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文档简介
1、概率论与数理统计,概率论的起源,概率论的起源之一是博奕问题。1516世纪意大利数学家帕乔利( Pacioli )、塔尔塔利亚(Tartaglia)和卡尔达诺的著述中曾讨论过 “如果两人赌博提前结束,该如何分配赌金”等概率问题。1654年左右,爱好赌博的法国人梅雷(AGCde Mere)向帕斯卡提出了类似的合理分配赌金问题,引发了帕斯卡与费马之间探讨概率论问题的多封通信,他们用不同的组合方法给出了这类问题的正确答案。,荷兰数学家惠更斯(CHuygens, 16291695)访问巴黎时了解到帕斯卡与费马的通信研究,对这类问题产生兴趣并著论赌博中的计算 (1657) 探讨概率问题的原理。,这些数学家
2、主要以代数方法计算概率,他们的著述中出现了第一批概率论专门概念 (如数学期望)与定理(如概率加法、乘法定理),标志着概率论作为一门科学的诞生。,内容与学时,第一章 第五章,第六章 第九章,参考学习书目:,概率论与数理统计,同济大学,概率论与数理统计学习辅导与习题解答,概率论,数理统计,如何学习概率统计?,1.认识其重要性, 培养浓厚的学习兴趣,2. 学数学最好的方式是做数学,读、听、作,在科学上没有平坦的大道 , 只有不畏劳苦沿着陡峭山路攀登 的人,才有希望到达光辉的顶点 .,马克思,3. 学习要求:,预习,听课(记笔记),复习、巩固,自然界和社会中有两类现象:,确定性现象:在一定条件下必然发
3、生的现象,例 抛一石子必然落下;,(结果可以事先预言的),随机现象:,在个别试验中其结果呈现出不确定性,在大量的重复观察中又具有某种统计规律性的现象。,(结果不可事先预言),例 抛一枚硬币,落下时正面朝上或反面朝上;,绪 言,同性电荷互斥,第一章,第1节,随机事件及其运算,一、随机试验,二、样本空间与随机事件,三、事件间的关系及其运算(重点),一、随机试验,对随机现象进行观察的试验,1、可以在相同的条件下重复进行;,2、试验的可能结果不止一个,并且在试验前能 预先知道全部可能结果;,3、在每次试验前不能预先知道哪个结果会出现。,E1 : 抛一枚硬币,观察出现正反面情况。,例:,E2 : 将一枚
4、硬币连抛三次,观察出现正反面的情况。,E4:在一批灯泡中任取一只,测试它的寿命。,E3 :记录电话交换台一分钟内接到的呼唤次数。,E(experimentation),,具有以下特点:,二、样本空间与随机事件,定义1,随机试验E的所有可能结果组成的集合称为E,的样本空间,记为S ,样本空间的元素,即E的每个结果,,称为样本点,记为e。,例如上页引例中:,= H,T ,=HHT,HHH,HTH,HTT,THH,THT,TTH,TTT,可列无穷个,=0,1,2,3,= t | t0,连续、 不可列,. 样本空间,S1,S2,S3,S4,例:,将一枚硬币连抛三次,1) 观察正反面出现的情况,2) 观
5、察正面出现的次数,. 随机事件,定义2,样本空间中的子集称为随机事件,简称事件,,一般记为 A, B, C等。,A 点数之和为7 ,例:抛两个骰子,骰子可分辨,观察其出现的点数,,注意:,S=11,12,13, ,61, ,66,A=16,25,34,43,52,61,特殊随机事件:,3. 基本事件:,一个样本点组成的单点集(试验E的每个 可能结果),1. 必然事件:,每次试验中必然发生的事件,记为S。,2. 不可能事件:,每次试验一定不发生的事件,记,事件A发生,A中的某一个样本点在试验中出现, 包含、相等关系,A发生必然导致B发生,1.事件的关系,三、事件间的关系及其运算(重点),事件B包
6、含事件A,A与B相等,,记为 A=B。,事件的和,A和B的和事件,表示A与B中至少有一个发生,即:,A与B中至少有一个发生时,,发生。,事件的积,表示事件A和B同时发生, 即:,A与B的积事件,当且仅当A与B同时发生时,,通常简记为AB。,发生。,事件的差,A- B 表示事件A发生但事件B不发生,但,互斥事件(互不相容),,则称A,B为互不相容事件,即:A、B不能同时发生。,对立事件(逆事件),A与B的差事件,且,,则称事件A与B互为逆事件,或互为对立事件。,A的对立事件记为,=S -A。,2 .事件的运算法则,交换律,;,结合律,分配律,德摩根律:,;,推广:,;,,,注:事件的一些关系式,
