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文档简介

1、第七章,约束优化的理论和方法,一般约束优化问题,可行域,一般无约束优化问题,全局最小值,设x*为问题的全局最小值;如果x*成立,则称其为严格的全局最小值。此外,如果它成立,(全局最小值),局部最小值:如果它对某一个成立,它被称为问题的局部最小值,其中x*被称为严格的局部最小值。也称为可行点,位于约束的边界。无效约束:对于可行点,称为不等式约束,是无效约束的内点。e:等式约束索引集、i:不等式约束索引集和x点的有效约束集(有效集)是x点的有效约束和x点的无效约束,假设已知有效约束a(x)和定理(一阶必要条件)。假设,是的局部最优解,那么在的下降方向一定不是可行的方向。设f(x)是在空间中定义的连

2、续函数,点,如果有一个方向数,那么s称为f(x)在的下降方向,所有在点和地方的下降方向都表示为定理,设f(x)是在点和地方连续可微的。给出了函数f(x)连续可微的下降方向与梯度的关系,包括下降方向集、序列可行方向、可行方向和线性化可行方向。如果所有约束函数都是可微的,那么就有序列可行方向、可行方向、线性化可行方向、序列可行方向、线性化可行方向、引理,并且在局部极小值处没有可行下降。如果有一个可行序列,该序列有一个可行方向d,并且该序列、矛盾和引理在局部极小点处没有可行的下降方向,法卡什引理,let,be,矩阵,那么只有下面两组方程中的一个有解:其中,法卡什引理在优化理论的研究中起着重要的作用,

3、而法卡什引理的另一种形式,let,l)和bi (i=1,l)是rn中的向量, 那么当且仅当存在实数时,线性方程和不等式没有解,那么kkt定理,停滞条件,可行性条件,乘子非负条件,互补松弛条件,kkt条件,最佳点不一定是kkt点,证明了方程没有解。 线性独立约束条件(licq):可以证明(1)如果lfcq成立,cq成立,(2)如果licq成立,cq成立,定理3360,一阶最优性充分条件,定理,证明3360,不失一般性,我们可以假设,矛盾,线性化零约束方向集,7.2二次罚函数法,试图将约束问题的求解转化为无约束问题的求解,具体来说,根据约束的特点,构造一定的罚函数,然后将其加入到目标函数中,将约束问题的求解转化为一系列无约束问题的求解,例如二次罚函数法,求解等式约束问题:解:用图解法找到最优解,并构造它不能用有效的无约束优化算法求解。想象构造:其中:当,

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