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文档简介
1、编程练习,1,编程原则,1、PLC中I/O点的分配方法。每一个开关或传感器的输入对应一个PLC的输入端子(输入继电器);每一个负载对应一个PLC的输出端子(输出继电器)。 2、梯形图程序的指令按照自左而右、自上而下的原则绘制。为了提高运行速度,较复杂的并联网络应与左侧母线相连,较复杂的逻辑块应放在并联网络的上方。,2,3、梯形图的触点符号代表CPU对存储器的读操作。CPU运行扫描到触点符号时,到触点位地址指定的存储器位访问,若该位数据为1,则触点动作(常开触点闭合,常闭触点断开);若该位数据为0,则触点为常态(常开触点断开,常闭触点闭合)。由于CPU对同一个存储器位的读操作次数没有限制,所以在
2、用户程序中,常开、常闭触点使用的次数不受限制。 4、梯形图的线圈符号代表CPU对存储器的写操作。线圈左侧触点组成逻辑运算关系,若逻辑运算结果为1,则能量可以到达线圈,使线圈通电,CPU将线圈位地址指定的存储器置1;若逻辑运算结果为0,则线圈断电,CPU将线圈位地址指定的存储器置0。由于PLC采用自上而下的扫描方式工作,在用户程序中,如果同一个线圈使用多次,则其状态以最后一次输出为准。,3,5、当输出端不带负载时,程序中的控制线圈应使用内部位存储器M(辅助继电器),尽量不要使用输出继电器作控制线圈。 6、为了便于识读程序,将用户程序划分为多个网络段(Network),一个网络段是指只有一个支路输
3、入或只有一个支路输出的程序块。网络段结构不增加程序长度,并且软件的编译结果可以明确指出程序错误语句所在的网络段。清晰的网络结构有利于程序调试,正确使用网络段,有利于程序结构化设计,使程序简明易懂。,4,练习:三相交流异步电动机自动往返可逆运行控制系统,控制要求: (1)当按下电动机的正转起动按钮时,电动机正向起动运转,并带动工作台正向前进;至正向前进终点时,压下正向限位行程开关,电动机则反向运转,并带动工作台反向后退;当反向后退至终点时,压下反向限位行程开关,电动机又正向运转。同理,当按下电动机的反转起动按钮时,电动机首先反向起动运转,其它与正转过程一致。 (2)任意时刻,按下停止按钮,电机立
4、即停止。 设计要求:绘制控制系统的主回路、PLC控制回路原理图,设计并调试控制程序。,5,练习2、用PLC实现抢答器控制,该系统有三组参赛选手,每组选手各有一个抢答按钮和一盏抢答指示灯,一位主持人,有一个复位按钮,控制要求如下: (1)抢先按下抢答按钮的选手,其指示灯亮,其余选手的指示灯则不能点亮; (2)主持人按下复位按钮,指示灯熄灭。 设计要求:绘制PLC控制电路图,设计并调试控制程序。,6,练习3:三台电机的顺序控制,控制要求:用PLC实现三台电机的顺序控制,每台电机都有自己的启动和停止按钮,但必须按照顺序才能起动,即第一台电机启动运行以后,第二台才允许起动,第二台电机启动运行以后,第三
5、台才允许起动。停止时要求也按顺序停止,即第一台电机停止以后,第二台才能停止,第二台电机停止以后,第三台才能停止。 设计要求:绘制控制系统的主回路、PLC控制回路原理图,设计并调试控制程序。,7,练习4:设计一个3个按钮控制灯光电路,控制要求:用3个按钮控制一个信号灯的亮灭。按下SB1按钮时信号灯点亮,松开SB1按钮后信号灯熄灭;按下SB2按钮后信号灯点亮,松开SB2按钮后信号灯仍然保持点亮;按下SB3按钮后信号灯熄灭。 设计报告必须包括以下内容:PLC接线图、梯形图、必要的文字说明。,8,设计:三相异步电动机Y-减压启动控制,控制要求: (1)能够用按钮控制电动机的启动和停止; (2)电动机启
