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文档简介

1、NXT Feeder Inspection Jig:feeder校正治具的使用方法,一.使用目的:当供料器使用时元件的吸取率下降时,依次对以下3个位置进行测定,缩小与基准位置间的偏移量,提高精确度。,1.影像处理式智能供料器检查治具在进行以下所记述的3 个位置的测定时使用。 基准定位点:Fiducial mark和Master tape mark 元件停止位置,feeder進料精度的調整. 元件吸取高度,Feeder Check的操作方法,一:calibration校正 二:Fiducial mark position setting 三:调节Feeder上的mark 和master tape

2、 mark位置 四:对Feeder进料精度的调整 五:调节feeder的Pickup height 六: 軟件驅動程序的安裝與FCViewer的使用,一.Calibration校正,1.将master jig插入Feeder set stand 上面 (1)master jig分两种 W8W24: AA8760 x W12W88: AA8770 x (2)Jig的选择根据所校正 的Feeder的类型来选择,一.Calibration校正,2.开启治具前下方的Main unit power switch 和左方的Feeder power switch green switch: Not curr

3、ently used 这个开关此时不用开启,一.Calibration校正,3.启动Feeder Check,选择Setting,对其各项参数进行设定,一.Calibration校正,4.进行calibration Functionstart live image手动调节CCD camera的位置使影像中的4 mark和master jig上的 4 mark 完全重合点击calibration,完成其校正,一.Calibration校正,二. Fiducial mark position setting,二. Fiducial mark position setting,1.将master j

4、ig插入Feeder set stand上,调节xy机械手来调节camera位置,使fiducial mark position与jig上的对齐,点击此按钮,完成基准定位点的注册,此后动作请勿更改CCD camera位置,三.调节Feeder上的Fiducial mark 位置,三.调节Feeder上的Fiducial mark 位置,1.将feeder放入feeder set stand上,2.根据feeder类型选则master tape的类型,三.调节Feeder上的Fiducial mark 位置,3.,如何調節feeder mark?,三.调节Feeder上的Fiducial mar

5、k 位置,当feeder mark与基准点间出现偏差超過公差时,调节feeder使其偏移量减小,X方向的调整:通过调整feeder前端下方的 Eccentric pin,Y方向的調整:手動調整master tape gudie的位置,調整完畢后,執行Inspect Mark Image,對定位點進行影像處理,確認其偏移量是否在公差范圍內,注:,如Y方向需要調整時,Y方向的調整順序要先于X方向的調整順序,三.调节Feeder上的Fiducial mark 位置,三.调节Feeder上的Fiducial mark 位置,1.松開feeder前端的feeder guide固定的螺絲,2.根據影像中的

6、圖形調整feeder guide的位置,使其Y方向與影像在一個水平面上,3.將固定螺絲鎖緊,最后確認其Y方向.,Feeder mark Y方向的調整:,Feeder mark Y方向的調整,1.松開feeder前端的feeder guide固定的螺絲,2.根據影像中的圖形調整feeder guide的位置,使其Y方向與影像在一個水平面上,3.將固定螺絲鎖緊,最后確認其Y方向.,三.调节Feeder上的Fiducial mark 位置,Feeder mark x方向的調整:,1.拆開feeder 側蓋,有兩個 Eccentric pin(偏芯銷),下方的為調整Mark點X方向的.,松开固定下侧的

7、偏芯销的螺母,三.调节Feeder上的Fiducial mark 位置,2.请一边确认feedercheck顯示的画面一边用六角扳手旋转偏芯销,调整X 方向的偏移量,使其與影像重合.,基准孔的位置调整只进行X 方向的调整。,3. 旋紧松开的螺母,再次在画面上确认基准孔的位置,如果X 方向没有偏移则调整结束,四:对Feeder进料精度的调整,1.執行feedercheck.exe,選擇Inspect 后,點擊,2.在彈出的feeder信息中,選擇精度允許的公差值.(開始setting中設定值),3.用bactor掃描feeder的序列號,X Y (um) W8: 100 100 W16W32:

