铰链四杆机构的演化_第1页
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文档简介

1、5-3 铰链四杆机构的演化,演化的方法: 改变某些构件的形状、相对长度、选择不同的构件作为机架,摇杆长,转动副D, , 直线, 滑块,摇杆3, 移动副,曲柄滑块机构,一、曲柄滑块机构： 当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时，即为曲柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。,对心曲柄滑块机构,e 称为偏距,e0，偏置曲柄滑块机构 e = 0，对心曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构,曲柄滑块演化成,对心曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构,曲柄滑块机构,对心曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构,曲柄摇杆机构,曲柄滑块机构的应用内燃机,曲柄滑块机构的应用（对心曲柄滑块机构） 滚轮送料机,曲柄滑块机构的应用冲压机,偏心轮机

2、构,在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄。,只能以曲柄为主动件,二、导杆机构,应用实例：回转式油泵（转动导杆机构） 牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构）,取曲柄滑块机构的原连架杆2为机架而得到的，原连杆3为主动件，若l3 l2，导杆1作整周运动，称为转动导杆机构；若l3 l2，导杆1作往复摆动，称为摆动导杆机构。,曲柄导杆机构,摆动导杆机构,移动导杆机构,曲柄摇块机构,转动导杆机构,转动导杆机构: 应用:旋转式水泵,有急回特性,无死点,摆动导杆机构的应用牛头刨床主运动机构,以曲柄为主动件有急回特性,移动导杆机构的应用手动抽水机构,取曲柄滑块机构中的原滑块4为机架而得到的。当原曲柄2转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该机构称为移动导杆机构（或定

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