步进电机的工作原理课件

1、步进电动机的原理和应用，1，PPT学习交流，步进电动机的工作原理和特点，原理：步进电动机是利用电磁铁原理将脉冲信号转换为线位移或角位移的电动机。每当电脉冲来的时候，马达就会旋转一个角度，使机器移动一个小距离。(莎士比亚，电脉冲，电，电，电，电，电，电，电)，特征：(1)转动脉冲，步进角度。(2)通过控制脉冲频率，可以控制电机速度。(3)改变脉冲顺序，改变旋转方向。(4)角度位移或线位移量与电脉冲数成正比。2，以PPT学习交流、反应式为例，说明步进电机的结构和原理，一般根据此方式分为三类。1)反应式：转子没有绕组，转子开小齿，步进小。应用最广。2)永磁：转子的极数=相当大的定子极数，不开小齿，相

2、位角度大，力矩大。3)诱导子(混合式):打开小牙齿，混合反应式和零子的优点：扭矩，动态性能，步长角度小。步进电动机类型：3，PPT学习交流，步进电动机结构，注：步进电动机通过直流脉冲。步进电机主要由定子和转子两部分组成。都是磁性材料构成的。固定，转子铁芯叠用软磁材料或硅钢片，呈凸面结构，固定，转子磁极都有小齿，固定，转子的齿数相同。其中精子有6个磁极，精子磁极有星形连接的三相控制绕组，每两个相对磁极形成一相控制绕组，转子没有绕组。转子相邻两齿之间的角度可以分为齿距角度、4、PPT学习交流、工作方式、步进电机工作方式：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。1，3相单三拍子，(1)三相绕组连接方

3、式：Y型，5，PPT学习交流，(3)打开工作流程，A型电源，排列转子1，3值和AA。6，PPT学习交流，B相电源，转子2，4齿和B相轴对齐，绕A相电源位置旋转30，打开C相电源，旋转30，7，PPT学习交流，以此方式工作。在三相绕组中，一次只打开一相电源，循环周期共包含三个脉冲，因此称为三相单三拍。三相单三拍的特征：(1)每一个电脉冲，转子转动30。此角度称为步长角度，用s表示。(2)转子的旋转方向取决于三相线圈的供电顺序。改变供电顺序可以改变方向。8，PPT学习交流，2，3相单双6拍，3相绕组的电气顺序为AABBBCCCAA共6拍。工作流程：a相电源，转子1，3齿和a徐璐对齐。9，PPT学习

4、交流，所以转子移动到两个磁力平衡位置。与AA相比，转子旋转了15。(1)BB磁场对2，4牙齿有磁力，使转子顺时针旋转。A，B在同一时间开机，(2)AA磁场继续在1，3牙齿上张力。10，PPT学习交流，简而言之，每个循环周期有6个电源打开，所以3相6拍，步角为15。B上通电，转子2，4齿，B相对对齐，旋转15度。11，PPT学习交流，三相对三拍，三相绕组的电气顺序为AB BC CA AB共三拍。12，PPT学习交流，操作方式为三相双三拍时，每桶一个电脉冲，转子也为30，即S=30。13，PPT学习交流，步进电机通过电脉冲旋转的角度称为步角。N:一个周期的操作位数，即供电状态周期在一周内需要更改的

5、次数Zr:转子齿数(例如Zr=40，N=3，步进角度，14，学习PPT AC，转速，每输入脉冲，电动机旋转，脉冲)，15，PPT学习交流，步进电动机的力矩频率特性，步进电动机的输出转矩和控制脉冲频率之间的关系称为力矩频率特性，步进电动机力矩频率特性，特性：下降曲线。从最大负载扭矩(启动扭矩)Tq开始，随着控制脉冲频率的增加，步进电动机的旋转速度逐渐提高，但负载容量下降。16、PPT学习交流、步进电动机驱动。步进电动机的驱动电源主要由脉冲发生器、脉冲分配器和脉冲放大器(也称为功率放大器)组成。17，学习PPT连接交流、步进驱动器和电动机电缆，在步进驱动器模块面板的24V和0V终端上引入直流24V电源的驱动器的输入信号为CP、CP-和dir，DIR，如下图所示。从外部共养连接：CP和DIR一起作为共养端，电气箱内PLC的Y0端输出脉冲信号、脉冲信号接入CP-端、方向信号接入DIR-端。18，PPT学习交流，步进驱动器和电动机电缆连接，CP和DIR输入24V时脉冲信号访问端CP-，方向信号访问端DIR-分别访问2K电流限制电阻(此模块已在内部访问2K电阻)。将电动机的A相和B相分别连接到驱动器的A相和B相输出端。19，PPT学习交流，步进电动机驱动，20，PPT学习交流，摘要，1，步进电动机可以将电脉冲信号转换为每次位移或线位移。2、步进角度和转速不受电压波动、负载变