7、例1.,设A,B,C 表示三个事件, 试表示下列事件,(1) A 发生, B 与C 不发生,(2) A 与B 发生, C 不发生,(3) A, B 与C 都发生,(4) A, B 与C 至少有一个发生,(5) A, B 与C 全不发生,(6) A, B 与C 至少有两个发生,(A) 甲滞销,乙畅销 (B) 甲乙两种产品均畅销,(C) 甲种产品畅销 (D) 甲滞销或乙畅销,解 设B=“甲产品畅销”,C=“乙产品畅销”,则,,故选(D),例3 关系( )成立,则事件A与B为对立事件。,(c)显然成立,,(d)也成立。,解释(d):,例4.,在掷子的试验中, 样本空间,事件A 出现偶数点 ,事件B
8、出现奇数点,事件C 出现点数大于4 ,事件D 点数大于5,求:,解:, A=2,4,6 , B=1,3,5 , C=5,6 D=6,A与B为对立事件,二、概率的统计定义,一 、频率,第2节 频率与概 率,三、概率的公理化定义,重点掌握利用关系式计算概率,一个事件在某次试验中的出现具有偶然性,但在大,量重复试验中随机事件的出现呈现出一定的数量规律,,频率这一概念近似反映了这个数量规律。,1.定义 1 设 E, S, A为E中某一事件,在相同条件下,进行n次独立重复试验,事件A发生的次数记为,称为A的频率。(frequency),2. 性质:,一、频率,则比值,结论:当n较小时,频率呈偶然性,波动
9、性很大;随着,n的增加,波动幅度减小,最后集中在某一个数附近。,这种现象称为频率稳定性,也就是通常所说的统计规律性,,频率稳定值,注:试验次数越多,并不说明越精确,只能说明波动 范围越小。,即概率的统计定义。,二、概率(概率的公理化定义),1.定义 设 E, S ,对于E的每一事件A,赋予一个实数,,记为P(A),称为事件A的概率,如果P( )满足以下三个公理:, 非负性:, 规范性:, 可列可加性:,2. 性质:,故由可列可加性,有限可加性,,则,证明 取,所以,证明,且 A 和 BA互不相容,得式成立;,证明,推广:,(加法公式),提示:可用归纳法证明,例1. 已知,证明:,例2、,解:,
10、例3 某人外出旅游两天,据天气预报知:,第一天下雨的概率为0.6,第二天下雨的概率为0.3,,两天都下雨的概率为0.1,试求下列事件的概率:,(2) 第一天不下雨,第二天下雨,(4) 两天都不下雨;,(1) 第一天下雨,第二天不下雨,(3) 至少有一天下雨,解:设A第一天下雨,B第二天下雨,则,(5) 至少有一天不下雨,(1),(2),(3),(4),(5),例4 (订报问题) 在某城市中,共发行三种报纸A,B,,C,订购A,B,C的用户占用分别为45%,35%,30%,,同时订购A,B的占10%,同时订购A,C的占8%,同,时订购B,C的占5%,同时订购A,B,C的占3%,试,求下列事件的概
11、率:,(1) 只订购A的,(2) 只订购A,B的,(3) 只订购一种报纸的,(4) 只订购两种报纸的,(5) 至少订购一种报纸的,(6) 不订购任何报纸的,解 设A,B,C分别表示“用户订购A,B,C 报纸”,(1),(2),(3),两两互不相容的,(4),两两互不相容,(5),(6),例5 已知,求 A,B,C 中至少有一个发生,解,的概率。,例6 证明,证,例7,,求,解,第一章,第3节,等可能概型(古典概型),一、等可能概型的定义,二、计算公式,三、计算方法,1.定义:具有以下两个条件的随机试验称为等可能概型,,有限性 试验的样本空间中的元素只有有限个;,等可能性 每个基本事件的发生的可
12、能性相同。,例:E1抛硬币,观察哪面朝上,2.计算公式:,等可能概型也称为古典概型。,E2投一颗骰子,观察出现的点数, 若事件A包含k个基本事件,即,则有,例1 投两枚骰子,事件A“点数之和为3”,求,解 法一:出现点数之和的可能数值, 不是等可能的,法二:,36个,例2 投两枚骰子,点数之和为奇数的概率。,解 令A点数之和为奇数,法一,,36个,18个,法二,所有可能结果(奇,奇),(奇,偶),(偶,奇),(偶,偶),A=(奇,偶),(偶,奇), 说明样本空间的选取可以不同,但必须保证等可能。,3.方法:,构造A和S的样本点(当样本空间S的元素,较少时,先一一列出S和A中的元素,直,用排列组
