小车设计计算

1、摘要摘要：主要介绍桥式起重机的总体设计理论和设计过程，其中桥式起重机小车运行机构的设计主要包括桥式起重机小车运行机构的总体设计、传动机构的布置和小车运行机构的计算。还有轴承、联轴器、电机和减速器的选择。关键词：桥式起重机；起重机小车。滚动；减速器。目录摘要1第一章小车运行机构的计算31.1选择车轮和履带并检查其强度41.2运行阻力的计算51.3选择电机61.4检查电机7的加热条件1.5选择减速器71.6检查运行机构的速度和实际所需功率81.7检查开始时间81.8根据起动条件9检查减速器功率1.9检查起动防滑条件101.10选择制动器101.11检查制动防滑情况121.12选择联轴器121.13

2、检查低速浮动轴强度13从前面计算的直径是86，所以扭转应力是13第二章设计总结15参考文献16致谢17第一章是小车运行机构的计算小车主要由升降机构、行走机构和车架组成。升降机构采用封闭式传动方案，电机轴通过两个半齿联轴器和中间浮动轴与两级圆柱齿轮减速器的高速轴连接，减速器的低速轴由圆柱齿轮驱动。行走机构采用全封闭式齿轮传动，小车的四个轮子固定在小车框架周围，轮子采用带角轴承箱的组组件，电机安装在小车框架的桌面上。由于电机轴与轮轴不在同一平面上，行走机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，减速器输入轴与电机轴之间以及减速器输出轴两端与轮轴之间的连接方式采用带浮动轴的半齿联轴器。台车框架的设计是基于现有的

3、数据和经验，用钢板冲压的型钢代替原来的焊接梁。起重能力为5吨至70吨的双梁桥式起重机小车一般采用四轮支撑小车，其中两个为驱动轮。驱动轮由小车运行机构居中驱动。图3-1是小车运行机构：的示意图。图3-1小车运行机构示意图1.1选择车轮和履带，并检查它们的强度手推车的重量是4000公斤在第二册的表7-4中查找小轮压力，如下所示从起重机课程设计的附表17可以看出，当运行速度为60米/分钟且工作类型为中级时，车轮直径Dc=350mm毫米，轨道类型q=15kg公斤/米的允许车轮压力为3.49。根据GB4628-84，最初选择Dc=350mm。然后检查强度强度校核计算：根据车轮与轨道连线的情况校核车轮接触

4、强度，根据车轮踏面的疲劳强度计算载荷；Pc=车轮材料为ZG340-640线接触的局部挤压强度；式中-允许线接触应力常数()，由(起重运输机械)表5-2检查=6；-车轮和轨道之间的有效接触强度，可针对轨道模型进行检查(随附起重机路线设计表22)-速度系数，由表5-3(起重运输机械)检查，当轮速为=25.4rpm时，为=1.03-工作水平系数，表5-4(起重运输机械)检查的工作水平为5级，所以=1.0点接触的局部抗压强度=式中-许用点接触应力常数()，由(起重运输机械)表5-2检查=0.132；曲率半径，车轮和履带的最大曲率半径，车轮半径为曲率半径由附表22检查。所以r=90根据表5-5(起重运输

5、机械)，m=0.49根据以上计算结果，直径=350的单轮和轮辋标记为车轮dyl-350gb182-631.2运行阻力的计算摩擦阻力矩：公式中，轮缘与轨道的摩擦力、轨道的弯曲和不平行度、轨道的直线度以及运行中车轮的摆动都是相关的，见起重运输机械 2表7-3。分别是起重机小车重量和起重重量；K滚动摩擦系数(mm)，与车轮和履带的材料特性、几何尺寸和接触面有关。查阅起重运输机械 2的表7-1，得到k=0.0005车轮轴承摩擦系数，参见起重运输机械 2的表7-2D轴承内径(mm)，d=0.158。将上述数据代入上述公式，得到满载时的运行阻力矩：=30.33kg.m=303.3N车轮直径在哪里当没有负载

6、时：1.3选择电机电机静态功率满载运行的台车的静阻力。小车运行速度，=Vc=40m/min； 小车运行机构的传动效率，=0.9；M 驱动电机的数量，m=1。主电机功率：1.3型电动机起动时克服惯性的功率增加系数，检查起重运输机械 2表7-6=1.3查看机械设计课程设计手册附表30电机产品目录，选择JZR2-11-6电机，功率Ne=2.2kw，转速=885转/分，转子飞轮扭矩电机质量=65千克1.4检查电机加热条件根据等效功率法，当JC%=25时，所需的等效功率为：(3-10)的工种系数见起重机设计手册 1的表8-16；在起重机设计手册 1的图8-37中找到。根据以上计算结果，所选电机能够满足加

7、热条件1.5选择减速器车轮速度：机构传动比：根据减速器的传动比，计算实际运行速度：检查机械设计课程设计手册计划40，选择ZSC-400-V1.6检查操作机构的速度和实际所需功率错误：适用于实际要求的电机等效功率，因此适用1.7检查开始时间开始时间：在公式中；M=1驱动电机满载时的静阻力矩：平均起动扭矩满载时的静阻力矩：空载运行时转化为电机的运行静态阻力矩制动轮和联轴器飞轮力矩的初步估算=0.26千克机构的总飞轮力矩1.15(0.3760.289)=0.466千克全轴开始时间：空载启动时间带表检的电机能满足快速启动的要求1.8根据启动条件检查减速器功率启动状态下减速器传递的功率：其中=1733设

8、计载荷运行机构中同一级变速器减速器的数量=1。因此：所用的还原剂是合适的。1.9检查起动防滑情况由于起重机在室内使用，不考虑风阻和斜坡阻力矩，空载和满载时只检查两种工况。因此，在空载启动时，驱动轮和履带之间接触处的圆周切向力：输入车轮和履带之间的附着力：因此，空载启动时不会打滑。1.10选择制动器根据桥式起重机 5第99页，小车运行机构的制动时间tz34s取tz=3s。因此，所需的制动扭矩：=19.3毫米根据附表15，选择制动扭矩1.11检查制动防滑情况1.12选择联轴器(1)机构高速轴上全齿联轴器的计算扭矩：输入电机的额定扭矩；N -联轴器的安全系数，操作机构n=1.35-机构刚度的承载系数

9、，=1.22.0，取=2.0从起重机设计手册1的JZR2-11-6两端延伸的轴为圆柱形，d=35mm毫米。l=80mm毫米根据起重机设计手册 1的表21-15，ZSC-400-III-2减速器的高速轴端为圆柱形。因此，选择GCL鼓形齿轮联轴器，驱动端a型键槽d=35mm毫米。l=80mm毫米在从动端键入键槽，标记为GICL1联轴器ZBJ19013-89其标称扭矩TN 630纳米临界扭矩=99.17纳米，飞轮扭矩质量=5.9千克高速轴末端的制动轮：根据制动器，已选择由起重机课程设计 4的附表16驱动；根据制动器，已选择YWZ5200的直径Dz=200，轴间隙d=65mm l=85，标记为制动轮200-y35 JB/ZQ4389-86的飞轮扭矩为=0.28质量Gz=18kg根据上述飞轮力矩估算制动轮和联轴器的飞轮力矩=0.26千克它与估计值一致，因此不需要修改(2)低速轴的计算扭矩低速联轴器的计算扭矩可以通过计算富面扭矩Mc得到由起重机设计手册 1检查的减速器轴端