课件-直流电动机制动ppt课件

1、第3节他励直流电滚子的制动可以将直流电滚子的运行状态分为电动状态和制动状态。 概要、1、1 .电动状态(电滚子运转时的基本动作状态)的特征：扭矩t与转速n方向相同，t输入作为拖曳扭矩的电能，输出机械能(Ia和Ea的方向相反)的机械特性位于垂直角坐标的第一、三象限。 2 .制动状态的特征：扭矩t与转速n方向相反，t是制动电阻扭矩，Ia是与Ea相同的方向，机械能转换成电能，该电能在电阻上消耗，或在电力网中再生，其机械特性位于垂直角坐标的第二、四象限。 复习上次授课的星空卫视(列举运动方程式):2，3 .刹车器作用(目的):以电动葫芦起重机机械的等速卸下重物等，能够维持定速运动(对位可能性恒转矩负载

2、)。 例如，动车组以等速下降。 也可用于使拖曳系统减速或汽车停车。 4 .刹车器定义(原理): 用某种方法产生与拖曳系统的转向相反的阻力矩来阻止系统运动的过程。 打刹车器的方法是什么？ 3、刹车器需求因素分析、直流电机正常工作时，刹车器状态分析如下： (1)要求汽车停车切断电枢电源，自由汽车停车，或小容量电机切断电源，机器启动刹车器，帮助汽车停车。 (2)大头针降低中：降压调速幅度较大时，在大头针降低中经过刹车器状态。 (3)卸下提升机构、提升机构、提升机构、卸下重物时，电滚子变为制动状态。 (4)反转马达由正转变为反转，首先制动停车后再反转，4，2，制动方法(广义)，1 )自由掌门人法：2)

3、机械制动法(即刹车器)3)电制动是指使马达在发电机上负载系统的机械能或电位的电位-。 5、三、直流电滚子的电刹车器，a，能量刹车器，定义(方法) :能量刹车器是指将机械轴上的动能或势能转换后的电力通过电子电路的外串联电阻发热消耗的刹车器方式，6、能源消费刹车器，1 )电路图，2 )制动器操作：切断电源后3 )过程分析、制动开始时，由于惯性，n的方向不会改变Ea的方向，t反向，t和n的方向反向，制动，4 )特征：U=0，r=。 电阻值对系统的影响是？ (7，5 )能源消费制动时的机械特性是电动机状态动作点、制动瞬间动作点、制动过程动作段、电动机拖动抗逆性负荷、电动机停止。 电动机有势能负荷，使动

4、作点稳定后，能源消费制动时的机械特性通过原点，可知是位于第二、四象限的直线。8、如果选择最大制动电流不变为过倍，则；6 )残奥仪表校正计算：(电阻Rz )、能源消费制动中，初始阻尼转矩的大小与外接制动电阻Rz的大小有关。 外置刹车器电阻越大，刹车器扭矩越小，刹车器过程越慢，但电机不易过热，相反外置电阻越小，阻尼转矩越大，制动过程越快。 然而，由于制动电阻的最小值受电滚子的过载能力限制，因此在能源消费制动过程中，制动时刻的电流(即最大制动电流Imax )应被限制在可接受的范围内。 即，电阻、9、电滚子的运转点应从ABO中选择。 在此，BO是能源消费制动过程(与拉抗逆性负荷时完全相同)。 在o点(

5、T=0，n=0)停止提升。 如果这时不使用其他方法汽车停车，则系统通过二进制位能量负载扭矩Tz反转(即，开始降低重物)，并且系统进入象限。 7 )他励直流电滚子拉动恒扭矩电势负荷时，原本在电动状态的a点运转，以转速nA提升重物。 目前采用能源消费刹车器，右图.10，8 )能源消费刹车器能量关系，刹车器运行时，电机因生产机械惯性力牵引发电，将生产机械储存的动能转换为电能，消耗在电阻上，直至电机停止旋转。9 )能源消费刹车器的应用优点和缺点能源消费刹车器的线路简单，经济、安全，用于可实现准确汽车停车的势能负载，可卸下重物。 但是，在制动过程中，随着转速的下降，阻尼转矩减小，制动效果变差，为了使电动

6、机更快地停止，在转速下降了一定程度时，可以切断一部分阻力，增大阻尼转矩，增强制动作用。 (11 )旋转速度反转的逆接制动、旋转速度反转的逆接制动特性方程式，其特征在于，电枢电路的电压平衡方程为，他励直流电动机放下重物时，对电枢电路施加大的电阻，则电磁转矩变得小于负载扭矩，电动机被制动减速，被负载逆拉而进入第象限运转、0 (n为负)、二、逆接制动、逆接制动可通过转速逆接(能量负荷用)和电枢逆接(一般为抗逆性负荷用)两种方法实现。 12、转速反向的逆接制动的机械特性曲线是电动状态时的电枢列电阻时的人为特性处于第四象限的部分。 仅适用于电位恒转矩负载。 对电枢回路施加大电阻后的特性曲线，正方向电动状

7、态下重物(a点)，由于负荷电动机反转(卸下重物)，电动机以稳定的转速卸下重物d点，13，说明：1 )由曲线可知，重物加速卸下后，稳定到d点，3 )、电力网输入功率(2)电枢反接的逆接刹车器、断和、接通和，(1)方法：把运行中的电枢线圈两端换成电源，在云同步上串联连接刹车器电阻。 u 0，0 (t反方向)，2 )特点：u 0，15，3 )机械特性：电子反接的反接制动机械特性是通过-n0的直线，位于第2象限部分(BC级)。 (n为正，t为负)，说明：刹车器为0后，如果不切断电源，马达将反向电动。 对位能量负荷在e点稳定运行，抗逆性负荷在d点稳定运行，e、16，一般要求不超过最大制动电流，在能源消费制动中，电枢反接制动比能源消费制动陡峭得多，阻尼转矩比较大，比能源消费强，-Tz、t、n、 在频繁地正反转的电力拖动自动控制系统中，采用这样的先施加刹车器停车，然后自动地逆起动的运转方式，以迅速的刹车器和反转为目的。 17、(3)两种逆接制动的不同点、共通点：能量关系相同。 不同点：电枢的逆接制动特性位于第二象限，阻尼转矩大、制动效果好的转速的逆接制动特性位于第四象限，机械能来自负载的势能，不可用于汽车停车。 应用：转速反向的反向连