13、合方法求A和S的样本点个数,预备知识,. 加法原理:完成一项工作m类方法,第i类方法有,种方法。,.乘法原理:完成一项工作有m个步骤,第i步有,,则完成该项工作一共有:,种方法。,种方法(i=1,2,m),.排列:,从n个元素中取出r个元素,按一定顺序排成一列,,进行排列,共有,种方法。,次排成一列,称为可重复排列,一共有,. 组合,从n个元素中无放回取出r个元素,不考虑其顺序,,组合数为,或,例:袋中有三个球,标号1,2,3,任取两次, 无放回,考虑顺序,12,13,21,23,31,32,无放回,不考虑顺序,12,13,23, 有放回,考虑顺序,11,12,13,21,22,23,31,3
14、2,33,例3 6只不同球(4白2红),从袋中依次取两球,观察其,(1) “取到的两只球都是白球”,(2) “取到的两只球颜色相同”,(3) “取到的两只球中至少有一个是白球”,解 a.,(1),(2),求下列事件的概率:,若直接考虑:,(1),(2),(3),b.无放回,(考虑先后顺序),思考:如果不考虑顺序呢?,例4.,某教研室共有11 名教师, 其中男教师7 人, 现,在要选 3 名优秀教师, 问其中至少有一女教师概率,解,(方法一),设 A = “ 3 名优秀教师中至少有一名女教师”,= “ 3 名优秀教师中恰有 名女教师”,则,方法二 设 A = “ 3 名优秀教师全是男教师”,注:
15、在使用排列组合时,分子分母要保持一致。,例6 (分房问题) 将r个球随机地放入n(nr)个盒子中,,设各个球放入每个盒子是等可能的,,解,求:每个盒子至多有一个球的概率。,将r个球放入n个盒子,每一种方法是一个基本事件,例5 袋中有a只黑球和b只白球,k个人把球随机的一只只,摸出来,求第k个人摸出的是黑球的概率。,解 将k个人取球的每一种取法看成一个样本点,例7(生日问题) 设每个人的生日在一年365天中的任一,(1) 他们的生日各不相同的概率为多少?,(2) n个人中至少有两个人生日相同的概率为多少?,解 (1) 设 A= “n个人的生日各不相同”,(2) 设 B = “n个人中至少有两个人
16、生日相同”,当 n 等于64时,在64人的班级中,B发生的概率,接近于1,即 B几乎 总是会出现。,(2) n个人中至少有两个人生日相同的概率为多少?,解 (1) 设 A= “n个人的生日各不相同”,(2) 设 B = “n个人中至少有两个人生日相同”,当 n 等于64时,在64人的班级中,B发生的概率,接近于1,即 B几乎 总是会出现。,第4节 条件概率,一 条件概率,二 乘法公式,全概率公式 贝叶斯公式,第一章,(1) 抽中的是k的概率;,(2) 若已知抽中的是红桃,问抽中的是k的概率。,解:,A 抽中的是红桃, B 抽中的是k,(1),(2),上述式子具有普遍性吗?,一 条件概率,1、定
17、义:,设 A,B为两事件,且,则称,为事件A发生条件下事件B发生的条件概率。,则,2.,性质:条件概率满足概率的6条性质。,(1) 在缩减样本空间中求事件概率(实际意义法),(2) 定义法,例1、 设一批产品的一、二、三等品各占60%,30%,10% ,现从中任取一件,结果不是三等品,求取得是一等品,的概率。,解,则由已知得,如引例,2、 条件概率的求法,例2 盒子里有4只产品,其中3只一等品,一只二等品,,试验 E:依次取两只,做无放回抽样.事件 A: 第一次取,得一等品;,事件 B: 第二次取得一等品,求,解,由条件概率的公式,定理 设,,则有,推广,其中,二、乘法公式,推广到n个事件,如
18、果,则有,设袋中装有r只红球,t只白球,每次从袋中任取一只,,观察其颜色然后放回,并再放入a只与所取的同色的球,,第一、二次取到红球且第三、四次取到白球的概率。,若在袋中连续取球四次,求:,例3.,i=1,2,3,4,注:a =0时,就是有放回抽样; a = -1时,就是无放回抽样。,设一个班中30名学生采用抓阄的办法分一张电影,票,问各人获得此票的机会是否均等?,例4、,同理,第i个人要抓到此票,他前面的i-1个人都没抓到此票,思考:如果是两张电影票呢?,机动 目录 上页 下页 返回 结束,表示最后一个数为奇数时,不超过三次接通所需电话.,三、全概率公式与贝叶斯(Bayes)公式,定义,(1
