效，跳跃命令也不执行，手动控制有效。闪烁电路，拨号开关打开X0，脉冲发生器启动。延迟2s后连接Y0，延迟1s后断开Y0。这个过程定期重复。Y0输出一系列脉冲信

5、号，周期为3s，脉冲宽度为1s。，如图所示，使用X0控制Y0，当X0的常开触点打开时，T0开始计时，10s后，T0的常开触点打开，Y0开。X0为ON时，常闭接点中断，重置T1，X0为OFF后，T1开始计时，5s后，T1的常闭接点中断，Y0为OFF，T1也重置。Y0由启动、裴珉姬、停止电路控制。计时范围扩展电路，FX2N系列PLC计时器的最大计时时间为3276.7s，如果需要更长的计时时间，则可以使用以下方法获取较长的延迟时间：多个计时器组合电路计时器和计数器组合，1)多个计时器组合电路(如图所示)。打开X0后，T0线圈打开电源，开始延迟，延迟到T0常开触点关闭，T1线圈打开电源，开始延迟。计时

6、器T1延迟时，计时器T1关闭，T2线圈通电，开始延迟。计时器T2延迟时，其常开触点关闭时，Y0打开。(阿尔伯特爱因斯坦，“Northern Northern Exposure(美国电视剧)，Northern Exposure(美国电视剧)，成功)因此，打开从X0到ON到Y0的总延迟9000s。2)计时器和计数器组合，X1打开时T1开始计时，0.6s后T1计时时间，相应的常闭触点中断，重置自身，重置的T1的当前值更改为0，相应的常闭触点打开，自己的线圈重新打开，再次开始计时。T1反复工作，直到X1变为OFF。分析表明，1的顶部电路是脉冲信号发生器，脉冲周期与T1的设置相同。结果脉冲列传递到C0计

7、数，填充3个，C0的当前值等于设置值，该常开触点关闭，Y0开始输出。(阿尔伯特爱因斯坦，北极高速，成功)，计时器和计数器组合定时演示，案例1，一些生产机器经常需要正常启动和位置调整。使用可编程控制器的基本逻辑命令控制电动机的点火和连续运行。1、异步电动机控制原理图、异步电动机控制原理图、图(A)为主回路。操作时关闭刀开关QS，三相交流通过QS、熔断器FU、接触器KM主触点、热继电器FR-3相交流电动机。图(b)是最简单的点控制线。启动按钮SB没有并联接触器KM的自动锁定触点。SB，KM线圈电源，松开按钮SB，接触器KM线圈再次断电，主触点断开，电动机停止工作。图(C)是具有手动开关SA的点控制

8、电路。如果需要动态控制，则断开交换机SA后，按钮SB 2将执行动态控制。需要正常工作时，关闭交换机SA，连接KM的自动锁定触点，即可实现连续控制。图(D)中添加了复合按钮SB 3，以实现点移动控制。需要点火时，按SB 3点移动按钮。常闭触点首先断开自锁回路，经常触发，然后关闭启动控制回路，KM接触器线圈开机，主触点关闭，打开三相电源，电动机开始工作。松开点火按钮SB 3将关闭KM线圈的电源，断开KM主触点，马达停止工作。如果电动机必须连续工作，则由停止按钮SB 1和启动按钮SB 2控制，接触器KM的辅助触点起到自动锁定的作用。2、实现可编程控制器的硬件连接、电机的点火和连续运行所需的部件包括启

9、动按钮SB1、停止按钮SB2、交流接触器KM、热继电器JR、刀开关QS等。主回路的连接如图所示。3，梯形图的设计，梯形图是通过图中图形符号与图形符号的相互关系来表示控制关系的编程语言，并在中继电路图中进化。表中列出了两部分符号对应关系。按照图(A)所示设计了根据输入和输出连接线圈运行异步电动机点火的阶梯图。作业过程分析包括：按SB1时，输入继电器X0接收电力，相应的常开触点关闭。异步电动机未过热，热继电器常开触点未关闭，输入继电器X2未打开，相应的常闭触点已关闭。此时，输出继电器Y0打开，接触器KM接收电，相应的主触点打开电动机的电源，电动机就启动了。松开按钮SB1将导致X0断电，触点中断，Y