8、200 150 W44以上: 500 500,四:对Feeder进料精度的调整,4.點擊OK后,feeder自動進料61次,對其精度進行測量,最后彈出測量結果.,如測定結果都在誤差允許范圍內,則可點此按鈕進行數據的更新,如測出的值超出設定的誤差范圍,在max,min,ave中將以紅色顯示,在下列61次設定值中以黃色顯示,四:对Feeder进料精度的调整,5.如測定范圍超出用戶要求,則需對其精度進行調整,由于master tape的停止位置是由链轮决定的,链轮的停止位置是由Sensor感應的,因此需調整sensor的位置來調整其進料停止位置,提高其精度,下調節,每調整sensor一次位置,需前進

9、一次料帶,確認停止位置,當料孔與master tape mark position誤差在允許范圍內時則可結束.,在,6.調整完后,需對其精度進行再次的測量,五:调节feeder的Pickup height,Master gauge:根據feeder類型來選擇,量表:需將紅色部分旋至上方,使表針下方受力顯示數值,表架:將其內部固定螺絲用內六角取出,將量表裝入.,固定螺絲,五:调节feeder的Pickup height,1.在供料器放置台上设置master jig,2.请设置千分表使得触针接触校对治具的测定面。在该位置使千分表的指针与刻度“0”重合。,3. 使千分表退到旁边,此后動作勿調其指針,

10、4.用feeder替換master jig,并將master guage放進feeder前端,有孔一方朝上,5.將量表指針,放在master guage圓孔內,如果测定誤差值在0 0.025mm內,五:调节feeder的Pickup height,6.如測定值超出0.025mm時,需調整. . 请拆下供料器侧盖,松开固定上侧的偏芯销的螺母,. 请用六角扳手旋转偏芯销,调整到千分表的指针变成0。,旋紧松开的螺母,重新用千分表测定元件吸取高度,如果结果在0 0.025mm 的范围内则吸取高度的调整结束。,进行安装的项目为以下4 项。 1. 使用FeederCheckSetup.exe 安装应用程序

11、。 2. 安装相机驱动程序。 3. 安装DIO PCI 卡驱动程序。 4. 安装FCViewer。 进行再安装时,请首先卸载然后再进行安装。,1.程序和驅動的安裝:,六: 軟件驅動程序的安裝,六: 軟件驅動程序的安裝,1.找到其EXE文件,并經行安裝 2.并找到其license文件,安裝中會用到.,2.安裝feederchecksetup.exe,3.安裝相機驅動程序,1.打開”設備管理器” 2.请选择“Imaging devices”的“Generic 1394 Desktop Camera”。 3.更新其驅動 4.Install from list of or specific locat

12、ion (Advanced)”, 5.Dont search I will choose the driver to install” 6.Have Disk. IEEE1394 相机的安装信息文件, “C:FujiSystemDriversDCCLTECHDCAM.inf” 7.確認驅動是否安裝成功,六: 軟件驅動程序的安裝,4.安装DIO PCI 卡驱动程序,1.打開”設備管理器” 2.请选择“Other devices”的“PCI Device” 3.更新其驅動 4.Install from list of or specific location (Advanced)”, 5.DIO 卡驱动程序的安装信息文件在以下的文件夹内。 “C:FujiSystemDriversDIO” 单击“Browse”后,请指定该文件夹按下“Next”。 6.打开“CP2000.sys”的路径, “C:FujiSystemDriversDIOCP2000.sys” 7.確認PCI是否被識別.,六: 軟件驅動程序的安裝,7.安裝后的文件構成,Feedercheck.exe或dll文件,測定結果文件收存處,DIO卡驅動器和1394相機驅動器信息,影像處理和Engine文件夾,六: 軟件驅動程序的安裝,六: FCViewer的使用:从数据库中抽出及显示所取得的检查结果,1.從安裝程序中找到FCv

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