第1章 质点运动学09.ppt

1、第一个力学、力学研究对象、宏观物体之间(或物体内各部分之间)的相对位置波动、力学、运动学静力学、机械运动、第一章质点运动学、质点运动学的任务：被描述为机械运动的物体空间位置随时间变化的关系、物体运动默认值：地面参考系统，1。参考系统是选定用于说明一个对象运动的参考对象。注：所有物理对象都可以选择作为参考系统。不能选择任何形式的字段作为参考系统。1-1几个基本概念，哪个列车在运动？一般座标系统：2。座标系统是设定用来指定物件空间位置的座标系统。参考系统的数学、抽象、定量描述物体运动，3，质点是有质量的点，在研究的问题中，如果不包括物体的旋转和变形，就可以忽略其形状和大小。两个物体的间隔比本身的前

2、导大得多，物体可以被视为质点。转换物体(物体的各点运动情况相同)要看作质点，可以看作是刚体或流体等复杂物体运动时由许多质点组成。4，时间，空间的测量，时间的测量：时间表征物质运动的持续性，1967年，第13届国际计量大会决定以铯原子钟为时间标准。定义一秒的长度相当于铯133原子的基态两个超精密能量级之间转移的辐射周期的9，192 631 770倍。an自动锁定，精度达10-12 10-13，共43个尺度，长度测量：空间中两点之间的距离，空间反映物质运动的广延性。三维空间中的位置可以由三个独立于徐璐的坐标确定。米标准1983年10月通过第17届国际计量大会：米在真空中1/299 792 458秒

3、的时间间隔内运行的距离(distance)的长度，国际单位制(SI)和尺寸：基本物理量长度(length) L m时间位置向量是空间中的粒子位置，向量格式：参数方程：2。运动方程：点运动时位置时间变化规律，轨迹方程：地球参考系统，太阳参考系统？月球的运动，地球和地球与太阳月球对太阳，解：(1)先写参数方程，(2)位置矢量t=0点，x=0 y=2点，x=4 y=-2，示例1-;2；(2) t=0和t=2s时粒子的位置矢量。位置向量的大小：位置向量的方向：1。位移，在t时间内位置向量的变化量称为位移。曲线运动t时间a点，位置矢量t时间b点，位置矢量，2，位移矢量(位移)和距离，即a到b的方向段全局

4、置换的总效果，注3360 1)位移是矢量，平行四边形法则2)位移与实际距离不同，距离在直角坐标系中是标量，是粒子通过的实际路径的长度等号什么时候收？2 .距离：粒子实际通过的曲线长度S，平均速度：平均速度的方向：与T时间内位移的方向一致，3，速度描述粒子运动的速度和方向，单位时间内粒子发生的位移，1。平均速度，单位：MS-；在直角坐标系中，瞬时速度：T时间内距离S与时间的变化率，平均速度：讨论，(1)，(2)，(3)，普通：T 0:3360，瞬时速度的大小等于瞬时速度。t1瞬间，质点速度为T2点，质点速度在T小时内，速度增加与平均加速度的方向一致，4，加速度描述质点速度的变化。单位：ms-2，

5、1。平均加速度，t 0点平均，2 .找到瞬时加速度，两个角度的法则了吗？范例1-2。已知一点的运动方程式寻找(1)点的速度和加速度。(2)找出粒子运动的相应例子。解： (1)，斜抛运动，(2)，射程：事故：运动方程是运动学问题的核心。1.已知运动方程三维分解一维“”、“-”表示粒子进行直线运动时，矢量的方向为正，(1) x为位移，不是距离。(2)不能仅凭A的正负就判断V是变大还是变小，一维运动方程。(2) t=粒子的位置、速度和加速度(3)何时位置矢量垂直于速度矢量？分析：(1)，(2)，(SI)，方向是沿Y轴的负方向，(3)，两个向量垂直，例如1-4。加速度是Q:粒子在停止前运动的距离是多少

6、？解析：两边积分：解析2 :范例1-5。路灯在地面高度为H，身高为L的人以速度v0在道路上以一定的速度行走。追求：(1)人的影子头部的移动速度。(。(2)阴影长度增长率。求解：(1)，两个刘涛：(2)阴影长度，自然坐标系：在运动轨迹上设置坐标的坐标系，在粒子运动轨迹上使用O点作为坐标原点。原点到轨迹上任意点p的弧长由p点的坐标s定义。轴固定在点上，方向分别采用切线和法线正正交方向。5，自然坐标系中的速度和加速度，1，位置：运动质点的坐标表示质点的位置，2，距离：自然坐标的差值，3，速度：速度：自然坐标的速度沿切线方向，不能接触零部件。s=s (t)法向加速度反映速度方向的变化，其方向是沿法向的

7、曲率中心，S，曲线运动，直线运动，“匀速圆周运动”是恒定速度吗？例如，投掷运动，运动方程，速度方程，加速度方程，动画模拟投掷运动，练习：物体投掷运动，已知v0，讨论，剂量3360自然坐标系下的基本参数以运动曲线为基础。角度：极坐标系中基于旋转角度的默认参数。6，圆周运动的角度说明，2 .角度位移(angular displacement)，逆时针方向为正顺时针方向为负，3 .角速度，平均角速度3360，角速度3360，4。角加速度，5.获得边的速度、切向加速度和法向加速度。例如，第1至7章密集CD (CD)轨道区域的内半径R1=2.2cm，外半径R2=5.6cm，径向轨道密度N=650个/mm。在CD播放器内，每次在CD上旋转一圈时，激光磁头都会沿着发射型向外移动一个轨道，激光束将相对于CD以1.3M/S的恒定速度移动。这个光盘的全部隔音时间是多少？解决方案：1-3相对运动，(b)车做匀速直线运动时，地上的人观察到石头做抛物线运动。(A)车做等速运