液压与气压传动 第1章 液压传动基础.ppt

1、第一章是液压传动，第一章是液压传动的基础，液压传动的工作原理和组成。液压传动是一种以液体为工作介质，利用液体压力在密封回路中传递能量的传动方式。1.1.1液压传动的工作原理，图1.1液压千斤顶1杠杆的工作原理图；2个小液压缸；3个小活塞；4、7个止回阀；5吸油管；6、10根管子；8个大活塞；9个大型液压缸；11截止阀；12油箱，1.1.2液压传动系统的组成，图1.2机床工作台1油箱的液压传动系统；2过滤器；3液压泵；4溢流阀；5节流阀；6换向阀；7液压缸；8工作台，1.1.3液压传动系统的图形符号，1.2液压传动的特点，1.2.1液压传动的优点，1.2.2液压传动的缺点，1.3液压油，它不仅是

2、液压系统中传递动力的介质，也是液压元件的冷却、防锈和润滑剂。液压油的主要特性1密度是单位体积液压油的质量：(kg/m3)，2当粘性液体在外力作用下流动或有流动趋势时，分子间的内聚力会阻碍分子间的相对运动并产生内摩擦力，称为液体粘度。图1.3液体粘度示意图，内摩擦力表达式：粘度用粘度表示。粘度可分为绝对粘度和相对粘度，绝对粘度包括动态粘度和运动粘度。(1)动态粘度液体单位面积内摩擦力的表达式：(Ns/m2)，动态粘度是液体在单位速度梯度下流动时接触液体层之间单位面积内摩擦力。(2)运动粘度粘度与液体密度之比称为运动粘度，用下式表示。粘度-温度特性和粘度-压力特性粘度随压力变化的特性称为粘度-压力

3、特性。粘度随温度变化的特性称为粘温特性。可压缩液体的可压缩性是指液体在压力下体积收缩的特性。液体在单位压力变化下的相对体积变化称为液体的压缩系数k，即液体压缩系数k的倒数称为液体的体积模量，即图1.4典型液压油矿物油型普通液压油的粘温特性曲线；矿物油型高粘度指数液压油；水包油乳液；水-乙二醇溶液；磷酸酯溶液，5其他性质，1.3.2液压油的类型，表1.1液压油的主要类型、特性和用途，1.3.3液压油的使用1液压油的选择原则(1)液压泵的类型。(2)液压系统的工作压力。(3)运动速度。(4)环境条件(包括温度、室内、室外、水下等)。)。(5)防污染要求。(6)技术经济性(包括价格、使用寿命、维护难

4、度等)。)。品种和粘度的选择(1)对于液压油的长期使用，其工作温度应低于其开始长时间氧化的温度。(2)在储存、搬运和填充过程中，应防止油被污染。(3)定期取样，建立定期换油制度。(4)油箱的储油量应足以促进液压系统的散热。(5)保持液压系统密封良好，并立即消除任何泄漏。液压油的污染及其控制1.4液压传动的基本理论1.4.1流体静力学基础1液体单位面积上的压力及其法向力，在物理学中称为压力，在液压传动中称为压力。通常用p表示，液体的静压有以下两个重要特征。(1)静水压力的方向总是作用在内法线方向上。液体在静止时不显示粘度，并且其中没有切向剪切应力，只有法向应力，该法向应力垂直于并指向轴承表面。静态液体中任何一点的静水压力在所有方向上都是相等的。如果一个方向的压力不同，液体就会流动。静水压力p=p0gh的基本方程可以从基本方程中看出(1)静态液体中任意点的压力由两部分组成：表面压力p0和液体自重形成的压力gh。(2)静态液体中的压力沿液体深度呈线性分布。(3)距液面相同深度的各点压力相等，由压力相等的点组成的表面称为等压面。3静压传递原理4液体对壁的作用力，1.4.2液体动力学基础1基本概念(1)理想液体和稳定流(2