10、0断电，接触点KM关闭，电动机停止旋转。也就是说，此阶梯图形提供了动态控制。阶梯设计、插图(B)是马达连续工作的阶梯图，其工作方式如下：按SB 1键将打开X0，Y0设置为1时，电动机将继续运行。需要停车时，按停车按钮SB 2，与Y0线圈回路的X1连接的常闭触点断开，Y0布局1，电动机停电。启动-保修-停止回路，阶梯(b)称为启动-保修-停止回路。此名称主要衍生自图形的自身裴珉姬接点Y0。X0常开触点上并行的Y0常开触点的作用是按钮SB 1松开，输入继电器X0断开时线圈Y0保持连接。在工程中，此触点称为“自己的裴珉姬触点”。启动-保护-停止回路是阶梯图最常用的单位，包含阶梯程序的所有元素。a、事

11、件、每个阶梯分支用于一个事件。事件输出线圈(或功能框)指示在此情况下为Y0。b，事件发生条件阶梯分支除了线圈以外还有触点的组合，因此线圈1的条件是事件发生条件，在这种情况下，为开始按钮X0设置1。c，在事件可以继续的条件触点组合中，线圈1可以持续的条件。在此范例中，Y0与X0平行，是其自身的裴珉姬接点。d，在结束事件的条件接点组合中，将线圈切断为1的条件。这将打断X1常闭触点。4，用于门表，点控制图(A)的默认命令是在总线上获取公共NNO命令LD。常闭接点序列指令ani输出继电器线圈驱动命令OUT。每个命令占用程序步骤。门表如下所示：程序阶段命令组件0 LD X0 1 ANI X1 2 OUT

12、 Y0，语句表，连续执行控制图(b)使用的基本命令如下：从总线获取常开命令LD。常开触点的并行命令or；常闭接点序列指令ani输出继电器线圈驱动命令OUT。门表如下所示：程序阶段命令分量0ldx0或y0 2 anix1 3 anix2 4 out y0，案例2，电动机和拖动标准表明，三相交流异步电动机在启动时的电流较大，通常是额定电流的(5 7)倍。因此，对于功率大的电动机，必须使用降压启动方式，Y/降压启动是常用方法之一。启动时，定子绕组首先以星形连接，等待转速接近额定速度，然后将定子绕组的接线改为三角形，电机进入全电压正常运行状态。1，异步电动机Y/降压启动控制电路，异步电动机Y/降压启动

13、控制电路，操作过程分析，2，可编程控制器的硬件连接，请参阅本模块所需硬件和I/o端口分配图。如图所示，除了可编程控制器外，此模块还添加了一些部件。其中SB1是停止按钮，SB2是启动按钮，FR是热继电器的常开触点，KM1主电源接触器，KM2是造型操作接触器，KM3是Y型启动接触器。3，软件设计，1，分析控制要求，输入，确定输出设备，I/O接线图：1)要实现小车的左右往复运动，只需对小车的拖动马达进行正向反转控制。这里用两个接触器分别控制小车的左行(KM2)右行(KM1)。2)系统启动(左侧SB2、右侧SB1)、停止(SB3)需要三个按钮。开始和结束的两个移动开关用于自动控制汽车的往返行为，应用作

14、输入设备。案例3，2，修改，满足控制要求：1)；2)延迟结束后，汽车必须在Y2和Y3线圈前添加计时器的延迟触点，以便自动继续左或右线。3)汽车到达SQ1或SQ2时自动停止，需要在Y2和Y3线圈前添加相应行程开关的常闭触点。4)如果小型车停在SQ1或SQ2上，即使按停止按钮，小型车仍会自行启动。解决方法：增加辅助继电器内存启动信号。2，2卸下的小型车控制系统的阶梯设计：要求：运输车第一右行从SQ3卸下。第二个右侧行将从SQ2中删除。1，分析控制要求，输入，确定输出设备，绘制I/o接线图：如上例所示，添加了用于两个卸载的移动开关SQ3，只需根据上例的I/0图将SQ3连接到PLC的输入端口X5即可。2、修改以满足控制要求，改进：1)实现两地卸货，在小型车的右侧行时，判断是否需要在SQ3停止，这一点很重要。通过