基于arduino的四轴遥控飞行器 (改)

1、基于Arduino的四轴遥控飞机一、概述四轴飞行器是航行体的种类之一，具有结构、控制比较简单、飞行比较稳定的特点。因此，多轴飞行器研究往往是首选。本设计将通过基本电子组件的自行组装制造飞行控制器，并使用开源程序MW (multiwii)作为4轴飞行控制程序，根据事先设想的技术指标合理选择电动机、螺旋桨、机架、电气控制(电子调速器)、遥控器。第二，选择硬件1.4轴飞行器机械零件该设计还没有直接制作4轴机架，选择商品机架，以商品机架的大小确定螺旋桨的大小范围，综合考虑4轴最终的大致重量、负载、马达和各种大小的螺旋桨的效率以及生成的升降机，计划最终确定螺旋桨的气体大小模型、马达的模型。最后，根据电动

2、机运行时的最大电流、平均电流确定电气调节、电池型号。1)选择机架该设计暂时选择了大港公司的Flame Wheel 450，这是一个比较常用的成品机架。其大小适中，质量好，价格也比较便宜。机架相关参数：主体重量：282g对称马达托架：450mm起飞重量：800g至1600g建议的螺旋桨大小：直径8-10英寸建议的电池型号：3s到4s lipo建议的马达大小：22 15mm或22 12mm秋山幸二电调：30A无刷电调。机架还可以选择其他品牌的450毫米机架。但是，模仿Flame Wheel 450的机架成本低得多，但质量和可靠性差。所以我购买Flame Wheel 450。http:/item.t

3、/item.htm？Spm=a230r.1.14.80.Q1kQLeid=2)选择螺旋桨：根据F450机架的推荐参数，选择8英寸桨，为了避免4轴旋转，必须是一对正桨，一对反桨。/item.htm？SPM=a1z 10.5 . w 4002-. 18 . h8 zwo tid=(4组正负桨)3)选择电动机：根据桨的大小，考虑了飞机重量、马达的效率，参考了别人的设计后，最终选择了lonu/shishia 2212马达KV1400(KV值小的大桨KV大桨)。/item.htm？SPM=a1z 10.

4、5 . w 4002-. 20 . soeblqid=(4个)4)选择电调：考虑到电动机的最大电流为20A，需要留出一定的余量，所以要选择最大电流为30A的好顺差。好的顺差质量好，性价比高。/item.htm？SPM=a1z 10.5 . w 4002-. 32 . lap 7d kid=4个(包括香蕉头)5)选择电池：根据马达的功率，计划使飞机飞行10分钟左右，因此使用容量为2200mah的3S航空型号电池。每个马达有10A电流时，4个马达为40A，因此放电率为20C以上(电池可放电20*2.2A=44A)。倍率越大，能量输出的最大电流越大，电池放电

5、就越容易。/item.htm？Spm=a1z10.5.w4002-.33.nrynrid=2.控件部分1)飞行控制飞行控制的硬件部分选择arduino开发版作为控制器。使用MPU6050作为姿势传感器。互联网上有基于arduino的开源飞行控制程序。MPU6050将陀螺和加速度计集成在板上，比单独的模块更漂亮、更可靠，并且在互联网上也有丰富的相关资料。在这个阶段，为了熟悉单片机的开发，采用了体积大的开发版。为了在飞机上节省空间和减轻重量，我想采用体积小的arduino nano开发版。/item.htm？Sp

6、m=a230r.1.14.103.J9sz4eid=2)远程控制遥控器部分暂时使用通用航空模型遥控器，4轴控制有四种类型：俯仰、滚动、加速、方向，因此遥控器必须至少有四个通道。为了以后能在飞机上安装其他运动场，计划选择6频道遥控器。考虑到以后需要无线控制，首先要用便宜的遥控器控制。/item.htm？SPM=a1z 10.5 . w 4002-. 40 . bxnwkaid=(包含充电器，电气控制)三、程序部分MWC的全称是Multiwii Copter，最初是Alex的外国人arduino模块和wii焖鸡腿(句柄)DIY的开源3轴项目，后来改名为当前名称，支持不仅可以支持3轴，还可以支持8轴，最新版本也可以支持翅膀。官方网站是。与APM、PPZ等其他开源飞行控制相比，