6、动时定子绕组接成星型联接,延时4秒后,自动将定子绕组换接成三角形联接; (3)具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。,9,10,练习5:三人抢答器1,控制要求:1)设有三组选手抢答,每组选手各有一个抢答按钮。主持人有2个按钮,分别是开始按钮和系统复位按钮。 2)当主持人按下开始答题按钮后,选手开始抢答;抢先按下抢答按钮选手的抢答指示灯亮,其他选手按钮不起作用。如果主持人未按下开始答题按钮,就有选手抢答,则认为犯规,犯规选手的指示灯闪烁(亮0.5S,灭0.5S)。有选手犯规后,抢答无效。当主持人按下系统复位按钮,系统回到初始状态,可重新开始抢答。 设计报告必须包括以下内容:输入/输出分配表、P
7、LC控制接口图、梯形图、调试说明、存在的问题及建议等。,11,调试说明:,1、电路的初始状态(输入和输出状态)。 2、当主持人按下开始答题按钮后,有一名选手按下抢答按钮,此时电路的输出状态如何?此后若有其他选手按下抢答按钮,电路的输出状态是否改变? 3、主持人按下系统复位按钮,电路的状态如何? 4、主持人未按下开始按钮,就有一名选手犯规提前按下抢答按钮,此时电路的输出状态如何? 5、主持人未按下开始按钮,就有多名选手犯规提前按下抢答按钮,此时电路的输出状态如何? 6、当有选手犯规提前按下抢答按钮后,主持人按下开始按钮,此时电路的输出状态如何?此后若有选手按下抢答按钮,电路的输出状态如何? 7、
8、主持人按下系统复位按钮,电路的状态如何?,12,练习6:设计指示灯控制电路1,控制要求:按下启动按钮BS1,3盏信号灯如图所示动作;按下停止按钮BS2,信号灯熄灭。 设计报告必须包括以下内容:PLC接线图、梯形图、必要的文字说明。,13,练习7:设计指示灯控制电路2,控制要求:按下启动按钮BS1,3盏信号灯如图所示动作;按下停止按钮BS2,信号灯熄灭。 设计报告必须包括以下内容:PLC接线图、梯形图、必要的文字说明。,14,练习8:设计指示灯控制电路3,控制要求:按下启动按钮BS1,3盏信号灯如图b所示动作;按下停止按钮BS2,信号灯熄灭。 设计报告必须包括以下内容:PLC接线图、梯形图、必要
9、的文字说明。,15,练习9:三人抢答器2,控制要求:1)三组选手抢答,每组选手各有一个抢答按钮和一盏指示灯。主持人有2个按钮,分别是开始按钮和系统复位按钮,另外系统有一个超时蜂鸣器。 2)当主持人按下开始答题按钮后,选手开始抢答;抢先按下抢答按钮选手的抢答指示灯亮,其他选手按钮不起作用。 3)如果主持人未按下开始答题按钮,就有选手抢答,则认为犯规,犯规选手的指示灯闪烁(亮0.5S,灭0.5S)。 4)主持人按下开始按钮后,若在10秒内仍无选手抢答,则系统超时蜂鸣器响,此后抢答无效。 5)当主持人按下系统复位按钮,系统回到初始状态。 设计报告必须包括:输入/输出分配表、PLC端子接线图、梯形图、调试说明。,16,调试说明:1、电路的初始状态(输入和输出状态)。 2、当主持人按下开始答题按钮后,有一名选手按下抢答按钮,此时电路的输出状态如何?此后若有其他选手按下抢答按钮,电路的输出状态是否改变? 3、按下系统复位按钮,电路的输出状态如何? 4、主持人未按下开始按钮,就有一名选手犯规提前按下抢答按钮,此时电路的输出状态如何?若有多名选手犯规提前按下抢答按钮,此时电路的输出状态如何? 5、当有选手犯规提前
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