19、),(2),则称,注:对每次试验,,例如 设试验 E 为“掷骰子观察其点数”。样本空间为,而,不是划分。,1、全概率公式,则有,证:,如图所示。,解,有三个箱子,分别编号为1 , 2 , 3 , 箱内所放东西,球,求取得红球的概率.,则,某人从三箱中任取一箱,从中任意摸出一,例6、,=,例7、,假设有甲、乙两袋,甲袋中有3个白球2个红球,乙,再从乙中任取一球,问取到白球的概率为多少?,解 设 A 从乙中取到白球, B 从甲中取到白球,袋中有2个白球3个红球,今从甲中任意取一只放入乙中,,=,去构造这一组 Bi 往往可以简化计算.,全概率公式的理论和实用意义在于:,在较复杂情况下计,算P(A)不
20、易, 但 A 总是伴随着某个Bi 出现,,所以适当地,运用全概率 公式计算P(A),2、 贝叶斯公式,定理,设随机试验E的样本空间为S , A为E的任意,一个事件,为S的一个划分, 且,则,,称此式为贝叶斯公式。,例8.,设某工厂甲, 乙, 丙 3 个车间生产同一种产品, 产量,依次占全厂的45, 35, 20,且各车间的合格品率为,0.96, 0.98, 0.95,现在从待出厂的产品中检查出1个次品,问该产品是由哪个车间生产的可能性最大?,解,分别表示该产品是由甲、乙、丙车间生产,,设 A 表示“任取一件产品为次品”,由题意得,由贝叶斯公式,所以该产品是甲车间生产的可能性最大。,用全概率公式
21、求,得,例9、,A某种临床试验呈阳性,B被诊断者患有癌症,根据以往的临床纪录,癌症患者某项实验呈阳性,的概率为0.95,而正常人该试验成阴性的概率为0.95, 已知常人患癌症的概率为0.005,现对自然人群进行普查,,如果某人试验呈阳性,求他患癌症的概率有多大?,解,由题,已知,注:,样本空间划分的寻找,1、直接找题目中概率相加等于1的事件;,2、从问题分析,看影响问题的是什么事件。,已知 “结果” 求 “原因”,寻找导致 A 发生的每个原因的概率., 贝叶斯公式是在观察到事件 A 已发生的条件下,,注:, 全概率公式是在已知导致事件A 的每个原因发,生的概率的条件下,求事件A 发生的概率。,
22、已知 “原因” 求 “结果”,例10 在电报系统中,不断发出“0”和“1” ,发“0”和“1”,的概率为0.6和0.4,发“0”分别以0.7, 0.1和 0.2接受为“0”,“1”和模糊信息“X ”,发“1”分别以 0.85, 0.05和 0.1接收,“1”,“0”和模糊信息“X ”,试求:,收到信息为模糊信息的概率。,收到模糊信息应该译成什么信息的最好。,分析发信息 收信息,“0”,“0” 0.7,“1” 0.1,“X ” 0.2,0.6,“1”,“1” 0.85,“0” 0.05,“X ” 0.1,0.4,解设Ai 表示“发出的信息为“i” ,i=0,1,Bi 表示“收到的信息为“i” ,
23、i=0,1,X,,所以应为“0”信息好。,机动 目录 上页 下页 返回 结束,商店成箱出售玻璃杯,每箱20只,其中每箱含0,1,2只次品的概率分别为0.8, 0.1, 0.1,某顾客选中一箱,从中任选4只检查,结果无次品,便买下了这一箱.否则退回,问 顾客买下该箱的概率; 在顾客买下的一箱中,确实没有次品的概率。,B0 ,B1 ,B2 分别表示“箱中恰好有0,1,2只次品, 由全概率公式:,解,例11,设 A 表示“顾客买下所察看的一箱”, 由Bayes公式:,备用:,解:,分别表示他乘火车, 汽车, 轮船, 飞机,设 A = “他来迟了”,由题意, 则,某人从外地来参加会议, 他乘火车, 汽
24、车, 轮船,不会迟到; 而乘火车,汽车或轮船来迟的概率为,2)如果他来迟了,试推断他是怎样来的?,下求,下求,1) 由全概率公式,2) 由贝叶斯公式,乘火车的可 能性最大,第5节 事件的相互独立性,引例:,E 掷两枚硬币,观察正反面的情况,A 甲币出现H , B 乙币出现H,由此看出,一 、两个事件相互独立,定义1,设A、B是两个事件,如果有如下等式成立,则称事件A、B相互独立。,定理,设 A、B是两个事件, 若,,则A、B 相互独立的充分必要条件,为, 若A、B 相互独立,证,相互独立,则有,反之,由乘法公式,证:,其余同理可证。, 若A、B 相互独立,思考:,如图所示的事件独立吗?,则A 与B 不相互独立.,则A, B不互斥.,故 A , B不独立,而,即,若A, B互斥, 且,反之,若A 与B 相互独立,且,互斥(互不相容),独立,例1、,甲乙两人各自同时向一架飞机射击,两人的命,中率分别为0.6,0.5,求飞机被命中的概率。,解:,A 甲击中飞机,B
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