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文档简介
1、,新能源汽车 驱动电机及其控制,1,主要内容,2,主要内容,3,汽车驱动电机概述,4,电动汽车驱动电机是指应用于电动汽车上,用于驱动车轮运动的电机。(区别于伺服电机),汽车驱动电机概述驱动电机的特性,5,(1)体积小,质量轻,功率密度大; (2)效率高,高效区广; (3)恒功率范围广; (4)高安全性、舒适性; (5)可有效回收能量,汽车驱动电机概述电机分类,6,正弦波无刷直流电机(BLAC)=三相交流永磁同步电机(PMSM),汽车驱动电机概述电机分类,7,目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。,1、直流电机 优点:调速性能良好;起动性能好;具有较宽的恒功率范围;控制较为简单;
2、价格便宜。缺点:效率低;维护工作量大;转速低;质量和体积大 应用:巡逻车、电动观光车、电动叉车等 2、交流异步电机: 优点:效率高、成本低 、结构简单、制造方便、可靠性好;缺点:体积大、质量大、功率密度低 应用:大功率、低速车辆,尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特斯拉等(矢量变频控制,缩小与同步电机差距),调速范围大 3、永磁同步电机 优点:小体积、轻量化、功率密度高,能耗小20%;缺点:成本高。应用广泛 4、开关磁阻电机 优点:结构简单,效率高(85%),成本低,调速灵活(可以通过改变电压,导通和关断角度,拥有很好的调速范围和能力);缺点:转矩脉动较大,噪音大。在电动汽车上在试验阶
3、段,汽车驱动电机概述电机控制系统,8,汽车驱动电机概述电机控制系统,9,汽车驱动电机概述电机控制系统,10,汽车驱动电机概述电机控制系统,11,汽车驱动电机概述电机控制系统,12,小结 本节讲述了驱动电机的类型及电机控制系统的总体结构,本节需要注意的是电机控制系统总体构造。,主要内容,13,驱动电机的结构原理-三相异步电机,三相鼠笼型异步电动机,14,驱动电机的结构原理-三相异步电机,15,驱动电机的结构原理-三相异步电机,16,定子铁芯的槽内嵌放着定子绕组,即三相交流绕组,接入三相交流电源就可产生旋转磁场。,驱动电机的结构原理-三相异步电机,17,每对称的两根导线通过短路环组成一个单匝线圈,
4、驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,18,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,19,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,20,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,21,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,22,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,23,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,24,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,25,小结 本节讲述了交流电动机的结构和原理,需要注意的是旋转磁场是如何产生的。,驱动电机的结构原理-永磁同步电动机,26,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,27,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,28,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,29,驱动电机的
5、结构原理-永磁同步电动,30,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,31,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,32,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,33,小结 本节讲述了永磁同步电动机的结构和原理,需要注意的是电机的不同运行状态。,驱动电机的结构原理-直流电机,34,驱动电机的结构原理-开关磁阻电机,35,分组演练、测试,36,第1、2组按照工单完成电机控制台架的认识和测试任务; 第3、4组使用实车操作。操作内容: 1、举升比亚迪e5轿车,观察电机及电机控制器的安装位置; 2、举升车辆,分别变换前进、倒档,加速,松开加速踏板,踩下制动踏板,观察电机的各种运行状态。 请完成1.3.2、1.3.3测试题 讲解测试题,主要内容,37,逆变器的结构原理,38,逆变器的结构原理,39,绝缘栅双极型晶体管IGBT,逆变器的结构原理,40,逆变器的结构原理,41,逆变器的结构原理,42,逆变器的结构原理,43,逆变器的结构原理,44,逆变器的结构原理,45,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,46,小结 本节讲述了使用IGBT进行逆变的原理,需要注意的是了其基本原理。,主要内容,47,电机检测与故障分析(比亚迪e5),48,电机检测与故障分析(知豆D2),49,电机检测与故障分析(知豆D2),5
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